Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Di sini saya akan membuat dua pendulum, atau ayunan yang digerakkan oleh motor yang pada gilirannya dikendalikan oleh MCU PIC32, dan untuk mengimplementasikan beberapa fungsi, yaitu. untuk mensimulasikan gerakan pendulum di bawah gravitasi atau efek pegas, dengan mengendalikan motor.
Langkah 1: Langkah 1: Bahan dan Alat
Dalam proyek ini kami membutuhkan:
Papan pengembangan NU32
Pengangkut driver motor ganda DRV8835
2 amplifier sensor arus MAX9918
2 motor DC dengan encoder
2 papan sirkuit tercetak dengan chip penghitung encoder yang menghitung dalam mode 4x (input kuadratur dari encoder dan antarmuka SPI ke NU32)
Baterai
Kawat, papan tempat memotong roti, resistor dan kapasitor
Bagian pendulum yang dipotong laser
Langkah 2: Langkah 2: Pengkabelan
Kawat PCB seperti gambar.
Decoder berkomunikasi dengan NU32 melalui saluran SPI terpisah karena dapat menjadi buggy untuk menggunakan satu SPI dengan pin pemilih budak
Lihat Komputasi Tertanam dan Mekatronik dengan Mikrokontroler PIC32 untuk detailnya
Langkah 3: Langkah 3: Kode
Langkah 4: Fungsi
Berikut adalah dua contoh
1. Satu pendulum mengikuti yang lain
2. Pegas virtual, ditunjukkan sebagai siklus tugas PWM karena perubahan gaya tidak dapat difilmkan
Direkomendasikan:
Pendulum Elektromagnetik: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pendulum Elektromagnetik: Kembali pada akhir 1980-an saya memutuskan bahwa saya ingin membuat jam yang seluruhnya terbuat dari kayu. Pada saat itu tidak ada internet sehingga jauh lebih sulit untuk melakukan penelitian daripada sekarang … meskipun saya berhasil membuat roda yang sangat kasar
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricidad (Pendulum Newton Dengan Listrik): 17 Langkah (dengan Gambar)
Pendulum Inteligente De Newton Con Electricidad (Pendulum Newton Dengan Listrik): Este proyecto lo hice con un fin educativo, ya que resulta curioso e hipnotizante la manera en que fluye la electricidad por medio de los bombillos. Pienso que es una buena Herramienta para enseñar a las personas el principio del Péndu
Cara Menghubungkan Matriks LED Berpenggerak MAX7219 8x8 Dengan Mikrokontroler ATtiny85: 7 Langkah
Cara Menghubungkan Matriks LED Berpenggerak MAX7219 8x8 Dengan Mikrokontroler ATtiny85: Pengontrol MAX7219 diproduksi oleh Maxim Integrated adalah driver tampilan katoda umum input/output serial yang dapat menghubungkan mikrokontroler ke 64 LED individu, tampilan LED numerik 7-segmen hingga hingga 8 digit, tampilan grafik batang
Electromagnetic Pendulum Laser Nixie Clock, Dengan Termometer: 5 Langkah (dengan Gambar)
Electromagnetic Pendulum Laser Nixie Clock, Dengan Termometer: Saya telah membuat beberapa jam Nixie Tube sebelumnya, menggunakan Arduino Nixie Shield yang saya beli di ebay di sini: https://www.ebay.co.uk/itm/Nixie-Tubes-Clock -IN-14…Papan ini dilengkapi dengan RTC (Real Time Clock) bawaan dan membuatnya sangat mudah
Ekor Osilasi Berpenggerak Kawat Lembut (Kursus TfCD, TU Delft): 5 Langkah (dengan Gambar)
Soft Wire-driven Oscillating Tail (TfCD Course, TU Delft): Eksplorasi teknologi dilakukan untuk menentukan kemungkinan untuk menggerakkan robot ikan dengan badan aktif yang digerakkan kawat dan ekor yang sesuai dengan floppy. Kami menggunakan satu bahan yang kuat untuk dijadikan sebagai tulang punggung dan fleksibel, sehingga menghasilkan kelenturan yang rata