Daftar Isi:

Pelacakan Wajah dan Pendeteksi Senyuman Robot Halloween: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pelacakan Wajah dan Pendeteksi Senyuman Robot Halloween: 8 Langkah (dengan Gambar)

Video: Pelacakan Wajah dan Pendeteksi Senyuman Robot Halloween: 8 Langkah (dengan Gambar)

Video: Pelacakan Wajah dan Pendeteksi Senyuman Robot Halloween: 8 Langkah (dengan Gambar)
Video: Ini cara bisa lihat hantu, bukan magic! #Shorts Nasya kaila nazifah 2024, November
Anonim
Image
Image
Siapkan Tubuh
Siapkan Tubuh

Halloween akan datang! Kami memutuskan untuk membangun sesuatu yang keren. Temui robot Ghosty dan Skully. Mereka dapat mengikuti wajah Anda dan mereka tahu kapan Anda tersenyum untuk tertawa bersama Anda!

Proyek ini adalah contoh lain dari penggunaan Aplikasi iRobbie yang mengubah iPhone menjadi kotak peralatan yang kuat untuk proyek Arduino. Aplikasi ini mampu menangkap dan memproses video dan kemudian mengirimkan koordinat X dan Y serta status senyuman ke Arduino melalui modul bluetooth HM-10.

Perlengkapan

1. Papan Arduino UNO

2. Modul Bluetooth HM-10

3. Kit Pan/Tilt dengan servos

4. Papan tempat memotong roti

5. LED

6. Motor servo SG-90

7. Aplikasi iOS iRobbie-A

8. Dekorasi Tengkorak dan Hantu Halloween

Langkah 1: Siapkan Tubuh

Siapkan Tubuh
Siapkan Tubuh
Siapkan Tubuh
Siapkan Tubuh

Untuk proyek ini kami menggunakan dekorasi Halloween murah yang dapat ditemukan di toko dolar dan mengubahnya menjadi robot yang berfungsi penuh.

Untuk langkah pertama membuat tengkorak menjadi robot, kami memotong kepalanya dari dudukannya dengan gergaji besi kecil.

Langkah 2: Pasang Bagian Elektronik

Merakit Bagian Elektronik
Merakit Bagian Elektronik
Merakit Bagian Elektronik
Merakit Bagian Elektronik

Kami menggunakan kit pan/tilt dengan dua servo, Arduino Uno dan modul bluetooth HM-10.

Skully membutuhkan tambahan motor servo SG-90.

Lihat skema terlampir.

Langkah 3: Buat Perumahan

Image
Image
Membuat Perumahan
Membuat Perumahan
Membuat Perumahan
Membuat Perumahan

Untuk perumahan, kami menggunakan kotak kado kardus dengan tutup kayu.

Kami memasang baterai dengan sakelar hidup/mati di dalam kotak menggunakan selotip dua sisi dan membuat lubang di sisi kotak sehingga sakelar dapat diakses dari luar.

Kami mengebor lubang kecil di tutupnya untuk kabel yang menghubungkan LED dan motor servo, dan memasang mekanisme pan/miring pada tutupnya.

Langkah 4: Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt

Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan/tilt

Untuk memasang Ghosty atau Skully pada mekanisme pan/tilt, kami menggunakan garpu sekali pakai. Untuk memasang Ghosty atau Skully pada mekanisme pan/tilt, kami menggunakan garpu sekali pakai. Garpu Skully lebih pendek.

Langkah 5: Buat Mata Merah

Membuat Mata Merah
Membuat Mata Merah

Kami membuat mata merah menggunakan LED.

Langkah 6: Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw

Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw
Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw
Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw
Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw
Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw
Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw
Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw
Hubungkan Motor Servo ke Skully's Jaw

Untuk Skully, kami menggunakan servo lain sehingga dia bisa menggerakkan mulutnya saat dia tertawa, yang terlihat luar biasa tetapi membutuhkan sedikit lebih banyak pekerjaan daripada Ghosty.

Langkah 7: Unggah Kode Arduino

Unduh kode Arduino dari sini

Hubungkan Arduino UNO Anda ke komputer Anda menggunakan kabel USB.

Unggah kode ke Arduino UNO

Unduh Aplikasi iRobbie-A ke iPhone Anda dari Apple AppStore

Jalankan Aplikasi, pilih Pelacakan Wajah, sambungkan iPhone Anda melalui Bluetooth ke Arduino, selamat menikmati!

Direkomendasikan: