Pertempuran Laut-Mutiara Hitam: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

【Pengantar】

Kami adalah grup 3, JI-artisan (logo:Gbr.3), dari Institut Bersama Universitas Jiao Tong Shanghai (Gbr.1). Kampus kami terletak di distrik Minhang Shanghai. Gambar.2 adalah gambar gedung JI yang kami lihat di microblog JI, yang merupakan gambar asli kampus favorit kami. JI bertujuan untuk mengembangkan para insinyur dengan kepemimpinan dan memberikan siswa dasar yang kuat dan unggul dari keterampilan teknologi dan komunikasi.

Anggota kelompok: Shi Li; Guan Kaiwen; Wang Tianyi; Liu Yongle; Ervin Tjitra (Gbr.4)

Instruktur:

Profesor Shane. Johnson, Ph. D.(Teknologi)

Telp: +86-21-34206765-2201 Email: [email protected]

Profesor Irene Wei, Ph. D.(TC)

Tel+86-21-3420-7936 Email: [email protected]

Asisten dosen:

Li Jiaqi (Teknologi) Zhou Xiaochen (Teknologi)

Liu Xinyi(TC) Ma Zhixian(TC)

Informasi Kursus & Proyek】

Dalam kursus VG100, Pengenalan teknik(2017 Fall), diinstruksikan oleh Dr. Shane Johnson dan Dr. Irene Wei, kita akan berpartisipasi dalam permainan yang disebut Pertempuran Angkatan Laut.

Selama permainan, ketika robot kami mencoba untuk mengangkat bola besar salah satu pita yang kami gunakan untuk menempelkan motor servo ke badan robot jatuh yang kemudian membuat rantai terlepas, dan kami menghabiskan cukup banyak waktu untuk memperbaikinya. Namun akhirnya kami melanjutkan permainan dengan waktu yang tersisa, dan kami berhasil memindahkan 1 bola besar dan 4 bola kecil ke seberang.

Skor akhir kami adalah 8 dan kami peringkat 14 dari semua 22 grup.

Video permainan kami:

Tujuan proyek:

Dalam proyek ini, tujuannya adalah untuk merancang dan membuat robot untuk game yang disebut Naval Battle (peraturan dan regulasi terperinci terlampir di bawah). Robot harus dapat memindahkan bola besar dan bola kecil yang ditempatkan oleh TA di depan tembok dalam waktu 3 menit.

Proyek kita:

Robot kami terutama terdiri dari sistem angkat dan sistem bergerak.

Dalam sistem pengangkatan, kami menggunakan motor servo untuk mengontrol dua roda gigi dan melekat pada masing-masing rantai yang menahan dua garpu. Semuanya dikendalikan menggunakan remote kontrol PS2. Bola besar harus dipindahkan menggunakan garpu seperti forklift, dan dua papan kayu yang dipasang di sisi luar garpu dimaksudkan untuk mencegah garpu bergerak terpisah satu sama lain mengingat berat bola besar di antaranya.

Dalam sistem penggeraknya, kami menggunakan 2 motor untuk menggerakkan robot, papan Arduino dan pengontrol PS2 untuk mengontrol kecepatan dan arah robot.

Aturan Game & Peraturan Kompetisi】

Robot memiliki ukuran batas 350mm(panjang)*350mm(lebar)*200mm(tinggi) di posisi awal kompetisi.

Hanya motor yang disediakan yang dapat digunakan, dan motor servo jenis apa pun diperbolehkan sebagai tambahan.

Permainan memiliki batas waktu 3 menit dan skor akhir dihitung sesuai dengan posisi akhir bola.

Lapangan (Gbr.5&6) dari permainan ini memiliki panjang 2000 milimeter dan lebar 1500 milimeter dengan dinding sekitarnya berdiri pada 70 milimeter. Di tengah lapangan, sebuah dinding (Gbr.7) dengan tinggi 70 milimeter dan lebar 18 milimeter ditempatkan 50 milimeter di atas tanah yang membelah lapangan menjadi dua sisi.

