Bagaimana Membangun Quadcopter. (NTM 28-30S 800kV 300W dan Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio dan FlySky TH9X): 25 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Ini adalah tutorial tentang cara membuat Quadcopter menggunakan motor NTM 28-30S 800kV 300W dan Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & Radio 3DR. Saya telah mencoba menjelaskan setiap langkah dengan sejumlah gambar. Jika Anda memiliki pertanyaan atau komentar, silakan balas di komentar atau email ke rautmithil[at]gmail[dot]com. Anda juga dapat menghubungi saya @mithilraut di twitter.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

Untuk mengetahui lebih banyak tentang saya: www.mithilraut.com

Langkah 1: Daftar Komponen

Baling-Baling Motor dan ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (versi poros pendek) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (Dapatkan tambahan 2 karena rusak atau bengkok saat crash).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propeller Blade Untuk RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Dapatkan tambahan 4 pasang jika Anda berharap sering menabrak drone)

Radio dan Gagal aman

1. Pemancar FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH yang Ditingkatkan Dengan Mode FS-R9B RM002 2
2. Turnigy TrackStar Epic Gagal Aman untuk Mobil & Perahu
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) ATAU HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Paket Transmitter.

Bingkai

1. Aluminium Square Tube (280-395x10mm) 4 PCS. ATAU Tabung Serat Karbon Persegi 750x10mm 4PCS

2. Pelat tengah dari bingkai ini (Awalnya saya membuat quadroter menggunakan bingkai ini tetapi lengannya terbuat dari aluminium kelas rendah yang bengkok saat salah satu tabrakan. Sekarang saya hanya menggunakan pelat tengah atas dan bawah dari bingkai itu. Semua lubang di pelat tengah diperlukan. Anda dapat membuatnya sendiri dari pelat Serat Karbon atau Lexan menggunakan desain ini.) ATAU

   1. Anda dapat membeli ini dari piring rak Hobbyking X550 Fiber Glass Main Frame Upper Plate 1PC
   2. Hobbyking X550 Serat Kaca Bingkai Utama Pelat Bawah 1 PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Paket (Dilengkapi dengan 4 landing gear)

Pengkabelan dan Daya

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Dapatkan cadangan jika Anda tidak ingin menunggu untuk mengisi ulang baterai)
2. Alarm Tegangan Rendah Lipoly (2s~4s)
3. Turnigy Kualitas Tinggi 12AWG Silicone Wire 1m (Merah)
4. Turnigy Kualitas Tinggi 12AWG Silicone Wire 1m (Hitam)
5. 5X Pasang 4mm Konektor Peluru Emas Banana Plug (Tidak perlu banyak tapi bagus untuk memiliki cadangan)
6. Colokan Konektor Pisang Peluru Emas 10x 3.5mm (Tidak perlu banyak tapi bagus untuk memiliki cadangan)
7. XT60 hingga 4 X 3.5mm peluru Multistar ESC Power Breakout Cable
8. Colokan Konektor Peluru Pria / Wanita XT60 2 pasang

Kit Arducopter Pengontrol Penerbangan APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Pengendali Penerbangan Lampu & Indikator Buzzer V1.0 1PC.

Peralatan

1. Set driver sekrup
2. Pengupas Kawat
3. Tang
4. Kunci Allen atau set kunci Hex (Dapatkan satu set karena kami membutuhkan 2 ukuran berbeda)

Mur Baut dan Lain-lain

1. Nylon Spacer 3.5mm id * 2 inci 4 pcs.
2. Baut hex 3.5mm x 25mm dan mur pengunci otomatis yang kompatibel (Ini datang dengan bingkai tetapi Anda dapat membeli yang serupa dari toko perangkat keras) * 20
3. Baut kepala datar 3,5mm * 10mm (yang masuk ke dalam spacer nilon) dan mur yang kompatibel * 15pcs
4. Pengisi daya baterai (jika Anda belum memilikinya)
5. Kecilkan tabung 5mm warna merah dan hitam
6. Ikatan kabel 6 inci 25 pcs.
7. Ikatan kabel 12 inci 5 pcs.
8. Gergaji besi (jika Anda berencana untuk memotong tabung persegi)
9. Bor motor
10. Mata bor (3.5mm)
11. Besi solder
12. Kawat Solder
13. Pistol lem panas dan tongkat.
14. lebih ringan
15. Pita perekat sisi tunggal dan ganda

