Pendulum Berpenggerak Motor: 4 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Di sini saya akan membuat dua pendulum, atau ayunan yang digerakkan oleh motor yang pada gilirannya dikendalikan oleh MCU PIC32, dan untuk mengimplementasikan beberapa fungsi, yaitu. untuk mensimulasikan gerakan pendulum di bawah gravitasi atau efek pegas, dengan mengendalikan motor.

Langkah 1: Langkah 1: Bahan dan Alat

Dalam proyek ini kami membutuhkan:

Papan pengembangan NU32

Pengangkut driver motor ganda DRV8835

2 amplifier sensor arus MAX9918

2 motor DC dengan encoder

2 papan sirkuit tercetak dengan chip penghitung encoder yang menghitung dalam mode 4x (input kuadratur dari encoder dan antarmuka SPI ke NU32)

Baterai

Kawat, papan tempat memotong roti, resistor dan kapasitor

Bagian pendulum yang dipotong laser

Langkah 2: Langkah 2: Pengkabelan

Kawat PCB seperti gambar.

Decoder berkomunikasi dengan NU32 melalui saluran SPI terpisah karena dapat menjadi buggy untuk menggunakan satu SPI dengan pin pemilih budak

Lihat Komputasi Tertanam dan Mekatronik dengan Mikrokontroler PIC32 untuk detailnya

Langkah 3: Langkah 3: Kode

Langkah 4: Fungsi

Berikut adalah dua contoh

1. Satu pendulum mengikuti yang lain

2. Pegas virtual, ditunjukkan sebagai siklus tugas PWM karena perubahan gaya tidak dapat difilmkan