Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Eksplorasi teknologi dilakukan untuk menentukan kemungkinan untuk menggerakkan robot ikan dengan badan aktif yang digerakkan oleh kawat dan ekor yang sesuai dengan floppy. Kami menggunakan satu material yang kuat untuk dijadikan sebagai tulang punggung dan fleksibel, sehingga menciptakan distribusi tekukan yang merata. Untuk membuat ini kami menggunakan Polypropylene 0.5mm. Kami bertujuan untuk mengayunkan ekor di dekat frekuensi eigen material untuk meningkatkan efisiensi.
Langkah 1: Kumpulkan Bahan
Komponen yang diperlukan adalah:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Busa
4. Tongkat
5. 0,5 mm polipropilen
6. Tali kecil
Langkah 2: Bangun Kepala
Pentingnya "kepala" terletak pada menahan servo di tempatnya dan mengangkatnya ke ketinggian yang sama dari segmen ekor
Langkah 3: Bangun Ekornya
Kami memotong bentuk ekor dari selembar polypropylene 0,5 mm. Untuk mendapatkan bentuk ekor, disarankan untuk mencetak bentuk ekor pada selembar kertas dan menggunakannya sebagai templat.
Selanjutnya, Anda harus membangun vertebrata dan menempatkannya sedikit sebelum setengah panjang ekor. Dalam kasus kami, 4 vertebra sudah cukup. Vertebra harus memiliki lubang di setiap sisi yang perlu disejajarkan dengan servo. kami menggunakan busa dengan tongkat kayu (karena lebih menempel pada PP) untuk ini untuk mengujinya dengan cepat. Tetapi kami akan merekomendasikan menggunakan bahan yang lebih kaku seperti kayu daripada busa.
Vertebra terakhir harus diamankan sedikit lebih baik karena tali akan menariknya secara langsung. kami menggunakan kayu untuk ini dan paku untuk mengamankan tali.
Langkah 4: Tali
Untuk mencapai gerakan berosilasi, kawat kecil yang tidak dapat dicabut dihubungkan dari servo melalui lubang dan dilampirkan ke vertebra terakhir.
Langkah 5: Arduino
Kami menggunakan kode arduino sederhana untuk memindahkan servo 12 derajat di kedua arah dengan penundaan kecil 0,3 detik. Ini membuat ekor kami bergerak mendekati frekuensi eigennya. Anda harus menyesuaikan parameter ini dan mungkin menyertakan kontrol kecepatan untuk menciptakan efek yang sama di prototipe Anda.