Langkah 2: Merakit Motor * 4

Alat yang dibutuhkan:

1. Set kunci Allen
2. Set driver sekrup

Buka kemasan set aksesori. Dudukan motor akan dipasang di dasar motor menggunakan sekrup perak. Adaptor baling-baling akan dipasang di bagian atas motor menggunakan sekrup segi enam. Ring dan mur penyangga penyangga akan dipasang di atas adaptor.

Ulangi ini untuk semua 4 motor.

Langkah 3: Merakit Lengan * 4

Alat yang dibutuhkan

1. Gergaji retas (jika Anda tidak memotong tabung dengan panjang tertentu)
2. Set kunci Allen
3. Bor motor
4. Mata bor (3.5mm)
5. Tang

Ambil tabung persegi dan potong menjadi 4 bagian dengan panjang yang sama antara 280mm-395mm. 280mm adalah panjang minimum karena jarak motor-ke-motor yang direkomendasikan untuk motor dan baling-baling ini adalah 560mm. Saya telah menyimpan 115mm ekstra untuk memasang penghemat baling-baling tetapi ini opsional.

Jarak antara 2 lubang untuk lengan di pelat tengah saya adalah 20mm.

Jarak antara 2 lubang yang berlawanan dari dudukan motor adalah 34mm.

Oleh karena itu dari satu ujung saya mengebor empat lubang 3,5 mm dengan pusat pada 5 mm, 25 mm, 221 mm, dan 255 mm. 2 lubang pertama adalah untuk memasang lengan ke pelat dasar. 2 lubang terakhir untuk memasang motor. Sesuaikan jarak antara 2 lubang pertama sesuai dengan jarak antara lubang di pelat tengah.

Pasang rakitan motor ke setiap lengan menggunakan mur & baut hex, kunci allen dan tang sedemikian rupa sehingga kabel motor mengarah ke tengah quadcopter.

Ulangi langkah ini untuk keempat lengan.

Langkah 4: Merakit Tubuh

Alat yang dibutuhkan

1. Kunci Allen
2. Tang

Ambil lengan yang dirakit pada langkah sebelumnya dan selipkan di antara pelat tengah sehingga membentuk bentuk 'X'. Lengan terpasang pada sudut 90 derajat ke lengan yang berdekatan. Gunakan baut, mur, dan ring hex untuk memasang lengan ke kedua pelat tengah.

Saya akan memasang roda pendaratan pada akhirnya.

Langkah 5: Konektor Solder

Alat yang dibutuhkan

1. Besi solder
2. Kawat Solder
3. Pistol lem panas
4. lebih ringan
5. penari telanjang kawat

Menyolder konektor baterai:

Baterai yang disebutkan dalam daftar komponen (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) memiliki konektor peluru 4mm sebagai colokan pelepasan. Konektor ini tidak secara langsung kompatibel dengan konektor XT60 yang digunakan di sebagian besar casing. Karenanya kami akan menyolder konverter kecil dari komponen ini

1. Pasangan konektor peluru 4mm * 1

2. Konektor peluru perempuan 3,5 mm * 2 (konektor peluru 3,5 mm kompatibel dengan konektor XT60). Atau Anda dapat menggunakan konektor XT60 perempuan.

3. 10cms dari 12 kawat AWG (Hitam dan merah masing-masing) * 1

Di sisi kiri dari kedua kabel merah dan hitam solder konektor peluru perempuan 3.5mm.

Di sisi kanan kabel merah solder konektor peluru laki-laki 4mm.

Di sisi kanan kabel hitam, solder konektor peluru perempuan 4mm.

Setelah semua konektor disolder, masukkan potongan kecil tabung heat shrink 5mm pada sambungan dan panaskan menggunakan korek api.

