Smart Cat Feeder: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Jika Anda bosan dengan kucing yang meneriaki Anda setiap pagi, Anda dapat membuat tempat makan kucing untuknya.

Kita akan membutuhkan

1. 2 kaleng
2. botol vitamin
3. Motor servo MG996
4. ikatan zip
5. Kawat tebal
6. Mangkuk ganda
7. Sepotong styrofoam
8. pita listrik
9. Arduino atau mikrokontroler/mikrokomputer serupa dengan dukungan PWM
10. Sesuatu untuk memotong timah (pisau/gunting/dremel)

Langkah 1: Potong Lubang di Kaleng

PERINGATAN: Kenakan pelindung mata untuk semua pekerjaan dremel

1. Tandai lubang dengan spidol papan tulis
2. Potong lubang dengan dremel, pisau dapur, atau gunting timah, apa pun bisa dilakukan
3. Bor lubang pivot untuk mencocokkan adaptor servo dan ukuran servo

Langkah 2: Hiasi Kaleng [opsional]

Saya menggunakan beberapa vinil berwarna dan selotip listrik tetapi sebaiknya saya menggunakan sekaleng cat semprot, lebih mudah untuk diaplikasikan secara merata.

Langkah 3: Perbaiki Adaptor Servo

1. Buat 3 lubang yang cocok dengan adaptor servo
2. Perbaiki dengan baik dengan kawat baja tebal.
3. Hapus semua bagian yang menonjol

Langkah 4: Perbaiki Servo

1. Buat 4 lubang untuk ikatan ritsleting
2. Perbaiki servo dengan ikatan zip
3. Pasang bagian atas di bagian bawah dengan sekrup yang disertakan dengan servo

Langkah 5: Buat Corong

1. Potong senyum di bagian bawah yang cocok dengan lubang pengeluaran
2. Potong corong dari botol vitamin
3. Anda bisa memfiksasinya dengan lem panas dari dalam untuk memastikan makanan kucing tidak bisa masuk ke bagian bawah kaleng.

Langkah 6: Lampirkan ke Mangkuk

1. Potong potongan busa agar sesuai dengan mangkuk
2. Rekatkan bagian bawah kaleng ke potongan busa. Ini akan banyak membantu dengan kemudahan servis servo jika ada masalah (saya harus melakukannya hanya sekali selama 2 tahun terakhir)
3. Merakit semua bagian

Langkah 7: Hubungkan ke Arduino atau Raspberry Pi

1. Buat lubang kawat di bagian bawah kaleng. Sebaiknya saya membuat lubang di tutupnya dan busa untuk membuat kawat tidak terlalu terlihat.
2. Hubungkan kabel merah ke lubang pin 5V arduino atau komputer mikro Anda. Saya menggunakan Beaglebone Black untuk build ini tetapi klon Arduino uno untuk yang sebelumnya. Arduino atau papan mikrokontroler lain bisa lebih baik karena tidak memiliki OS untuk membuat penundaan tambahan (250ms vs 260ms bisa membuat banyak perbedaan dalam jumlah makanan yang dikeluarkan)
3. Hubungkan kabel coklat ke lubang pin GND
4. Hubungkan kabel oranye ke output PWM (yaitu 9 atau 10 pin)
5. Anda dapat meletakkan arduino di kaleng bawah tetapi dalam kasus saya, saya menggunakan kotak eksternal karena saya memiliki banyak barang yang terhubung dan Anda dapat memainkannya melalui streaming di YouTube
6. Unggah kodenya

Sirkuit:

Contoh kode arduino:

Langkah 8: Isi dan Nikmati

Taruh beberapa makanan atau camilan di dalam dan nikmati kucing Anda menggunakan perangkat pintarnya sendiri!

Berlangganan ke saluran YouTube saya untuk melihat lebih banyak bangunan saya!

Terima kasih telah membaca, menonton, dan membangun bersama saya!