Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Saya ingin memprogram ulang robot D2-2 yang sangat murah (lihat Banggood misalnya). The controller disediakan adalah AT89C2051, dan saya tidak memiliki IDE, programmer dan waktu untuk belajar, jadi saya memutuskan untuk menghapus AT89C2051 dan mencoba menggunakan PIC.
Saya telah memilih 16F690 karena saya punya banyak tetapi Anda dapat mencoba dengan yang lain asalkan memiliki diagram pin yang sama (misalnya 16F1507 bagus).
Ini sangat mudah dan sederhana untuk dilakukan! Anda hanya perlu mikrokontroler (dan PICKit).
Langkah 1: Memahami Skema
Prinsipnya cukup sederhana: ada 2 input: 2 photodetektor dihubungkan ke komparator ganda. output 4: 2 motor dan 2 LED.
Programnya juga sangat sederhana: Jika fotodetektor mendeteksi bagian putih maka motor yang bersangkutan ON.
Pada skema XTAL Y1 hilang. Itu terletak di antara pin 4 dan 5 dari AT89C2051.
Langkah 2: Memasang Soket PIC16F690
Anda harus menyolder kit tanpa bagian-bagian berikut:
R1 dan C4: ini adalah rangkaian reset
C6, C7 dan Y1: itu adalah osilator
Modifikasi berikut harus dilakukan dengan hati-hati:
R10 harus terhubung pada pin negatif C4
Soket IC 20 pin harus disolder REVERSED, pin 1 mengarah ke tengah robot.
Pin 1 dari 16F690 (ditandai sebagai P3.7) harus disolder dengan Vcc berikutnya.
Langkah 3: Hasil
Perhatikan bagaimana R10 diinstal.
Langkah 4: Konektor untuk PICKit 2 atau 3
Untuk menghubungkan PICKit dengan mudah, saya menggunakan 5 Kabel Dupont Jumper Male To Male.
Mereka disolder sesuai dengan kode warna.
Kabel pertama (kabel cokelat harus disolder alih-alih pin R10.
Koneksi ke PICKit dilakukan sesuai dengan kode warna…
Langkah 5: Kesimpulan
Retasan kecil itu sangat sederhana dan langsung bekerja!
File Excel yang disediakan berisi daftar instruksi, register, dan pin-out dari 16F690.
Berikut adalah hasil dari robot yang diprogram di Youtube.
Tapi sekarang Anda bisa memprogram robot yang lebih pintar…
Direkomendasikan:
Cara Memodifikasi Hot Wheels Standar ke R/C Hot Wheels :D: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Memodifikasi Hot Wheels Standar ke R/C Hot Wheels :D: Sejak kecil, saya suka Mobil Hot Wheels. Itu memberi saya inspirasi untuk merancang kendaraan fantasi. Kali ini mereka mengalahkan diri mereka sendiri dengan Star War Hot Wheels, C-3PO. Namun, saya ingin lebih dari sekadar mendorong atau melakukan perjalanan di trek, saya memutuskan, “L
Cara Memodifikasi Monitor 5" Dari Daya Usb 12v ke 5v: 3 Langkah (dengan Gambar)
Cara Memodifikasi Monitor 5 "Dari 12v ke 5v Usb Power: Anda akan membutuhkan: kabel usb bank daya (potong ujung kecilnya) sumber video pita obeng (seperti kabel video out kuning … raspberry pi, playstation, kotak tv apa pun)
Cara Memodifikasi Motor Servo Mikro (SG90) untuk Rotasi Berkelanjutan: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Memodifikasi Motor Servo Mikro (SG90) untuk Rotasi Terus Menerus: Oh tidak! Saya sudah kehabisan motor DC! Apakah Anda memiliki servo dan resistor cadangan? Kalau begitu mari kita modifikasi! Servo normal berputar sekitar 180 derajat. Jelas, kita tidak bisa menggunakannya untuk kendaraan yang berjalan di atas roda. Dalam tutorial ini, saya akan pergi
Membuat PCB Hobi Dengan Alat CAD Profesional dengan Memodifikasi "Aturan Desain": 15 Langkah (dengan Gambar)
Membuat PCB Hobi Dengan Alat CAD Profesional dengan Memodifikasi "Aturan Desain": Sangat menyenangkan bahwa ada beberapa alat papan sirkuit profesional yang tersedia untuk para penggemar. Berikut adalah beberapa tip untuk menggunakannya pada papan desain yang tidak memerlukan perakit profesional untuk benar-benar MEMBUATnya
Cara Memodifikasi Motor Servo Untuk Rotasi Terus Menerus (Robot One Motor Walker): 8 Langkah (Dengan Gambar)
Cara Memodifikasi Motor Servo untuk Rotasi Berkelanjutan (Robot Satu Motor Walker): Instruksi ini adalah bagian dari satu motor walker.https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker/Ada triliunan tutorial seperti ini, saya tahu :-)Mereka mengambil di sekolah saat istirahat makan siang dengan kamera Sony Mavica (gagal