Menyolder modul daya:

Kit APM 2.6 memiliki modul daya yang memantau tegangan baterai dalam penerbangan. Ini juga memiliki BEC inbuilt yang memberi daya pada papan utama. Ujung input masuk ke baterai dan ujung output ke ESC.

Potong 2 buah masing-masing 5cm dari kabel 12AWG merah dan 2 buah masing-masing 5cm dari kabel 12AWG hitam.

Solder salah satu ujung kedua kabel merah di bagian atas modul daya (Sisi atas adalah tempat 'modul daya' dicetak). Demikian pula solder salah satu ujung kedua kabel hitam di bagian bawah modul.

Masukkan tabung heat shrink di keempat kabel.

Di sisi input, solder konektor XT60 pria untuk memeriksa polaritas konektor dengan kabel merah dan hitam. Di sisi keluaran, solder konektor XT60 betina sekali lagi untuk memeriksa polaritas konektor dengan kabel merah dan hitam.

Panaskan menyusutkan koneksi yang disolder dari kedua konektor XT60. Pada modul daya, aplikasikan lapisan lem panas untuk mengisolasi sambungan yang disolder.

Langkah 6: Menghubungkan ESC ke Motor dan Baterai

Telemetri Radio 3DR terdiri dari penerima dan pemancar. Pemancar memiliki kabel yang keluar seperti yang ditunjukkan pada gambar. Penerima memiliki output USB laki-laki di ujungnya. Paket ini juga dilengkapi dengan 2 antena yang akan dihubungkan di akhir setiap modul.

Ambil selembar pita perekat dua sisi dan tempelkan di mana saja di tepi pelat tengah. Kemudian tempelkan modul pemancar pada pita dan tekan dengan kuat. Arahkan antena ke luar dan menghadap vertikal ke bawah.

Langkah 11: Memasang Lampu APM & Indikator Buzzer

Indikator lampu dan bel membantu pengguna untuk mengetahui mode operasi dengan perubahan warna bahkan saat terbang. Buzzer berbunyi jika tegangan rendah. Karena cahaya harus terlihat saat terbang, disarankan agar indikator dipasang di bagian bawah bodi. Saya menggunakan selotip dua sisi untuk mengamankan indikator di pelat bawah. Saya mengarahkan kabel melalui salah satu dari banyak lubang yang ada di piring.

Langkah 12: Memasang Landing Gear

Roda pendaratan memiliki 4 lubang di bagian atas yang dapat digunakan untuk menempelkannya ke lengan. Namun, karena lebar lengan 10mm dan jarak antar lubang lebih dari 10mm, saya menggunakan 2 pengikat kabel untuk memasang roda pendarat ke lengan dan juga mengamankan ESC.

Tempatkan roda pendarat di sisi bawah lengan 50mm dari ujung pelat dan jalankan pengikat kabel melalui 2 lubang, bawa melewati lengan dan kencangkan pengikatnya. Jalankan pengikat kabel kedua melalui 2 lubang lainnya, bawa ke atas lengan, letakkan ESC di lengan dan kencangkan pengikatnya. Dengan cara ini ESC terpasang ke lengan.

Langkah 13: Pasang Rakitan Modul Daya

Hubungkan sisi "OUT" dari unit modul daya yang disolder pada Langkah 5 ke konektor XT60 dari distribusi daya XT60-4x3.5mm. Tempelkan modul konektor daya di antara kedua pelat (menggunakan selotip dua sisi) agar tidak menggantung di luar.

Sambungkan sisi konektor baterai 3,5 mm (disolder pada langkah 5) ke sisi "IN" modul daya.

Langkah 14: Pasang Baterai

Gunakan strip Velcro dengan panjang sekitar 25 cm dan masukkan melalui celah di pelat bawah sehingga ada celah 5-8 cm agar baterai muat. Tempatkan baterai di celah dan kencangkan menggunakan Velcro. Jika baterai slip gunakan 2 pengikat kabel untuk mengamankan baterai di kedua ujung baterai.

