[DIY] Spider Robot - BAGIAN II - Remote Control: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Jika Anda menganggap desain saya menarik, Anda dapat memberikan sumbangan kecil:

Ada bagian 2 dari proyek robot Spider saya - cara remote control melalui bluetooth.

Ini dia part 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… jika kamu tertarik dengan robot ini.

Ini adalah cara sederhana untuk mengirim perintah ke robot laba-laba ini melalui komunikasi serial.

Langkah 1: Pastikan Modul Bluetooth Terhubung dengan Baik ke Mainboard

Lihat langkah 2 proyek robot Spider saya, pastikan modul HC-06 terhubung ke mainboard dengan baik.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED HC-06 akan terus berkedip saat dihidupkan, menunggu koneksi.

HC-06 adalah modul bluetooth populer untuk arduino.

Langkah 2: Unggah Kode ke Spider Robot

1. instal library "Arduino-serialcommand-master.zip", lihat di sini untuk detail proses

2. bangun kembali "spider_open_v3.ino" dan unggah ke Spider Robot

Catatan:

Pastikan pengaturan HC-06 Anda, berikut adalah nilai defaultnya:

9600 baud rate, N, 8, 1. Kode PIN 1234

**************

Jika Anda ingin mengubah baud rate, lihat file lampiran "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" secara detail.

***************

Saya telah mengubah baud rate menjadi 57600, Anda harus mengubah kode menjadi 9600 jika Anda menggunakan pengaturan default.

batalkan pengaturan(){

//Serial.begin(57600);

Serial.begin(9600); <=== menggunakan pengaturan default

Langkah 3: Hubungkan Robot Laba-laba Dengan PC/Macbook

1. Lakukan proses pairing sebelum menghubungkan Spider Robot dengan PC/Macbook/Phone. Kode Pin 1234

2. Luncurkan alat Arduino IDE, dan atur port ke perangkat HC-06 di item menu Alat

3. klik ikon Serial Monitor

4. dan, periksa pengaturan port serial

maka kita bisa menginput perintah untuk menggerakkan robot Spider bergerak.

Misalnya, "w 0 1" berarti robot berdiri, dan "w 1 5" adalah robot yang bergerak maju 5 langkah.

Berikut adalah kumpulan perintah.

// perintah aksi 0-6, // w 0 1: berdiri

// w 0 0: duduk

// w 1 x: maju x langkah

// w 2 x: mundur x langkah

// w 3 x: belok kanan x langkah

// w 4 x: belok kiri x langkah

// w 5 x: berjabat tangan x kali

// w 6 x: lambaian tangan x kali

Langkah 4: Hubungkan Robot Laba-laba Dengan Ponsel Android

Cara lain adalah terhubung dengan ponsel Android, itu lebih menyenangkan daripada PC/Mac.

Aplikasi yang bagus akan menyarankan kepada Anda - Alat Bluetooth SPP pro, Anda dapat menginstalnya dari Google Play.

"Mode Keyboard" mudah digunakan untuk anak-anak.

Dan "mode garis CMD" digunakan untuk debug atau pengembangan.

Langkah 5: Membangun Remote Control Nyata?

Saya masih mengerjakan proyek ini dan akan merilisnya dalam waktu dekat.

Berikut adalah prototipe di blog saya untuk referensi.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…