Daftar Isi:
- Langkah 1: Kumpulkan Bahan
- Langkah 2: Bangun Kepala
- Langkah 3: Bangun Ekornya
- Langkah 4: Tali
- Langkah 5: Arduino
Video: Ekor Osilasi Berpenggerak Kawat Lembut (Kursus TfCD, TU Delft): 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Eksplorasi teknologi dilakukan untuk menentukan kemungkinan untuk menggerakkan robot ikan dengan badan aktif yang digerakkan oleh kawat dan ekor yang sesuai dengan floppy. Kami menggunakan satu material yang kuat untuk dijadikan sebagai tulang punggung dan fleksibel, sehingga menciptakan distribusi tekukan yang merata. Untuk membuat ini kami menggunakan Polypropylene 0.5mm. Kami bertujuan untuk mengayunkan ekor di dekat frekuensi eigen material untuk meningkatkan efisiensi.
Langkah 1: Kumpulkan Bahan
Komponen yang diperlukan adalah:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Busa
4. Tongkat
5. 0,5 mm polipropilen
6. Tali kecil
Langkah 2: Bangun Kepala
Pentingnya "kepala" terletak pada menahan servo di tempatnya dan mengangkatnya ke ketinggian yang sama dari segmen ekor
Langkah 3: Bangun Ekornya
Kami memotong bentuk ekor dari selembar polypropylene 0,5 mm. Untuk mendapatkan bentuk ekor, disarankan untuk mencetak bentuk ekor pada selembar kertas dan menggunakannya sebagai templat.
Selanjutnya, Anda harus membangun vertebrata dan menempatkannya sedikit sebelum setengah panjang ekor. Dalam kasus kami, 4 vertebra sudah cukup. Vertebra harus memiliki lubang di setiap sisi yang perlu disejajarkan dengan servo. kami menggunakan busa dengan tongkat kayu (karena lebih menempel pada PP) untuk ini untuk mengujinya dengan cepat. Tetapi kami akan merekomendasikan menggunakan bahan yang lebih kaku seperti kayu daripada busa.
Vertebra terakhir harus diamankan sedikit lebih baik karena tali akan menariknya secara langsung. kami menggunakan kayu untuk ini dan paku untuk mengamankan tali.
Langkah 4: Tali
Untuk mencapai gerakan berosilasi, kawat kecil yang tidak dapat dicabut dihubungkan dari servo melalui lubang dan dilampirkan ke vertebra terakhir.
Langkah 5: Arduino
Kami menggunakan kode arduino sederhana untuk memindahkan servo 12 derajat di kedua arah dengan penundaan kecil 0,3 detik. Ini membuat ekor kami bergerak mendekati frekuensi eigennya. Anda harus menyesuaikan parameter ini dan mungkin menyertakan kontrol kecepatan untuk menciptakan efek yang sama di prototipe Anda.
Direkomendasikan:
Cara Menghubungkan Matriks LED Berpenggerak MAX7219 8x8 Dengan Mikrokontroler ATtiny85: 7 Langkah
Cara Menghubungkan Matriks LED Berpenggerak MAX7219 8x8 Dengan Mikrokontroler ATtiny85: Pengontrol MAX7219 diproduksi oleh Maxim Integrated adalah driver tampilan katoda umum input/output serial yang dapat menghubungkan mikrokontroler ke 64 LED individu, tampilan LED numerik 7-segmen hingga hingga 8 digit, tampilan grafik batang
Robot Arduino Dengan Ekor, Perakitan Ekor: 11 Langkah
Robot Arduino Dengan Ekor, Perakitan Ekor: Instruksi ini menunjukkan kepada Anda cara mencetak dan merakit ekor
Panel Lampu Kustom yang Dapat Dipakai (Kursus Eksplorasi Teknologi - TfCD - Tu Delft): 12 Langkah (dengan Gambar)
Panel Lampu Kustom yang Dapat Dipakai (Kursus Eksplorasi Teknologi - TfCD - Tu Delft): Dalam Instruksi ini, Anda akan belajar cara membuat gambar menyala sendiri yang dapat Anda kenakan! Hal ini dilakukan dengan menggunakan teknologi EL yang dilapisi dengan stiker vinil dan memasangkan pita agar Anda dapat memakainya di lengan Anda. Anda juga dapat mengubah bagian dari p
Pendulum Berpenggerak Motor: 4 Langkah (dengan Gambar)
Motor Driven Pendulums: Di sini saya akan membuat dua pendulum, atau ayunan yang digerakkan oleh motor yang pada gilirannya dikendalikan oleh PIC32 MCU, dan untuk mengimplementasikan beberapa fungsi, yaitu. untuk mensimulasikan gerakan pendulum di bawah gravitasi atau pengaruh pegas, dengan mengendalikan
Cara Mengupas Kawat (Tanpa Pengupas Kawat): 6 Langkah
Cara Mengupas Kawat (Tanpa Kawat Stripper): Ini adalah metode pengupasan kawat yang ditunjukkan oleh salah satu teman saya. Saya perhatikan bahwa saya menggunakan kawat untuk banyak proyek dan tidak memiliki penari telanjang kawat. Cara ini berguna jika Anda tidak memiliki penari telanjang kawat dan Anda sedang bangkrut atau terlalu malas untuk mendapatkannya