Langkah 15: Memasang Modul Penerima Radio 2.4 G

Pemancar FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH dilengkapi dengan penerima saluran FS-R9B 8. Radio ini bertanggung jawab untuk mengirimkan perintah navigasi dan kontrol ke quadcopter. Kami akan menggunakan kabel servo untuk membuat koneksi antara modul penerima dan papan APM. Karena kabel tersebut memiliki panjang 12,5 cm, tempelkan modul penerima di dekat papan APM menggunakan selotip dua sisi. Amankan antena menghadap ke bawah secara vertikal ke lengan menggunakan selotip.

Langkah 16: Menghubungkan Modul Dengan Papan Utama

Menghubungkan modul GPS

Modul GPS memiliki 2 output. Satu output memberikan pembacaan GPS. Output lainnya memberikan pembacaan Kompas. Output GPS masuk ke slot "GPS" atas. Output kompas masuk ke slot "I2C".

Menghubungkan radio telemetri 3DR

Output 4 pin radio telemetri masuk ke slot "Telem" di sudut kiri atas papan APM.

Menghubungkan modul daya

Keluaran 6 pin dari modul daya masuk ke slot "PM" di sudut kiri bawah papan APM.

Langkah 17: Menghubungkan ESC ke Papan APM

Quadcopter dibangun dalam konfigurasi "X". Hubungkan kabel sinyal 3pin dari setiap ESC ke slot yang sesuai di output seperti yang ditunjukkan pada diagram. Hubungkan ESC masing-masing motor ke pin ini.

Kanan Atas --------- Pin 1

D Kiri Atas----------- Pin 3

C Kiri Bawah------ Pin 2

B Kanan Bawah ---- Pin 4

Kabel sinyal terdiri dari 3 pin

Coklat - GND

Merah - VCC

Kuning - Sinyal

Dari tepi papan sambungkan kabel seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 18: Menghubungkan Penerima Radio

APM membutuhkan perintah dari setidaknya 5 saluran. 3 saluran lainnya dapat dihubungkan secara opsional. 5 saluran yang diperlukan adalah

Saluran masukan - Saluran penerima

1 - 1 (Gulungan/Aileron)

2 - 2 (Pitch/Elevator)

3 - 3 (Throttle)

4 - 4 (Yaw/Kemudi)

5 - 5 (Auxiliary - Digunakan untuk mengganti mode)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Gunakan empat kabel servo 3pin untuk menghubungkan sisi sinyal modul penerima ke sisi sinyal papan APM. Modul penerima diberi daya melalui papan APM, jadi pastikan setidaknya 1 dari 3 konektor pin terhubung secara horizontal di semua 3 kolom.

Langkah 19: Merakit Pemancar Radio

Fly Sky TH9X hadir dengan

1. Mode Pemancar FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. Penerima FS-R9B 8CH 2.4GHz
3. Modul RM002 2.4GHz
4. Pasang steker

Modul RM002 terhubung di slot di belakang Pemancar. Itu datang dengan antena terpasang.

Pasang baterai pemancar dan letakkan di kompartemen baterai seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Jika ini adalah pertama kalinya Anda mengatur sistem Radio, maka Anda harus melakukan prosedur pengikatan untuk mengikat pemancar dengan penerima. Langkah-langkah untuk prosedur disebutkan di sini.

Anda juga dapat menonton video ini dan melakukan hal yang sama.

Langkah 20: Menghubungkan Indikator LED dan Buzzer

Hubungkan pasangan jumper Merah dan Hitam pada pin '+' & '-' APM. Tiga kabel lainnya terhubung pada pin sinyal.

Putih- Pin 5

Biru-- Pin 6

Merah-- Pin 7

Indikator akan menyala atau berkedip sesuai dengan status GPS dan ARM. Buzzer akan berbunyi ketika ARMING, baterai lemah atau masalah konektivitas GPS.

Langkah 21: Mengkonfigurasi Pemancar Radio

FlySky TH9X adalah pemancar radio saluran 9 entry level. Dalam mode 2 throttle stick ada di sebelah kiri. Untuk mencocokkan koneksi yang dibuat pada langkah sebelumnya, pemancar perlu dikonfigurasi untuk menunjukkan tongkat apa yang mengontrol fungsi apa. Gunakan tombol panah UP, DOWN, +, - dan MENU, EXIT untuk mengoperasikan pemancar.

