CaTank: 6 Langkah (dengan Gambar)
CaTank: 6 Langkah (dengan Gambar)

Daftar Isi:

Anonim
Image
Image

Dalam tutorial ini kita akan membuat Cat pada sasis Tank yang dikendalikan oleh ponsel melalui permintaan HTTP. Tangki adalah hotspot WiFi sehingga semua orang yang dapat masuk, membuka alamat IP, dan dapat mengontrol binatang itu.

Langkah 1: Memulai

Pengkabelan
Pengkabelan

Daftar belanja

  • Sasis Tangki

  • L298N Dual Bridge DC stepper controller Board:

    Saya menggunakan dual motorshield Velleman (409D)

  • Konverter tegangan*

  • Wemos D1 mini

    Dengan pin yang disolder ke Wemos

  • kabel

    • Pria ke Wanita (2x
    • Pria ke Pria
    • Wanita ke Wanita (4x

  • Pita, hitam

    Untuk kabel dan menghubungkan model 3D ke sasis tangki

  • Cat, berbasis minyak hitam untuk logam

  • LED, Biru

    Di bagian ekor, untuk umpan balik koneksi

  • Papan tempat memotong roti mini

  • Model 3D yang sesuai dengan sasis tangki:

    • Panjang: 18, 5 cm (7, 28 inci)
    • Lebar: 4, 5 cm (1, 77 inci)

Apa yang kau butuhkan

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Driver untuk Wemos D1 mini

  • Perangkat lunak pemodelan 3D

    • blender
    • Pengaduk jala
    • Cura*

  • Pematerian

    • Besi Solder
    • Timah
  • Kuas
  • pencetak 3D

*Konverter tegangan harus dapat mengubah 3, 3V menjadi 5V. Seperti motor pada sasis tangki menggunakan 5V, dan Wemos D1 mini menggunakan 3, 3V pada output.

*Atau perangkat lunak serupa untuk menyiapkan model 3D yang akan dicetak.

Langkah 2: Instalasi

Menginstal Arduino

Instal perangkat lunak Arduino:

Instal driver:

Menginstal dengan Boards Manager di Arduino IDE

Langkah 3: Kode

Kode untuk Wemos D1 mini

  1. Buka Arduino IDE
  2. Salin/tempel kode ke sketsa baru (CTRL+N/CMD+N). Kode yang diberikan didasarkan pada file contoh di Arduino IDE: File > Contoh > ESP8266 WiFi > Titik Akses WiFiGunakan pengaturan yang benar untuk mengunggah sketsa
  3. Unggah sketsa ke mini Wemos D1 Gunakan pengaturan ini untuk mengunggah sketsa ke mini Wemos D1:

Papan: "Wemos D1 R2 & Mini"Frekuensi CPU: "80mhz"Ukuran flash: "4M SPIFFS" Kecepatan unggah: "115200"Port: "[port COM serial Anda]"*

* Anda harus menghubungkan kabel mini USB di Wemos D1 dan komputer. Jika Anda tidak melihat port COM terdaftar, driver tidak diinstal atau tidak ada koneksi USB.