2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah desain yang sangat dasar dari wajah robot yang terbuat dari 2 OLED dan servo yang dikendalikan melalui bluetooth dari smartphone. Saya sedang mengerjakan robot dan saya ingin mengembangkan awal yang sederhana untuk mengendalikan fitur wajah mereka. saya menambahkan bluetooth untuk melihat fitur yang berbeda dengan menekan sebuah tombol. Dengan instruksi ini, Anda akan mendapatkan pandangan yang sangat mendasar tentang cara sederhana untuk melakukan ini dan platform yang baik untuk membangun proyek masa depan Anda sendiri. Ini adalah tutorial pertama saya jadi mungkin akan menyebalkan tetapi ajukan pertanyaan apa pun yang Anda inginkan di komentar. Saya juga cukup baru di dunia elektronik jadi jika barang saya didongkrak, beri tahu saya terima kasih.
dan ya ini tempat tidurku simpan komentarnya
Langkah 1: Bagian yang Anda Butuhkan
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth transiever
pin papan tempat memotong roti pria
papan roti
catu daya (saya menggunakan regulator ELEGO 5v / 3.3v)
PERANGKAT LUNAK
Ide Arduino
Aplikasi android BlueTerm
Langkah 2: Sambungkan
maaf tidak ada gambar diagram yang mewah tapi …
untuk OLED:
SCL ke A5
SDA ke A4
VCC ke 3.3v
GND ke tanah
untuk SERVO:
Kabel coklat ke ground
Kabel merah ke VCC
Kabel kuning ke arduion PWM 3
untuk Bluetooth:
VCC ke 3,3 volt
GND ke tanah
RX ke arduion TX
TX ke arduino RX (putuskan sambungan rx dan tx saat mengunggah kode ke arduino)
Langkah 3: Kode
Jangan ragu untuk bermain-main dengan kode seperti yang saya katakan sebelumnya ini adalah pratinjau sederhana dari apa yang mungkin. juga periksa kode lain untuk OLED untuk menambahkan mata dan gerakan yang berbeda seperti mata berputar atau mata gila.
setelah kode diunggah dan aplikasi diinstal, Anda dapat terhubung ke perangkat bluetooth jika Anda dimintai kata sandi, yaitu 1234.
menekan 0 pada aplikasi akan memberi Anda instruksi yang Anda butuhkan untuk membuat kepala bergerak dan mata berkedip (satu-satunya hal yang saya sertakan dalam tutorial ini). dimungkinkan untuk menambahkan servo lain untuk sumbu tambahan pada robot. juga bagikan apa yang telah Anda buat di komentar di bawah, saya akan memperbarui posting ini seiring kemajuan saya sendiri.