Pengaturan Sistem

Untuk mengatur "Jenis" ikuti langkah-langkah ini

1. Menu Pengaturan Sistem Ketik Pilih ACRO

Tekan MENU untuk konfirmasi. KELUAR dua kali untuk kembali ke layar beranda.

Untuk mengatur "Mode" ikuti langkah-langkah ini

1. Menu Pengaturan Sistem Modevat PPM

Tekan MENU untuk konfirmasi. KELUAR dua kali untuk kembali ke layar beranda.

Untuk mengatur "Stick set" ikuti langkah-langkah ini

1. Menu Pengaturan Sistem Stick Set MODE 2

Tekan MENU untuk konfirmasi.

2. Saat ditanya tentang "Thro Reverse" tekan Exit.

KELUAR dua kali untuk kembali ke layar beranda.

Pengaturan Fungsi

Untuk menyetel "E. POINT"

1. Pengaturan Fungsi Menu E. POINT THR

2. Gerakkan Throttle stick ke bawah dan tekan "+" hingga nilainya menjadi 120%.

3. Gerakkan Throttle stick ke atas dan tekan "+" hingga nilainya menjadi 120%.

Biarkan semua nilai lainnya pada 100%.

Tekan MENU untuk menyimpan dan EXIT dua kali untuk kembali ke layar awal.

Untuk menyetel AUX-CH

Saluran 1-4 digunakan untuk Roll, Pitch, Throttle dan Yaw. 5 saluran lainnya dapat ditetapkan ke sakelar dan Pot yang berbeda pada remote. APM menyediakan berbagai mode penerbangan seperti yang disebutkan di sini. Kami akan mengatur 2 mode penerbangan "Mode Stabil" dan "Mode Tahan Ketinggian" karena ini adalah dasar yang direkomendasikan setelah menggunakan sakelar GEAR. Mode penerbangan lainnya dan lebih dari 2 dapat diatur menggunakan Pot yang memberikan lebih banyak jangkauan dan fleksibilitas untuk memberikan nilai.

1. Pengaturan Fungsi Menu AUX-CH CH52. Setel CH5 ke GEAR menggunakan '+' '-'. Tekan MENU untuk menyimpan dan EXIT dua kali untuk kembali ke layar awal.

P. S. Sebagian besar pemancar menyediakan sakelar 3 posisi tetapi Anda dapat menemukan petunjuk di sini untuk menyiapkan sakelar mode penerbangan 6 posisi yang memungkinkan Anda mengatur dan mengganti mode tambahan pada APM.

n

Langkah 22: Menyiapkan Perencana Misi

Perencana misi adalah GUI yang digunakan untuk mengkonfigurasi papan APM. Petunjuk pengunduhan dan pemasangan diberikan di sini.

Mulai Mission Planner, sambungkan board APM ke komputer menggunakan kabel Micro USB. Tunggu driver terdeteksi dan port COM ditetapkan. Anda dapat memeriksa port COM yang ditetapkan melalui Device Manager di sistem berbasis Windows. Di sudut kanan atas perencana, pilih port COM yang sesuai, atur kecepatan Baud ke 115200 dan klik sambungkan. Papan APM akan terhubung dan memuat berbagai parameter.

1. Pada "Layar Pengaturan Awal", pilih "APM Copter V 3.x.x Quad" dan tunggu hingga selesai mengunduh dan menginstal firmware.

2. Setelah firmware dimuat, pilih opsi "Wizard" dari kiri. Ini akan membuka jendela baru dan memandu Anda untuk melakukan pengaturan awal.

3. Setelah di wizard ikuti rangkaian gambar untuk membuat pengaturan di setiap langkah.

Langkah 23: Pemantauan Menggunakan Telemetri Radio 3DR

Anda dapat melakukan pemantauan penerbangan dan mengeluarkan perintah tertentu menggunakan Radio Telemetri juga dikenal sebagai MAVLink. MAVLink memungkinkan koneksi penginderaan jauh melalui saluran nirkabel. Penerima memiliki output USB laki-laki di ujungnya. Hubungkan penerima dan tunggu Windows untuk mencari driver. Jika tidak, maka driver dapat diunduh dari sini.

