Mobil Terkendali DTMF. Tidak Perlu Ponsel: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Robot dan mobil Robo pada dasarnya adalah mainan baru bagi penggemar teknologi dan ilmuwan di seluruh dunia. mereka menemukan aplikasi di mana-mana. Di sini, di tutorial ini saya akan menjelaskan cara membuat Mobil Robot yang dikendalikan DTMF menggunakan modul arduino dan SIM800. Ada 100 tutorial di luar sana yang membantu dalam pembuatan robot DTMF, yang membedakannya adalah yang satu ini menggunakan modul SIM800 untuk melakukan decoding langsung dari panggilan. yaitu Anda dapat menghindari penggunaan dekoder DTMF dan telepon seluler untuk memberikan masukan. yang harus Anda lakukan adalah menghubungkan modul, memuat sketsa dan mobil Anda siap untuk dijalankan. ini membuatnya kurang haus daya dan mandiri.

Modul akan secara otomatis menerima panggilan masuk dan melakukan sesuai dengan tombol yang ditekan oleh penelepon. karena semua perawatan dilakukan secara otomatis, Anda dapat mengontrol ini dengan sangat jauh. Jadi tunggu apa lagi, ambil kit Anda dan biarkan membuatnya.

jika Anda seorang pemula di bidang ini, silakan ikuti beberapa langkah berikutnya tentang cara merakit mobil dan semuanya. jika Anda sedikit terbiasa dengan arduino dan robotika, Anda akan mendapatkan semua data yang diperlukan dalam langkah ini sendiri.

Daftar Komponen

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Modul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• Baterai 12V
• Modul kontrol motor Jembatan H ganda L293D (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Sasis mobil Robo Generik (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motor dan roda (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Kabel jumper diperlukan
• Sekrup, baut mur dll

Ini semua yang kita butuhkan.

antarmuka adalah sebagai berikut:

Modul GSM SIM 800 dihubungkan sebagai berikutGSM RX ==> D11 dari Arduino

GSM TX ==> D10 dari Arduino

pin L293D dihubungkan sebagai berikut.

A Motor Kiri ==> D4 Arduino

B Motor Kiri ==> D5 Arduino

A Motor Kanan ==> D6 Arduino

B Motor Kanan ==> D7 Arduino.

Motor terhubung ke L293D. jika mobil tidak bergerak seperti yang dikecualikan. Silakan coba ganti terminal. Kode dirancang sedemikian rupa sehingga kedua terminal motor diberi nama A & B. dan diasumsikan bahwa motor akan berputar searah jarum jam ketika terminal A TINGGI dan B RENDAH. Aktifkan Pin modulnya tetap TINGGI.

Harap jadikan sambungan daya sebagai modul Anda. pastikan Anda menjaga agar semua arde tetap korsleting dan tegangan berlebih tidak disediakan di terminal mana pun.

Sketsa Arduino untuk hal yang sama dapat ditemukan di sini

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Langkah 1: Menghubungkan L293D ke Arduino dan Motor

L293D adalah Kontroler yang digunakan untuk memberi daya pada motor karena keluaran Arduino tidak cukup untuk memberi daya pada Motor. Anda dapat menemukan lebih banyak apa dan bagaimana di L293D di (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Kode dirancang sedemikian rupa sehingga kedua terminal motor diberi nama A & B. dan diasumsikan bahwa motor akan berputar searah jarum jam ketika terminal A TINGGI dan B RENDAH

Gerakan yang diperlukan dari setiap roda untuk gerakan mobil yang berbeda tercantum pada gambar terlampir. hanya ahve melihat sama untuk tahu lebih banyak.

Langkah 2: SIM800 dan DTMF

SIM800 adalah salah satu modul GSM populer yang tersedia di industri. Ini fitur decoder DTMF internal dan tutorial ini. Oleh karena itu menghubungkan antarmuka UART saja akan diperlukan. Kode menggunakan Software Serial untuk antarmuka UART, dan ini meninggalkan UART on board untuk debugging. Antarmuka SIM800 ke arduino telah dijelaskan pada Langkah 1.

Berikan perhatian ekstra saat memilih catu daya. catu daya yang tidak stabil dapat menyebabkan SIM800 berperilaku tidak semestinya. Baterai 12V normal akan berfungsi.

Langkah 3: Merakit Sasis Mobil dan Menempatkan Papan

Sasis dan papan dapat dirakit sesuai instruksi yang tersedia dengan papan yang Anda beli. Harap berhati-hati untuk memastikan bahwa pin papan Anda tidak menyentuh bahan konduktor apa pun. Gunakan spons untuk memastikan isolasi yang tepat.

Sekarang Mobil Anda siap digunakan.

Tekan nomor yang Anda masukkan dalam modul GSM Anda. Panggilan akan dihadiri secara otomatis setelah 5 detik. Sekarang tekan tombol berikut untuk mengontrol mobil.

Maju ==> 2

Mundur ==>8

Kiri ==> 4

Benar ==> 6

Berhenti ==>5

Selamat membuat.