Roda Mobil Arduino RC: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Ini adalah Instruksi Roda mobil RC Arduino saya di mana saya mengambil mobil RC murah dan membuatnya sehingga Arduino dapat bertindak sebagai roda, mengendalikan arahnya secara otomatis. Roda mobil Arduino RC adalah desain Arduino asli pertama saya yang dengan bangga saya katakan meskipun kode dan kabelnya tidak terlalu rumit. Bersabarlah dengan saya ini juga Instructable pertama saya, jadi saya minta maaf sebelumnya jika saya gagal menjelaskan sesuatu dengan benar atau tidak cukup.

BAGIAN-

Mobil RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Banyak Kabel Jumper

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potensiometer + Knob

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Kapasitor Poliester

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Sakelar Taktil untuk Memperpanjang Koneksi Maju & Mundur

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Papan tempat memotong roti

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Roda Mario Kart untuk Switch

(Hanya jika Anda ingin mengikuti rute saya pergi untuk membuat casing)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

MENGINGAT-

Mobil RC mengisi daya dengan jack DC yang dimiliki Pengendali, baterai tidak bertahan lama.

Mobilnya murah, saklar Nyala dan Mati benar-benar mulai pindah ke casingnya jadi saya harus membuka mobil dan merekatkan saklar agar tidak bergerak. Saya mendapatkan salah satu dari ini yang tidak langsung berfungsi.

Ini bukan proyek yang rumit, Seseorang mungkin bisa membuatnya lebih baik dan bahkan mungkin bisa menirunya dengan mobil yang lebih baik, Itu hanya proyek pembangunan pengalaman bagi saya.

Langkah 1: KODE

Unggah Kode ke Arduino (Saya menggunakan Klon Arduino tapi menurut saya itu tidak penting). Ambil 6 Kabel Jumper dan Potensiometer. Solder 3 kabel ke terminal Potensiometer.

Langkah 2: Pembuatan Prototipe BreadBoarding

1. Colokkan Kabel Terminal Tengah ke pin Analog 0, Kabel Terminal Kanan ke 5 Volt, dan Kabel Terminal Kiri ke Ground.

2. Harus ada 3 Kabel yang tersisa, Colokkan satu ke pin Digital 8 Arduino, Colokkan yang lain ke pin Digital 2, dan yang terakhir ke ground Arduino.

3. Sekarang ambil 2 LED dan tancapkan ke papan tempat memotong roti, pastikan mereka terhubung ke Ground saat mereka Pin Positif dicolokkan ke kolom kosong (bukan baris Positif), dan sekarang pasang kabel pin Digital ke LED Positif kolom (dan hubungkan kabel Ground ke rel Ground).

4. Hidupkan Arduino dan Hidupkan Potensiometer, LED harus mati dan menyala tergantung pada posisinya.

JANGAN RAGU UNTUK MENGUBAH KODE SESUAI KEINGINAN ANDA

Langkah 3: PEMBONGKARAN MANIPULATOR

Ambil Pengemudi Sekrup dan Bongkar Kontroler RC. Lihatlah Papan Sirkuit tetapi berhati-hatilah agar tidak membengkokkannya atau mematahkan komponen pemasangan permukaan.

Langkah 4: Mengalihkan Sumber Daya Pengontrol

Anda ingin pengontrol RC ditenagai oleh Arduino, bukan 2 baterai AA, jadi solder kabel yang mengarah ke Dudukan Baterai AA dan Kabel Jumper Pria Solder di tempat yang sama (lubang B- dan B+).

Langkah 5: Memasukkan Sinyal Arduino Ke dalam Pengontrol RC

Lihatlah gambar dan solder 2 kabel ke pin sakelar Taktil Kanan dan Kiri (Kabel Abu-abu dan Ungu).

Dapatkan 2 Kapasitor Film (Juga dikenal sebagai Kapasitor Poliester) dan Solder ke Protoboard kecil yang terpisah (Saya baru saja memotong satu sudut dan menempelkannya). Alasan menggunakan Film Caps adalah Arduino masih menghasilkan tegangan yang cukup tinggi saat disetel LOW yang mengaktifkan RC controller. Jadi Jenis Tutup Film bertindak sebagai resistor untuk tegangan yang keluar dari pin digital ketika diatur RENDAH melalui kode.

Solder kabel Pin Digital ke ujung kapasitor Film, lalu Solder kabel Kanan dan Kiri ke ujung Kapasitor Film lainnya.

Langkah 6: MEMPERLUAS KONEKSI MAJU & Mundur

Dapatkan 4 kabel dan perpanjang koneksi sakelar Taktil Maju dan Mundur. Ini dilakukan dengan menyolder satu kabel ke pin kiri atas sakelar taktil dan kemudian menyolder kabel lain ke pin kanan bawah taktil yang sama, lalu menyolder ujung kabel ke sakelar taktil terpisah. Hati-hati dan jangan sampai tanpa sengaja melakukan Desolder pada komponen Surface Mount, saya melakukan kesalahan itu pertama kali dan merusak controllernya (Alhamdulillah mobil-mobil ini hanya 8 dolar).

Langkah 7: PENGUJIAN

Ekstensi dapat dibiarkan tidak tersentuh, pastikan tidak ada yang membuat kontak satu sama lain. Nyalakan Arduino dan Nyalakan mobil RC.

Putar Potensiometer ke Posisi Kanan dan tekan sakelar taktil Kanan yang diperpanjang dan lihat apakah mobil berbelok ke Kanan, lalu lakukan hal yang sama untuk posisi Kiri. Jika semuanya berhasil, lanjutkan ke pembuatan casing. Jika ada sesuatu yang tidak berfungsi seperti LED Pengontrol tidak menyala atau Mobil tidak bergerak atau sedikit bergerak, periksa kembali kabel Anda.

Langkah 8: Membuat Casing

Jadi casing saya adalah Big Lego Stand yang saya miliki selamanya dan tidak pernah saya gunakan. Pertama, saya menempatkan Potensiometer melalui lubang yang dibor, memasang kenop di ujungnya, dan menempelkan kenop dengan panas ke setengah roda Mario Kart yang dibongkar. Kemudian saya menempatkan taktil yang diperluas di sudut casing untuk memudahkan akses dan memasukkan semua yang lain ke dalam. Saya ingin menyimpan Arduino di luar casing, saya tidak ingin casing ini terkunci, saya ingin semuanya mudah diakses jika terjadi kesalahan.

Jadi sebenarnya tidak ada instruksi untuk langkah ini, hanya bagi Anda untuk melihat milik saya. Buat saja agar Potetiometer terpaku pada sesuatu dan buat ekstensi kenop seperti yang saya lakukan. Ekstensi Taktil bisa pergi ke mana saja, pilihan Anda.

Langkah 9: SELESAI

Saya bersenang-senang membuat proyek ini hanya dengan sebuah konsep dan saya harap saya bisa berbuat lebih banyak, bersantai dan mengendarai mobil ini sampai jatuh.