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2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Memperlengkapi Hackears desenvolveu um sistema de controle / monitoramento de processos industriais, usando uma plataforma DragonBoard 410c - Qualcomm, que tem como objetivo resolver problemas de engenharia de produção de tal forma a garantir maior produtividade qualidade e processefos.
Para que o projeto pudesse atender uma indústria 4.0 uma equipe criou um banco de dados para gerenciar uma produção analisando uma qualidade, os erros, derrotas, e possíveis falhas, gerando diagramas de fácil visual e entendimento.
Foi utilizado o protótipo de uma esteira industrial para uma implementao da solução apresentada.
Uma solução isi:
1 Motor de passo
1 Drive
1 Transformador 127V / 24V - 4A
1 Kit Grove
1 Papan Naga 410c
1 96 Sensores de parede (Mezanin)
1 Sensor kapasitif
1 Sensor ótico reflexivo
1 Buzzer (sinalizador sonoro)
1 LCD 16x2 (Layar Kristal Cair)
2 Botões Touch
2 Botão
2 Resistor de 8, 2kΩ
2 Resistor de 1, 8kΩ
1 Kamera USB ()
1 Font 12V
Langkah 1: Projetar, Usinar, Montar
Inisialmente foi feito um planejamento para concretizar sebagai ideias, aonde foi exposto sebagai kebutuhan, funções e também o funcionamento de acordo com tema: Industria 4.0
Após realizar os desenhos (disponíveis untuk mengunduh aqui desenhos 2D e 3D), foi usinadas algumas das peças para que pudesse ser montada a esperada esteira.
Langkah 2: Mekanika
Foi utilizado para o projeto:
-4 Polias diameter 80mm.
-4 Mancai.
-2 eixo.
-Perfis de alumínio 30x30.
-Base de poliasetal.
-Correia de Poliuretano.
-Rolamentos.
-Par de engrenagens helicoidais.
-Mendukung feitos em alumínio.
-Cantoneiras aluminio.
Langkah 3: Eletronika
Sensor
Lakukan sensor untuk mengubahnya menjadi 1, 8V, meminta tempat dragonBoard membutuhkan para pembuat sensor untuk melakukan sensor.
Motor de passo
Manfaatkan 3 conexões untuk menjalankan semua proyek, tais como especificadas abaixo:
-CP+ (fio verde) = Referensi jam
-CP- (fio amarelo) = Referente ao GND
-CW+ (fio preto) = Referente a Direção
Para obtermos uma velocidade agradável para o transporte dos paletts foi adotado um clock de 45micro segundos e a configurao do drive foi selecionada para 1/256 passos.
contoh de codigo:
Sementara(benar){ clk=1;
delayMicroseconds(45);
clk=0;
delayMicroseconds(45);
}
Foram utilizados os seguintes periféricos:
-1 Transformador 127V / 24V - 4A
-1 Drive de motor passo
-1 Motor de passo
-1 Sensor kapasitif
-1 Sensor ótico reflexivo
-1 Buzzer (sinalizador sonoro)
-1 LCD 16x2 (Layar Kristal Cair)
-2 Sentuhan Bot
-2 Botão
-2 Resistor de 8, 2kΩ
-2 Resistor de 1, 8kΩ
-1 Kamera USB
-1 Font 10V
Langkah 4: Perangkat Lunak
Perangkat lunak untuk program Python dan perangkat lunak tambahan lainnya bahasa PHP (criação de login dan senha), dan SQL (banco de dados). Para enviar os dados obtidos ao Layanan Web, gunakan platform ThingSpeak. Para tal, entramos tidak ada situs thingspeak.com dan criamos uma conta. A criação e login na conta, nos dirigimos ao cabeçalho de menus -> Canais -> Meus Canais e então clicamos no botão "Novo Canal". Ao clicar, escolhemos o nome do Canal, escrevemos uma descrição para ele, e então decidimos quantos dos 8 campos possíveis utilizaríamos.