OLPC Telepresence: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Pembaruan! Ini adalah proyek yang sedang berlangsung. Saya akan memperbarui instruksi ini, tetapi blog saya lebih sering diperbarui. One Laptop per Child (OLPC) adalah asosiasi nirlaba baru yang didedikasikan untuk penelitian untuk mengembangkan laptop seharga $100, sebuah teknologi yang dapat merevolusi cara kita mendidik anak-anak di dunia Instruksi ini menunjukkan cara memasangkan OLPC dengan iRobot Create untuk membuat robot telepresence. Dengan menggunakan antarmuka web yang sederhana, pengguna dapat menjalankan Create, memantau pembacaan sensornya, dan menjelajahi dunia di seluruh internet melalui webcam dan mikrofon OLPC yang terpasang. Bahan:

• OLPC
• iRobot Create (termasuk Buat kabel serial)
• Adaptor USB-ke-serial
• Tempelkan pada velcro atau lakban

Bahan opsional:

• 2 pasang Konektor Baterai Kyosho Wanita/Pria
• Konektor DB25 Solder Cup 25 Pin Pria
• Pateri
• Pita listrik atau panas menyusut

Alat opsional:

• Besi solder
• meteran volt
• Pemotong kawat
• penari telanjang kawat
• Pengering rambut (jika menggunakan heat shrink)

Langkah 1: Hubungkan Adaptor USB-ke-serial dan Buat Adaptor Serial

Hubungkan adaptor USB-ke-serial ke adaptor serial Create.

Langkah 2: Opsional: Nyalakan OLPC Dari Buat

Langkah ini memungkinkan OLPC dan Create untuk mengisi daya secara bersamaan.

Pertama, siapkan konektor DB25. 1. Ambil konektor Kyosho betina dan lepaskan isolasi sekitar 0,25 inci dari ujung kedua kabel. 2. Putar dan ikat untaiannya. 3. Potong dua potong kecil heat shrink dan geser satu ke setiap kawat. 4. Solder kabel merah ke pin 11 konektor DB25. 3. Solder kabel hitam ke pin 25 konektor DB25. 4. Geser heat shrink ke bawah untuk menutupi pin dan gunakan pengering rambut untuk mengecilkannya. Selanjutnya siapkan konektor power OLPC. 1. Potong kabel daya OLPC menjadi dua dengan pemotong kawat. Pastikan Anda dapat mengingat orientasi kedua kabel (positif dan negatif). 2. Lepaskan sekitar 0,25 inci insulasi dari kedua ujung yang terpotong. 3. Pisahkan kedua kabel pada kedua ujungnya kira-kira 1 inci ke bawah kabel. 4. Untuk menentukan kabel mana yang diarde, gunakan set volt meter untuk memeriksa kontinuitas atau mengukur resistansi. Tempatkan satu probe di bagian luar steker barel dan letakkan yang lain di satu kabel. Jika meteran menunjukkan resistansi atau kontinuitas, Anda telah memilih kabel ground. 5. Lepaskan sekitar 0,25 inci insulasi dari adaptor Kyosho jantan. 6. Potong dua bagian pendek heat shrink dan geser satu di atas setiap kabel adaptor Kyosho. 7. Solder kabel adpater Kyosho hitam ke kabel ground dari colokan barel OLPC. 8. Solder kabel adaptor Kyosho merah ke kabel positif steker barel OLPC. 9. Geser heat shrink di atas sambungan solder Anda dan gunakan pengering rambut untuk mengecilkannya. Terakhir, solder dan panaskan adaptor Kyosho betina lainnya ke bagian lain dari adaptor daya.

Langkah 3: Pasang OLPC dan Kabel

OLPC cocok dengan baik di atas Create. Gunakan stik pada velcro atau selotip untuk menempelkan OLPC ke Create agar tidak lepas saat dioperasikan.

Pasang semua kabel ke rak dan bungkus dengan rapi di ruang kargo. Biarkan sedikit kendur di ujung kabel serial, daya, dan USB untuk mengalirkan melalui pegangan OLPC. Kemudian tempelkan OLPC di atas Create. Buka penutup OLPC dan putar sehingga menghadap ke depan. Sekarang Anda dapat mencolokkan kabel daya OLPC dan konektor USB adaptor USB-ke-serial.

Langkah 4: Instal Perangkat Lunak Telepresence

Langkah pertama adalah mengunduh dan menginstal perangkat lunak yang diperlukan.

• PyRobot adalah pustaka Python untuk mengontrol Roomba atau Create iRobot. Ini dikembangkan untuk instruksi ini dan termasuk modul untuk mengakses webcam dan mikrofon OLPC dan untuk melayani antarmuka web untuk mengontrol Buat melalui internet.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• simplejson

Semua dependensi ini dibungkus dengan rilis. Untuk menginstal rilis PyRobot saat ini, baik SSH ke OLPC atau buka konsol pengembang.

root@olpc$ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzJika Anda ingin bekerja dari versi pengembangan, Anda harus menginstal sendiri dependensi yang diperlukan. Gambar di bawah adalah tangkapan layar antarmuka web.

Langkah 5: Mulai Server Web

Untuk memulai server web, SSH masuk ke OLPC atau buka konsol pengembang. Kemudian jalankan web_ui.py di direktori pyrobot.

root@olpc$ cd pyrobotroot@olpc$ python web_ui.py Host:port'host:port' harus berupa alamat IP OLPC dan port tempat Anda ingin menjalankan server web. Izin root diperlukan untuk mengakses port serial. Untuk melihat antarmuka dan mengontrol Buat, arahkan browser web Anda ke