Penguncian Suspensi Servo Satu Tombol: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Sepeda gunung dengan suspensi penuh memberikan pengendaraan yang mulus, tetapi sering kali membutuhkan penguncian suspensi saat mengayuh menanjak. Jika tidak, suspensi terkompresi saat Anda berdiri di atas pedal, membuang-buang usaha itu. Pabrikan sepeda mengetahui hal ini, dan menyediakan cara manual untuk mengunci suspensi. Saya harus menautkan YouTube di sini karena fungsi penyematan video yang dapat diinstruksikan tidak lagi berfungsi untuk saya. Lihat videonya di

Sayangnya, hampir tidak mungkin untuk menemukan dan mengoperasikan kedua tuas pengunci sambil secara bersamaan mengendarai sepeda dengan satu tangan, menabrak medan berbatu, dan masih melihat jalan di depan. Dengan demikian, perlu adanya sistem penguncian satu tombol servo yang diaktifkan. Cukup tekan tombol yang mudah dijangkau, dan servos akan menangani pengoperasiannya. Saya telah mencoba untuk menjaga sistem sesederhana mungkin, tetapi masih membutuhkan printer 3D untuk membuat suku cadang, dua servos, Arduino dan catu daya USB atau bank baterai. Sepeda saya adalah Cannondale RZ120 2012.

Langkah 1: Bagian

Menara Pro SG-90 servo

servo opto isolator (meredam suara sinyal dari kabel servo panjang) Sparkfun atau buatan sendiri

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Kabel ekstensi Telepon Datar (konduktor 4 standar)

indikator LED pemasangan permukaan

permukaan mount resistor 100 ohm

tombol tekan pemasangan permukaan

permukaan mount P MOSFET (2) AO3041

Sematkan tajuk

sepotong kecil perfboard

Adaptor servo cetak 3D, kotak cetak 3D untuk Pro Mini

Kabel USB tipe A, dipotong untuk menyediakan daya untuk Pro Mini dan servos

Bank baterai USB (atau di eBike saya, adalah output USB dari baterai)

Langkah 2: Konstruksi

Cetak bagian 3D. Pastikan mereka cocok dengan sepeda gunung Anda, milik saya adalah Cannondale RZ120 2012. Lepaskan tuas dan tuas pemutus kejut depan. Adaptor servo depan bergantung pada kesesuaian antara mur plastik 8 sisi shock (aktuator potong) dan adaptor - semakin banyak sisi pada mur, semakin penting kesesuaiannya untuk mencegah selip. Sedikit di bawah mur 8 sisi adalah mur 6 sisi tetap yang tipis dari shock, yang juga perlu pas, tetapi lebih karena mengamankan rumah adaptor dan servo ke shock dan menahan gaya putar servo. Peringatan: jika servo depan lepas saat dikendarai, ada kemungkinan terjepit di antara rangka dan garpu depan, menyebabkan tabrakan yang mengakibatkan cedera atau kematian. Servo MG996R dapat menggunakan tanduk servo bulat 20 mm, meskipun mungkin juga dapat menggunakan salah satu tanduk stok yang disertakan dengan servo jika dipotong sesuai ukuran dan disekrup ke bagian atas soket 8 sisi yang dicetak 3D silinder. Pasang klakson servo ke adaptor 8 sisi dengan 4 sekrup. Servo dan adaptor harus pas dengan shock cut out. Jika Anda memiliki penguji servo yang murah, nyalakan dan lihat apakah Anda dapat mengunci/membuka kunci kejutan.

Adaptor belakang menggunakan servo SG-90 tugas ringan. Lepaskan sekrup yang menahan tuas ke shock belakang dan lepaskan tuas, tetapi biarkan kenop tingkat rebound knurled besar di tempatnya. Pasang servo tercetak 3D ke adaptor poros kejut (memiliki soket gaya Torx agar sesuai dengan poros; sedikit panaskan adaptor lalu tekan ke poros). Kencangkan badan adaptor ke guncangan dengan mur dan baut. Karena kabel servo belakang yang panjang menangkap kebisingan dari motor servo, saya menggunakan isolator opto buatan sendiri yang terdiri dari optoisolator Darlington TIL119 dan permukaan mount N MOSFET (untuk membalikkan sinyal data kembali ke aslinya). Sparkfun menjual satu seharga $ 4, jadi dari segi waktu itu adalah bagian yang lebih baik. Uji dengan servo tester untuk melihat apakah fungsi lock/unlock bekerja dengan benar. Perhatikan bahwa saya membalikkan kejutan saya pada bingkai sebelum pemasangan agar sesuai dengan komponen lain di segitiga tengah (manual mengatakan tidak apa-apa untuk melakukannya). Pasang beberapa kabel ekstensi telepon antara Pro mini dan servo.

Program Arduino Pro Mini dengan kode yang disediakan. Kawat sesuai dengan diagram pengkabelan- perhatikan bahwa saya menggunakan sepotong kecil papan perf untuk memasang 2 MOSFET pemasangan permukaan dan pin servo, yang memerlukan sedikit penyolderan halus karena MOSFET memiliki jarak pin yang lebih kecil daripada jarak bantalan tembaga perfboard. Saya dapat memposisikan MOSFET pada sudut antara bantalan tembaga, dengan sumber kedua MOSFET disolder bersama (untuk catu 5 volt). Sambungan pembuangan digunakan untuk memberi daya pada servos (pin tengah). Gerbang masuk ke pin pada Pro Mini, sehingga daya dapat dimatikan ke setiap servo untuk menghemat daya di antara aktuasi.

Gunakan kabel telepon 4 konduktor dari Pro Mini ke tombol tekan dan lampu indikator yang dipasang di stang. Tombol dapat disolder langsung ke kabel (dengan hati-hati), begitu juga LED pemasangan permukaan. Pada Pro Mini, pastikan untuk menyolder kabel ke dudukan permukaan resistor 100 ohm terlebih dahulu, kemudian resistor ke pin indikator 13. Kedua kabel ground menempel pada pin ground, dan kabel tombol menempel ke pin interupsi 2.

Saya memasang penutup cetak 3D untuk Pro Mini di bagian depan baterai eBike saya dengan selotip dua sisi yang tebal, dan memotong slot untuk kabelnya. Uji operasi sistem.

Langkah 3: Kesimpulan

Penguncian/pembukaan berfungsi dengan baik. Hal-hal yang mungkin saya perbaiki adalah mendapatkan tombol yang lebih baik, yang digunakan yang saya instal agak terlalu kecil. Indikator kunci LED kuning pemasangan di permukaan cukup terang, bahkan di bawah sinar matahari.

Saya sedang berpikir untuk membuat rumah servo depan menjadi mewah dengan menambahkan guntingan rumahan sehingga Anda dapat melihat servo beroperasi (saya akan menandai adaptor servo dengan cat putih untuk melihatnya bergerak). Potongan mungkin membuatnya terlihat ringan; atau saya bisa mencetak casing dengan warna lain.