Buka pengelola perangkat untuk memeriksa port COM yang ditetapkan ke penerima. Mulai Mission Planner dan pilih port COM yang sesuai di sudut kanan atas. Klik sambungkan.

Langkah 24: Memeriksa Arah Rotasi Motor dan Menghubungkan Baling-baling

Seperti yang ditunjukkan pada diagram, motor 1 dan 2 harus berputar berlawanan arah jarum jam.

Motor 3 dan 4 harus berputar searah jarum jam. Persenjatai papan APM dan dorong tongkat throttle secukupnya untuk menghidupkan motor. Periksa arah putaran. Jika ada motor yang berputar ke arah yang berlawanan, cukup alihkan dua koneksi antara Motor dan ESC.

Langkah terakhir untuk menyelesaikan build ini adalah menghubungkan baling-baling.

Alat yang dibutuhkan

Kunci Allen

Sepasang baling-baling dilengkapi dengan satu set 4 cincin adaptor yang digunakan untuk menyesuaikan baling-baling dengan sempurna di poros motor. Sebelum memutar cincin keluar dari paket, masukkan cincin ke dalam baling-baling dan periksa mana yang pas. Putar cincin itu keluar dari paket dan masukkan di sisi belakang baling-baling (sisi yang tidak ada tulisan apa pun di atasnya). Cincin itu akan pas. Lakukan ini untuk keempat baling-baling.

Untuk memasang baling-baling, letakkan baling-baling (sisi tertulis menghadap ke atas) pada poros motor, masukkan cincin pas baling-baling secara terbalik dan kencangkan mur penghemat baling-baling menggunakan kunci Allen.

Pada motor 1 dan 2 pasang baling-baling berlabel 11x4.7. Ini adalah baling-baling berputar berlawanan arah jarum jam.

Pada motor 3 dan 4 pasang baling-baling berlabel 11x4.7R. Ini adalah baling-baling berputar searah jarum jam.

Langkah 25: Daftar Periksa dan Peringatan Sebelum Penerbangan

Daftar periksa

• Baling-baling motor terpasang dengan benar dan aman.
• Baterai pemancar Radio dan Quadcopter diisi dayanya.
• Semua antena menghadap ke arah yang benar.
• Semua sambungan dan sambungan mekanis seperti baut mur dan sekrup sudah benar.
• Roda pendarat terpasang erat.
• APM, GPS dan modul kompas menghadap ke arah yang benar (Maju).
• Polaritas semua koneksi benar dan pin berada di slot yang sesuai.
• Semua perlengkapan pengikat kabel aman.
• Accelerometer, kompas/mag dikalibrasi.
• Pastikan tidak ada gangguan listrik pada kompas/mag.
• Pada pemancar Radio semua tongkat, sakelar, dan pot berada di posisi default.
• Pastikan penerimaan sinyal radio baik dan responsif.
• Pastikan Failsafes diprogram dengan benar.

Peringatan

1. Pastikan Anda tidak terbang di dalam atau di sekitar zona larangan terbang.
2. Periksa peraturan negara Anda sehubungan dengan pengoperasian Kendaraan Udara Tak Berawak.
3. Jangan mendekati quadcopter saat motor berputar.
4. Jangan terbang tinggi di tempat berpenduduk. Ada kemungkinan Flyaways yang dapat membahayakan orang atau properti.
5. Harap patuhi peringatan bel dan mendaratkan helikopter untuk memeriksa masalah apa pun.
6. Jika Anda tidak menggunakan FPV (tampilan orang pertama), jangan biarkan quadcopter lepas dari pandangan Anda saat terbang.
7. Pastikan Anda terbang dalam jangkauan antena.
8. Jangan terbang dalam kondisi hujan/salju.
9. Jangan terbang di malam hari atau di daerah dengan pencahayaan rendah.
10. Jangan mengganggu privasi orang/hewan.
11. Jadilah pilot yang bertanggung jawab dan terbang dengan aman.