Cara Membuat Lengan Robot Baru: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

X-arm adalah lengan robot yang dapat diprogram dengan umpan balik. Ini berisi enam servo serial bus kehidupan tinggi, masing-masing dapat memberi umpan balik posisi, tegangan, suhu dan data lainnya, badan servo dengan lampu indikator RGB, yang dapat mencerminkan keadaan kerja servo secara real time. Desain struktur batang penghubung yang unik dan perawatan permukaan peledakan oksidasi. Membuatnya terlihat lebih indah dan halus.

Sekarang, kami membuat pengantar untuk perakitannya. Jadi Anda bisa mencobanya dan membuat lengan robot Anda sendiri.

Langkah 1:

Bahan yang dibutuhkan:

Klakson servo utama

stasiun rotasi

4 M3 * 5 Sekrup mekanis kepala bulat

Perbaiki stasiun putar dan klakson servo utama.

Langkah 2:

Bahan yang dibutuhkan:

stasiun rotasi

Bagian bawah braket

mur sekrup M2

M2 * 6 Sekrup mekanis kepala bulat

Dua stasiun rotasi Bering

M4 * 20 Sekrup mekanis kepala bulat

M3 * 32 kolom tembaga lubang ganda

M4 * 16 Sekrup mekanis kepala bulatM4 mur sekrup

Ambil bantalan di antara dua stasiun rotasi kemudian gunakan sekrup dan kolom tembaga lubang ganda untuk memperbaikinya.

Gunakan sekrup dan mur sekrup untuk memperbaiki tiga stasiun rotasi.

Langkah 3:

Bahan yang dibutuhkan:

Pelat bawah besar

LX-15D bus servo nomor 6）

Sekrup self-tapping M2 (Lepaskan dari servo)

Lepaskan sekrup dari servo, Perbaiki servo dan pelat bawah besar.

Langkah 4:

1. Perbaiki pelat bawah besar dan stasiun rotaional

2. Gunakan sekrup mekanis kepala bulat M3 * 5 untuk memperbaiki klakson servo

3. Lepaskan sekrup dari servo (nomor 5)

4. Perbaiki servo di braket bawah

5. Perbaiki bantalan dan tanduk servo utama pada servo

6. Perbaiki klakson wakil servo pada servo

Langkah 5:

Bahan yang dibutuhkan:

Kolom aluminium besar

Braket berbentuk U besar

Braket berbentuk U kecil

M2.5 * 6 Sekrup mekanis kepala bulat

M3 * 5 Sekrup mekanis kepala bulat

Sekrup self-tapping M3 dengan paking

Gunakan sekrup untuk memperbaiki kolom aluminium Besar dan braket Berbentuk U besar dan braket Berbentuk U kecil

Ambil satu kabel servo panjang dan melalui braket.

Perbaiki braket pada servo nomor 5 dengan sekrup mekanis kepala bundar M3 * 5

Bagian tengah klakson servo wakil menggunakan sekrup self-tapping M3 dengan paking

Langkah 6:

Bahan yang dibutuhkan:

Dua braket servo kecil

M2.5 * 6 Sekrup mekanis kepala bulat

kolom aluminium kecil

Layanan bus LX-15D, nomor 4 dan nomor 3, sekrup self-tapping M2 (Lepaskan dari servo)

M3 * 5 Sekrup mekanis kepala bulat

Sekrup self-tapping M3 dengan paking

Gunakan sekrup untuk memperbaiki kolom aluminium kecil dan dua braket servo, melalui kabel servo pendek ke braket.

Lepaskan sekrup dari servo dan ambil kabel pendek melalui braket lalu sambungkan braket

Pasang servo nomor 4 pada braket kecil berbentuk U dengan sekrup mekanis kepala bulat M3*5 Bagian tengah klakson servo wakil menggunakan sekrup self-tapping M3 dengan paking

Catatan: kabel servo harus berada di depan (berlawanan dengan arah pengontrol)

Langkah 7:

Bahan yang dibutuhkan:

Layanan bus braket LX-15D nomor 2）

Sekrup self-tapping M2 (Lepaskan dari servo)

M3 * 5 Sekrup mekanis kepala bulat

Sekrup self-tapping M3 dengan paking

tanduk servo utama

Perbaiki servo dan braket seperti yang ditunjukkan gambar

Perbaiki braket pada servo nomor 3 dengan sekrup mekanis kepala bundar M3 * 5

Bagian tengah klakson servo wakil menggunakan sekrup self-tapping M3 dengan paking

Perbaiki klakson servo utama pada servo nomor 2

Perbaiki cakar logam pada tanduk servo.

Langkah 8:

Pasang cakram penghisap di bagian bawah seperti yang ditunjukkan gambar

Pasang pengontrol di bagian bawah seperti yang ditunjukkan gambar

Langkah 9: Cara Pengkabelan

Masukkan kabel servo nomor 1 ke servo nomor 2

Ambil satu kabel servo baru, satu sisi masukkan servo nomor 2 di sisi lain ke servo nomor 3

Kawat servo panjang yang melalui braket satu sisi dimasukkan ke nomor 4servo sisi lain ke nomor 5servo

Ambil satu kabel servo baru, masukkan satu sisi ke servo nomor 5, sisi lain ke nomor 6 servo

Kawat servo harus melalui lubang seperti yang ditunjukkan gambar

Ambil satu kabel servo baru, masukkan satu sisi ke servo nomor 6, sisi lain sambungkan Controller.

Garis harus melalui dari lubang pelat bawah

Langkah 10: Perbaiki Kabel