DUO BOT: Yang Pertama dari Jenisnya**: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

PENGANTAR:

Halo kawan-kawan !! Ini sangat FIRSTINSTRUCTABLE saya. Sebenarnya, saya memutuskan untuk mengkompilasi proyek ini karena saya ingin mengambil bagian dalam kontes Instructable.

Awalnya saya bingung apa yang terbaik untuk proyek saya karena saya menginginkan sesuatu yang baru……….sesuatu yang istimewa. Bahkan setelah berusaha keras, saya tidak bisa mendapatkan sesuatu. Saya menjelajahi web beberapa kali tetapi tidak menemukan hal baru. Tapi suatu hari, tiba-tiba, saat duduk di kelas saya, saya mendapat Ide. "Bagaimana jika saya menggabungkan dua ide menjadi satu". Jadi saya datang dengan Ide ini.

Awalnya, ide DUO BOT adalah sesuatu yang berbeda tetapi karena kurangnya waktu untuk pengujian, saya memutuskan untuk mencoba Ide saya dengan sesuatu yang mendasar yaitu kombinasi dari Obstacle Avoiding bot & bot yang dikendalikan Bluetooth. Dan untuk keberuntungan saya, Idenya bekerja dengan sangat baik.

Inilah Instructable yang menjelaskannya ……

(** Nama robot saya bukan hak paten atau hak cipta saya. Mungkin saja Anda menemukan beberapa barang lain dengan nama yang sama. Itu hanya kebetulan. Harap beri tahu saya jika Anda menemukannya.)

Langkah 1: BAHAN YANG DIBUTUHKAN:

KOMPONEN ELEKTRONIK:

1. Arduino UNO
2. Pengemudi Motor L298N
3. HC - 05 modul Bluetooth
4. Sensor ultrasonik HCSR-04
5. Motor Servo SG-90
6. 2 x Motor yang diarahkan (150 rpm)
7. 2 x Roda Robot Chassis
8. Roda Kastor
9. 1 x LED
10. Kabel jumper M - M & M - F
11. 1 X klip baterai
12. 1 X Beralih
13. kabel USB

PERALATAN:

1. Obeng
2. ikatan zip
3. Beberapa mur & baut

PERANGKAT LUNAK:

Arduino IDE

Langkah 2: MERAKIT CHASSIS:

LANGKAH 1: Pasang motor roda gigi ke sasis robot menggunakan beberapa mur dan baut.

LANGKAH 2:

Perbaiki roda kastor di sasis menggunakan sepasang mur & baut.

LANGKAH 3:

Pasang roda motor menggunakan sepasang sekrup.

Langkah 3: MEMPERBAIKI KOMPONEN ELEKTRONIK PADA CHASSIS:

LANGKAH 1:

Perbaiki mikrokontroler Arduino UNO pada sasis menggunakan ikatan Zip.

(Saya menggunakan ikatan zip karena mudah diperbaiki dan digunakan. Anda juga dapat menggunakan mur & baut.)

LANGKAH 2:

Perbaiki driver motor L298n pada sasis menggunakan ikatan Zip.

LANGKAH 3:

Pasang motor servo di depan sasis menggunakan sepasang sekrup.

Cobalah untuk memperbaiki servo sedekat mungkin ke tepi sasis karena akan bekerja lebih efisien dalam mendeteksi hambatan dan mengirim sinyal kembali ke Arduino.

LANGKAH 4:

Pasang sensor ultrasonik HC-sr04 di atas salah satu dudukan servo menggunakan sepasang ikatan zip dan kencangkan dudukan servo di atas motor servo.

LANGKAH 5:

Pasang modul bluetooth HC-05 pada sasis robot.

Sebenarnya sudah saya perbaiki pada arduino expansion shield yang sudah saya buat tadi.

Langkah 4: MENGKABEL KOMPONEN:

KONEKSI UNTUK DRIVER MOTOR L298n:

Dalam 1:----- Pin 7 papan Arduino

Dalam 2:----- Pin 6 dari papan Arduino

Dalam 3:----- Pin 4 papan Arduino

Dalam 4:----- Pin 5 dari papan Arduino

M 1:------Motor 1 terminal

M 2:------Motor 2 terminal

KONEKSI UNTUK MODUL BLUETOOTH HC-05:

+5v:-----+ 5v papan Arduino

GND:----GND dari papan Arduino

TX:------RXD dari papan Arduino

RX:-----TXD dari papan Arduino

KONEKSI UNTUK MOTOR SERVO:

Kabel coklat: GND dari catu daya 9v

Kabel merah:---+9v dari catu daya 9v

Sinyal (Kabel Oranye): -Pin 9 papan Arduino

KONEKSI UNTUK MODUL SENSOR ULTRASONIK HC-sr04:

VCC:-----+5v dari papan Arduino

Trigonometri:------A1 pin papan Arduino

Echo:---- Pin A2 dari papan Arduino

GND:---- Pin GND dari papan Arduino

HUBUNGKAN TERMINAL +VE LED KE PIN 2 PAPAN ARDUINO & TERMINAL -VE KE GND PAPAN ARDUINO

HUBUNGKAN SAKLAR KE PIN 8 PAPAN ARDUINO

Saya telah melampirkan diagram FRITZING dari koneksi.

Langkah 5: KODE:

DUO BOT diprogram menggunakan Arduino IDE.

Saya telah melampirkan program dengan instruksi ini.

Anda perlu menginstal perpustakaan PING BARU di Arduino IDE.

Langkah 6: PEMECAHAN MASALAH:

1. Jika terjadi kesalahan saat mengunggah program ke papan Arduino, cabut RX dan TX modul bluetooth dan coba lagi.
2. Jika motor tidak bekerja dalam koordinasi, tukar terminalnya.
3. Coba gunakan baterai tegangan tinggi untuk menyalakan driver motor. Jika memungkinkan, gunakan baterai yang berbeda untuk memberi daya pada Arduino dan driver motor.

Langkah 7: APA SELANJUTNYA?

Nah sekarang Anda memiliki robot unik # First Of Its Kind. Anda dapat menyesuaikannya sesuai keinginan.

Anda bahkan dapat mencoba kombinasi yang berbeda untuk robot.

Anda dapat menambahkan fitur yang berbeda ke dalamnya. Dan tentu saja bagikan proyek Anda.

Video youtube akan segera saya lampirkan…

Untuk pertanyaan atau saran, beri komentar di kotak komentar.