Daftar Isi:
- Langkah 1: BAHAN YANG DIBUTUHKAN:
- Langkah 2: MERAKIT CHASSIS:
- Langkah 3: MEMPERBAIKI KOMPONEN ELEKTRONIK PADA CHASSIS:
- Langkah 4: MENGKABEL KOMPONEN:
- Langkah 5: KODE:
- Langkah 6: PEMECAHAN MASALAH:
- Langkah 7: APA SELANJUTNYA?
Video: DUO BOT: Yang Pertama dari Jenisnya**: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
PENGANTAR:
Halo kawan-kawan !! Ini adalah INSTRUCTABLE PERTAMA saya. Sebenarnya, saya memutuskan untuk mengkompilasi proyek ini karena saya ingin mengambil bagian dalam kontes Instructable.
Awalnya saya bingung apa yang terbaik untuk proyek saya karena saya menginginkan sesuatu yang baru……….sesuatu yang istimewa. Bahkan setelah berusaha keras, saya tidak bisa mendapatkan sesuatu. Saya menjelajahi web beberapa kali tetapi tidak menemukan hal baru. Tapi suatu hari, tiba-tiba, saat duduk di kelas saya, saya mendapat Ide. "Bagaimana jika saya menggabungkan dua ide menjadi satu". Jadi saya datang dengan Ide ini. Awalnya, ide DUO BOT adalah sesuatu yang berbeda tetapi karena kurangnya waktu untuk pengujian, saya memutuskan untuk mencoba Ide saya dengan sesuatu yang mendasar yaitu kombinasi dari Obstacle Avoiding bot & bot yang dikendalikan Bluetooth. Dan untuk keberuntungan saya, Idenya bekerja dengan sangat baik.
Inilah Instructable yang menjelaskannya ……
(**Nama robot saya bukan hak paten atau hak cipta saya. Mungkin saja Anda menemukan beberapa barang lain dengan nama yang sama. Itu hanya kebetulan. Harap beri tahu saya jika Anda menemukannya.)
Langkah 1: BAHAN YANG DIBUTUHKAN:
KOMPONEN ELEKTRONIK:
- Arduino UNO
- Pengemudi Motor L298N
- HC - 05 modul Bluetooth
- Sensor ultrasonik HCSR-04
- Motor Servo SG-90
- 2 x Motor yang diarahkan (150 rpm)
- 2 x Roda
- Sasis Robot
- Roda Kastor
- 1 x LED
- Kabel jumper M - M & M - F
- 1 X klip baterai
- 1 X Beralih
- kabel USB
PERALATAN:
- Obeng
- ikatan zip
- Beberapa mur & baut
PERANGKAT LUNAK:
Arduino IDE
Langkah 2: MERAKIT CHASSIS:
LANGKAH 1:
Pasang motor roda gigi ke sasis robot menggunakan beberapa mur dan baut.
LANGKAH 2:
Perbaiki roda kastor di sasis menggunakan sepasang mur & baut.
LANGKAH 3:
Pasang roda motor menggunakan sepasang sekrup.
Langkah 3: MEMPERBAIKI KOMPONEN ELEKTRONIK PADA CHASSIS:
LANGKAH 1:
Perbaiki mikrokontroler Arduino UNO pada sasis menggunakan ikatan Zip.
(Saya menggunakan ikatan zip karena mudah diperbaiki dan digunakan. Anda juga dapat menggunakan mur & baut.)
LANGKAH 2:
Perbaiki driver motor L298n pada sasis menggunakan ikatan Zip.
LANGKAH 3:
Pasang motor servo di depan sasis menggunakan sepasang sekrup. Cobalah untuk memperbaiki servo sedekat mungkin ke tepi sasis karena akan bekerja lebih efisien dalam mendeteksi hambatan dan mengirim sinyal kembali ke Arduino.
LANGKAH 4:
Pasang sensor ultrasonik HC-sr04 di atas salah satu dudukan servo menggunakan sepasang ikatan zip dan kencangkan dudukan servo di atas motor servo.
LANGKAH 5:
Pasang modul bluetooth HC-05 pada sasis robot. Sebenarnya sudah saya perbaiki pada arduino expansion shield yang sudah saya buat tadi.