Empat bola kayu (diameter: 70mm) ditempatkan oleh TA di lapangan, dan untuk memindahkan masing-masing ke sisi lain memberikan 4 poin. Juga ditempatkan oleh TA adalah 8 bola kecil yang memberikan 1 poin untuk masing-masing bergerak ke sisi lain.

Penalti 5 poin akan diberikan jika bola besar keluar dari lapangan, dan penalti 2 poin untuk bola kecil.

Langkah 1: Diagram Sirkuit

Langkah 2: Diagram Konsep

Gambar 1 dan 2 adalah diagram konsep kami. Gambar 2 adalah tampilan eksplosif.

Robot kami terutama terdiri dari sistem angkat dan sistem bergerak.

Dalam sistem pengangkatan, kami menggunakan motor servo untuk mengontrol dua roda gigi dan melekat pada masing-masing rantai yang menahan dua garpu. Semuanya dikendalikan menggunakan remote kontrol PS2. Bola besar harus dipindahkan menggunakan garpu seperti forklift, dan dua papan kayu yang dipasang di sisi luar garpu dimaksudkan untuk mencegah garpu bergerak terpisah satu sama lain mengingat berat bola besar di antaranya.

Dalam sistem penggeraknya, kami menggunakan 2 motor untuk menggerakkan robot, papan Arduino dan pengontrol PS2 untuk mengontrol kecepatan dan arah robot.

Gambar 3 dan 4 adalah prototipe buatan kami.

Langkah 3: Siapkan Bahan & Alat

Peralatan:

• Mengebor
• Obeng
• Pistol solder dan besi solder listrik
• Penggaris
• Pensil
• 502 lem

Gambar 1-11 adalah gambar bahan dan alat kami.

Gambar 12-15 adalah harga, jumlah, dan tautan TAOBAO untuk materi kami.

Langkah 4: Pengaturan Perangkat Lunak

Kami menggunakan Arduino untuk memprogram sehingga dapat mengontrol motor dan motor servo.

Untuk membeli papan Arduino dan mempelajari cara memprogramnya, kunjungi situs web:

Langkah 5: Fabrikasi Komponen

Batang dan papan kayu perlu diproses untuk perakitan.

Dudukan gandar bagian dalam (Gbr.1):

Ambil batang kayu 4 sentimeter, dan bor dua lubang (Φ= 3mm) pada posisi 5mm dari kedua ujungnya. Kemudian, bor lubang dangkal (Φ= 5mm) pada 2 sentimeter dari salah satu ujungnya pada arah vertikal.

Gandar luar dan dudukan papan (Gbr.2):

Ambil batang kayu sepanjang 8 cm, dan bor dua lubang (Φ= 3mm) pada posisi 5mm dan 35mm dari salah satu ujungnya. Kemudian bor dua lubang (Φ= 3mm) pada 45mm dan 70mm dari ujung itu dan lubang dangkal pada 20mm dari ujung itu, tetapi pada arah vertikal.

Papan berdinding papan (Gbr.3):

Ambil dua potong kayu berukuran 5cm*17cm, lalu potong persegi panjang kecil berukuran 25mm*15mm di salah satu sudut kedua bagian.

Alas tiang (Gbr.4) dan atap (Gbr.5):

Ambil dua potong kayu berukuran 17cm*20cm, potong dan bor lubang (Φ= 3mm) seperti terlihat pada Gambar 4&5.

Dudukan papan berdinding papan atas (Gbr.6):

Ambil 5 cm batang kayu, dan bor satu lubang (Φ= 3mm) pada posisi 5mm dari salah satu ujungnya, lalu

satu lagi yang lebih besar (Φ= 4mm) pada 5mm dari ujung yang lain, tetapi pada arah vertikal.

Pemegang kastor (Gbr.7):

Ambil sebatang kayu berukuran 1cm*4cm, dan tempelkan kastor di tengahnya.

