Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam proyek ini kami menempatkan dua potensiometer di dua papan tempat memotong roti untuk mengontrol motor servo. Motor servo akan bertarung sampai mati!!!!!!
***Proyek ini hanyalah sebuah prototipe. Kami mencari untuk membuat yang lebih besar dengan motor servo yang lebih besar. Kami masih mengerjakan kodenya.
Langkah 1: Bahan
Arduino
2 papan tempat memotong roti
2 potensiometer
2 motor servo
20 kabel
Adaptor ac/dc catu daya
Langkah 2: Motor Servo
*** Saat Anda mengerjakan proyek ini, ingatlah gambar ini.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBGYQ_AUICigB&biw=1229&&bih=.
Langkah 3: Kode
#termasuk
Servo myservo; // membuat objek servo untuk mengontrol servo Servo myservo1;
int potpin = 0; // pin analog digunakan untuk menghubungkan potensiometer
int val= 0;// variabel untuk membaca nilai dari pin analog
int potpin2=A2;
int nilai2=0;
batalkan pengaturan() {
myservo.attach(9); // pasang servo pada pin 9 ke objek servo
myservo1.attach(10); pinMode(potpin, INPUT);
pinMode(potpin2, INPUT);
Serial.begin(9600); }
lingkaran kosong(); {
val = analogRead(potpin);
val2 = analogRead(potpin2); // membaca nilai potensiometer (nilai antara 0 dan 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);// skala untuk menggunakannya dengan servo (nilai antara 0 dan 180)
val2 = peta(val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Serial.print (val2);
myservo.write(val);
myservo1.write(val2); // mengatur posisi servo sesuai dengan nilai yang diskalakan
penundaan (10); // menunggu servo sampai disana }
Langkah 4: Langkah-langkah:
1.) tempatkan dua petentiometer di papan tempat memotong roti yang terpisah.
2.) Tempatkan pin di belakangnya.
petentiometer pertama:
pin kiri ke minus
pin tengah menuju ke A0
Pin kanan masuk ke plus.
petentiometer kedua:
pin kiri masuk ke plus di papan tempat memotong roti lainnya.
pin tengah masuk ke a2 di arduino.
pin kanan masuk ke minus di arduino lainnya.
Motor servo pertama:
Coklat jatuh ke tanah
Merah menjadi plus
Oranye masuk ke pin di arduino. kami menggunakan d10.
motor servo ke-2
Coklat jatuh ke tanah
Merah menjadi plus
Oranye pergi ke pin. Kami menggunakan d9
Langkah 5: Gambar:
Opsional: Anda dapat menambahkan pedang ke ujungnya.
Oleh: Justin Herskowitz dan Ian Friedman