Langkah 4: MENGKABEL KOMPONEN:
KONEKSI UNTUK DRIVER MOTOR L298n:
Dalam 1:----- Pin 7 papan Arduino
Dalam 2:----- Pin 6 dari papan Arduino
Dalam 3:----- Pin 4 papan Arduino
Dalam 4:----- Pin 5 dari papan Arduino
M 1:------Motor 1 terminal
M 2:------Motor 2 terminal
KONEKSI UNTUK MODUL BLUETOOTH HC-05:
+5v:-----+ 5v papan Arduino
GND:----GND dari papan Arduino
TX:------RXD dari papan Arduino
RX:-----TXD dari papan Arduino
KONEKSI UNTUK MOTOR SERVO:
Kabel coklat: GND dari catu daya 9v
Kabel merah:---+9v dari catu daya 9v
Sinyal (Kabel Oranye): -Pin 9 papan Arduino
KONEKSI UNTUK MODUL SENSOR ULTRASONIK HC-sr04:
VCC:-----+5v dari papan Arduino
Trigonometri:------A1 pin papan Arduino
Echo:---- Pin A2 dari papan Arduino
GND:---- Pin GND dari papan Arduino
HUBUNGKAN TERNAL +VE LED KE PIN 2 PAPAN ARDUINO & TERMINAL -VE KE GND PAPAN ARDUINO
HUBUNGKAN SAKLAR KE PIN 8 PAPAN ARDUINO
Saya telah melampirkan diagram FRITZING dari koneksi
Langkah 5: KODE:
DUO BOT diprogram menggunakan Arduino IDE.
Saya telah melampirkan program dengan instruksi ini.
Anda perlu menginstal perpustakaan PING BARU di Arduino IDE.
Langkah 6: PEMECAHAN MASALAH:
Jika terjadi kesalahan saat mengunggah program ke papan Arduino, cabut RX dan TX modul bluetooth dan coba lagi
Jika motor tidak bekerja dalam koordinasi, tukar terminalnya
Coba gunakan baterai tegangan tinggi untuk menyalakan driver motor. Jika memungkinkan, gunakan baterai yang berbeda untuk memberi daya pada Arduino dan driver motor
Langkah 7: APA SELANJUTNYA?
Nah sekarang Anda memiliki robot unik # First Of Its Kind.
Anda dapat menyesuaikannya sesuai keinginan.
Anda bahkan dapat mencoba kombinasi yang berbeda untuk robot.
Anda dapat menambahkan fitur yang berbeda ke dalamnya. Dan tentu saja bagikan proyek Anda. Video youtube akan segera saya lampirkan…
Untuk pertanyaan atau saran, beri komentar di kotak komentar.
Direkomendasikan:
Motor Stepper Dengan D Flip Flops dan Timer 555; Bagian Pertama dari Sirkuit Timer 555: 3 Langkah
Motor Stepper Dengan D Flip Flops dan Timer 555; Bagian Pertama dari Rangkaian Timer 555: Motor stepper adalah motor DC yang bergerak dalam langkah-langkah diskrit.Hal ini sering digunakan dalam printer dan bahkan robotika.Saya akan menjelaskan rangkaian ini dalam langkah-langkah.Bagian pertama dari rangkaian ini adalah 555 pengatur waktu. Ini adalah gambar pertama (lihat di atas) dengan chip 555 dengan
Turbin Elektrostatik yang Ditingkatkan yang Terbuat Dari Daur Ulang: 16 Langkah (dengan Gambar)
Turbin Elektrostatik yang Ditingkatkan yang Terbuat Dari Daur Ulang: Ini adalah turbin elektrostatik (EST) yang dibuat dari awal sepenuhnya yang mengubah arus searah tegangan tinggi (HVDC) menjadi gerakan berputar berkecepatan tinggi. Proyek saya terinspirasi oleh Jefimenko Corona Motor yang ditenagai oleh listrik dari atmosfer
Sputnik 1 alias Satelit Pertama yang Diluncurkan oleh Uni Soviet, tahun 1957: 5 Langkah (dengan Gambar)
Sputnik 1 alias Satelit Pertama yang Ditaruh di Orbit oleh Uni Soviet, tahun 1957: Saya selalu terpesona dengan kisah Sputnik 1, karena telah memicu Perlombaan Luar Angkasa. Pada tanggal 4 Oktober 2017, kami merayakan hari jadi ke-60 peluncuran satelit Rusia ini, yang membuat sejarah, karena itu adalah yang pertama
Selamat Rubah! (Elemen Pertama dari Proyek Besar): 7 Langkah (dengan Gambar)
Selamat Rubah! (Elemen Pertama dari Proyek Besar): Proyek kecil lain telah datang kepada saya, itu akan melibatkan sejumlah proyek kecil yang pada akhirnya akan bersatu. Ini adalah elemen pertama, rubah dengan ekor bergoyang yang muncul dan menghilang seolah-olah oleh sihir:)
DUO BOT: Yang Pertama dari Jenisnya**: 7 Langkah
DUO BOT: Yang Pertama dari Jenisnya**: PENDAHULUAN:Hai teman-teman!! Ini adalah INSTRUCTABLE PERTAMA saya. Sebenarnya, saya memutuskan untuk mengkompilasi proyek ini karena saya ingin mengambil bagian dalam kontes Instructable. Awalnya saya bingung apa yang terbaik untuk proyek saya karena saya menginginkan sesuatu