Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Robot dan mobil Robo pada dasarnya adalah mainan baru bagi penggemar teknologi dan ilmuwan di seluruh dunia. mereka menemukan aplikasi di mana-mana. Di sini, di tutorial ini saya akan menjelaskan cara membuat Mobil Robot yang dikendalikan DTMF menggunakan modul arduino dan SIM800. Ada 100 tutorial di luar sana yang membantu dalam pembuatan robot DTMF, yang membedakannya adalah yang satu ini menggunakan modul SIM800 untuk melakukan decoding langsung dari panggilan. yaitu Anda dapat menghindari penggunaan dekoder DTMF dan telepon seluler untuk memberikan masukan. yang harus Anda lakukan adalah menghubungkan modul, memuat sketsa dan mobil Anda siap untuk dijalankan. ini membuatnya kurang haus daya dan mandiri.
Modul akan secara otomatis menerima panggilan masuk dan melakukan sesuai dengan tombol yang ditekan oleh penelepon. karena semua perawatan dilakukan secara otomatis, Anda dapat mengontrol ini dengan sangat jauh. Jadi tunggu apa lagi, ambil kit Anda dan biarkan membuatnya.
jika Anda seorang pemula di bidang ini, silakan ikuti beberapa langkah berikutnya tentang cara merakit mobil dan semuanya. jika Anda sedikit terbiasa dengan arduino dan robotika, Anda akan mendapatkan semua data yang diperlukan dalam langkah ini sendiri.
Daftar Komponen
- Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
- Modul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
- Baterai 12V
- Modul kontrol motor Jembatan H ganda L293D (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
- Sasis mobil Robo Generik (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
- Motor dan roda (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
- Kabel jumper diperlukan
- Sekrup, baut mur dll
Ini semua yang kita butuhkan.
antarmuka adalah sebagai berikut:
Modul GSM SIM 800 dihubungkan sebagai berikutGSM RX ==> D11 dari Arduino
GSM TX ==> D10 dari Arduino
pin L293D dihubungkan sebagai berikut.
A Motor Kiri ==> D4 Arduino
B Motor Kiri ==> D5 Arduino
A Motor Kanan ==> D6 Arduino
B Motor Kanan ==> D7 Arduino.
Motor terhubung ke L293D. jika mobil tidak bergerak seperti yang dikecualikan. Silakan coba ganti terminal. Kode dirancang sedemikian rupa sehingga kedua terminal motor diberi nama A & B. dan diasumsikan bahwa motor akan berputar searah jarum jam ketika terminal A TINGGI dan B RENDAH. Aktifkan Pin modulnya tetap TINGGI.
Harap jadikan sambungan daya sebagai modul Anda. pastikan Anda menjaga agar semua arde tetap korsleting dan tegangan berlebih tidak disediakan di terminal mana pun.
Sketsa Arduino untuk hal yang sama dapat ditemukan di sini
(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)
Langkah 1: Menghubungkan L293D ke Arduino dan Motor
L293D adalah Kontroler yang digunakan untuk memberi daya pada motor karena keluaran Arduino tidak cukup untuk memberi daya pada Motor. Anda dapat menemukan lebih banyak apa dan bagaimana di L293D di (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).
Kode dirancang sedemikian rupa sehingga kedua terminal motor diberi nama A & B. dan diasumsikan bahwa motor akan berputar searah jarum jam ketika terminal A TINGGI dan B RENDAH
Gerakan yang diperlukan dari setiap roda untuk gerakan mobil yang berbeda tercantum pada gambar terlampir. hanya ahve melihat sama untuk tahu lebih banyak.
Langkah 2: SIM800 dan DTMF
SIM800 adalah salah satu modul GSM populer yang tersedia di industri. Ini fitur decoder DTMF internal dan tutorial ini. Oleh karena itu menghubungkan antarmuka UART saja akan diperlukan. Kode menggunakan Software Serial untuk antarmuka UART, dan ini meninggalkan UART on board untuk debugging. Antarmuka SIM800 ke arduino telah dijelaskan pada Langkah 1.
Berikan perhatian ekstra saat memilih catu daya. catu daya yang tidak stabil dapat menyebabkan SIM800 berperilaku tidak semestinya. Baterai 12V normal akan berfungsi.
Langkah 3: Merakit Sasis Mobil dan Menempatkan Papan
Sasis dan papan dapat dirakit sesuai instruksi yang tersedia dengan papan yang Anda beli. Harap berhati-hati untuk memastikan bahwa pin papan Anda tidak menyentuh bahan konduktor apa pun. Gunakan spons untuk memastikan isolasi yang tepat.
Sekarang Mobil Anda siap digunakan.
Tekan nomor yang Anda masukkan dalam modul GSM Anda. Panggilan akan dihadiri secara otomatis setelah 5 detik. Sekarang tekan tombol berikut untuk mengontrol mobil.
Maju ==> 2
Mundur ==>8
Kiri ==> 4
Benar ==> 6
Berhenti ==>5
Selamat membuat.
Direkomendasikan:
Lampu Neoboard - Tidak Perlu SD dan Dicetak 3D: 3 Langkah (dengan Gambar)
Lampu Neoboard - Tidak Perlu SD dan Dicetak 3D: Setelah membuat lampu Minecraft untuk anak saya yang berusia 7 tahun, adik laki-lakinya menginginkan sesuatu yang serupa. Dia lebih menyukai SuperMario daripada Minecraft, jadi lampu malamnya akan menampilkan sprite videogame. Proyek ini didasarkan pada proyek The Neoboard, tetapi
$5 Tampilan Pelanggan YouTube DIY Menggunakan ESP8266 - Tidak Perlu Pengodean: 5 Langkah
$5 Tampilan Pelanggan YouTube DIY Menggunakan ESP8266 - Tidak Perlu Pengodean: Dalam proyek ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat menggunakan papan ESP8266 Wemos D1 Mini untuk Menampilkan jumlah pelanggan saluran YouTube apa pun kurang dari $5
Tambahkan Kipas ke Pendingin Komputer - Tidak Perlu Sekrup: 5 Langkah
Tambahkan Kipas ke Pendingin Komputer - Tidak Perlu Sekrup: Masalahnya: Saya memiliki (memiliki) motherboard di server file saya dengan heatsink tanpa kipas di atas apa yang saya yakini sebagai northbridge. Menurut program sensor (ksensors) yang saya jalankan di Fedora, suhu motherboard bertahan sekitar 190F. pangkuanku
Buat Aplikasi Sederhana untuk Ponsel Cerdas Anda (Tidak Perlu Pengodean): 10 Langkah
Membuat Aplikasi Sederhana untuk Ponsel Cerdas Anda (Tidak Perlu Pengodean): UPDATE: Teknik ini sudah usang, sekarang ada berbagai cara lain untuk membuat aplikasi.. ini mungkin tidak berfungsi lagi. Aplikasi pertama saya yang diterbitkan tersedia untuk diunduh di Aplikasi Android Pasar di sini. Berikut ini adalah tutorial singkat tentang cara praktis
Otomatisasi Rumah Terkendali Suara (seperti Alexa atau Google Home, tidak perlu Wifi atau Ethernet): 4 Langkah
Otomatisasi Rumah Terkendali Suara (seperti Alexa atau Google Home, tidak diperlukan Wifi atau Ethernet): Ini pada dasarnya adalah relai yang dikendalikan arduino berbasis SMS dengan pengaturan asisten google untuk mengirim pesan pada instruksi suara. Ini sangat mudah dan murah dan berfungsi seperti iklan Alexa dengan Anda peralatan listrik yang ada (jika Anda memiliki smartp