Langkah 6: Perakitan

1. Pasang dudukan gandar pada alas tiang dengan sekrup. Ingatlah untuk meletakkan poros dengan roda gigi kecil di lubang dangkal yang besar saat Anda melakukannya. Dan tempel kastor di bagian belakang papan. (Gambar1→2)

2. Balikkan papan Anda, dan pasang dua motor di piring. Perhatikan bahwa kabel sudah dilas ke mereka untuk kenyamanan lebih lanjut, tetapi tempat pengelasan bisa rentan. (Gambar2→3→4)

3. Pasang keempat tiang penyangga di setiap sudut alas tiang. (Gambar4→5)

4. Pasang papan arduino dan pengontrol motor pada alas tiang, menggunakan pilar dan sekrup tembaga. Dan ikat baterai untuk motor di salah satu tiang di belakang. (Gambar5→6→7→8→9)

5. Pasang atap ke empat tiang penyangga. (Gambar9→10)

6. Pasang papan berdinding papan di atap dengan dudukan papan berdinding papan atas. Tempelkan penerima nirkabel PS2 di bawah atap. (Gambar10→11)

7. Letakkan motor servo di tepi depan atap, lalu gantung rantainya. (Gambar11→12→13)

8. Rekatkan baterai dan modul step-down untuk motor servo lalu sambungkan. (Gambar13→14)

Langkah 7: Pemecahan Masalah & Siap Berteriak

Semoga Anda mendapatkan inspirasi dari manual kami. Jika Anda memiliki pertanyaan, Anda dapat menghubungi kami melalui email: [email protected] atau kunjungi kami di UMJI di Shanghai JiaoTong University (Minhang)

Kemungkinan kesalahan, pemberitahuan dan solusi

Rantai pemutusan: Rantai kami terdiri dari beberapa unit yang identik. Oleh karena itu orientasi bagian penghubungnya sangat penting. Jika rantai Anda putus selama proses naik, periksa apakah gaya yang diberikan padanya terletak pada arah yang sama untuk memutuskan sambungannya. Jika demikian, putar rantai Anda dan pasang kembali. Juga, ingatlah untuk memeriksa apakah rantai terlalu longgar, jika demikian, lepaskan beberapa bagian dari rantai.

lubang dangkal:

Saat mengebor lubang dangkal yang dirancang untuk as, biasanya sulit untuk memperkirakan kedalaman pengeboran. Jika lubang Anda terlalu dalam sehingga as roda Anda terlepas, alih-alih membuat ulang bagian ini, cobalah memasukkan sesuatu yang lunak ke dalam lubang untuk membuatnya lebih dangkal.

Memperbaiki bagian kayu:

Biasanya, sekrup self-fixing dapat menembus papan kayu, jika Anda merasa kesulitan, coba bor lubang kecil di tempat yang sesuai untuk membuatnya lebih mudah.

Menyesuaikan potensiometer:

Jika Anda menemukan motor servo Anda berputar secara otomatis tanpa Anda memberi perintah setelah terhubung, matikan sumber listrik dan sesuaikan potensiometernya dengan obeng. Sambungkan kembali, periksa, dan ulangi prosedur di atas (jika perlu) hingga berhenti bergerak di luar kendali.

Basis datar untuk motor servo:

Potongan kayu kecil di bawah motor servo dirancang untuk memberi mereka alas datar. Perhatikan bahwa lubang pada potongan ini harus cukup besar untuk bagian atas sekrup, dan sesuai dengan posisinya.

Memperbaiki roda: Jika kedua roda tidak berada pada garis yang sama, mobil akan sulit melaju lurus ke depan dan mungkin miring ke satu sisi. Pastikan untuk memperbaiki kedua roda pada jalur yang sama.

Peringatan:

1. Saat menggunakan bor listrik, kenakan kacamata pengaman dan gunakan klem yang tepat. Waspadalah terhadap cedera mekanis!

2. Putuskan daya saat menghubungkan kabel. Dalam hal saluran listrik, berikan perhatian khusus pada korsleting.

Langkah 8: Tampilan Sistem Akhir

Gambar 1 Tampak depan

Gambar 2 Tampak samping

Gambar 3 Tampilan vertikal