Daftar Isi:
- Langkah 1: Bagian
- Langkah 2: Perakitan
- Langkah 3: Pasang Driver Motor ke RPI
- Langkah 4: Cetak Case untuk Kamera
- Langkah 5: Perakitan Akhir
- Langkah 6: Jalankan Kode
Video: Mobil RC Dikemudikan dengan Roda dan Pedal?️: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Hidup adalah tentang mewujudkan impian Anda. Milik saya adalah membuat RC Car dikemudikan dengan roda game PC. Jadi saya berhasil.
Berharap itu akan bermanfaat bagi seseorang. Jika ada pertanyaan, tulis komentar.
Langkah 1: Bagian
Untuk membuat proyek ini, Anda memerlukan:
- Raspberry Pi (Saya menggunakan RPI 4B dengan RAM 4GB)
- Sasis dengan gandar depan yang dikemudikan servo (termasuk motor dan servo)
- Kamera RPI dengan casing cetak 3D (opsional)
- Baterai Li-Po 11.1V
- Roda PC dengan pedal
- Polulu DRV8835 Kit Motor Ganda
- Konverter Buck 11.1V ke 5V
- kabel
Langkah 2: Perakitan
Pasang sasis Anda. Saya mendapatkan milik saya dari:
Selanjutnya solder dua kabel ke motor DC di bagian belakang.
Setelah itu mount Raspberry Pi menggunakan mur & baut
Langkah 3: Pasang Driver Motor ke RPI
Sekarang kita perlu menyolder driver motor. Selanjutnya ambil pin emas 3 pin dan solder ke 5V dan GND di papan driver (lihat foto). Ke kawat solder pin terakhir dengan ujung betina pin emas. Kami akan menggunakannya untuk sinyal PWM yang mengarahkan servo.
Selanjutnya ambil buck converter dan solder:
- kabel hitam (arde) ke GND
- kabel keluaran merah ke 5V
- kabel input merah ke Vout
Saat penyolderan selesai, gunakan pita dua sisi untuk memasang konverter pada driver motor.
Setelah itu driver kita sudah siap dan bisa dicolokkan ke RPI.
Langkah 4: Cetak Case untuk Kamera
Langkah selanjutnya adalah mencetak housing untuk kamera. Anda dapat menemukan banyak proyek di:
Gunakan yang sesuai dengan kamera Anda.
Langkah 5: Perakitan Akhir
Sekarang saatnya untuk menyatukan semuanya. Masukkan baterai, pasang kamera, pasang servo ke pin dan sambungkan motor ke driver serta baterai.
Anda dapat melihat seluruh skema pada foto.
Langkah 6: Jalankan Kode
Bagian terakhir adalah menjalankan kode.
Komunikasi antara RPI dan laptop dilakukan menggunakan server Flask yang ditulis dengan Python.
Kami akan mengirim dua hal ke server:
- Sudut roda kemudi
- Kecepatan motor (480 untuk kecepatan penuh maju dan -480 untuk kecepatan penuh mundur)
Program di laptop bertanggung jawab untuk membaca nilai dari pedal dan roda dan mengirimkannya ke server yang berjalan di Raspberry.
Pada RPI kita harus meluncurkan kode server dan program yang membaca nilai yang tersimpan di server yang mengontrol sudut servo dan kecepatan motor.
Ingat:
- Raspberry Pi & laptop harus terhubung ke jaringan WiFi yang sama!
- Anda harus menjalankan program di RPI dari terminal menggunakan perintah sudo (mis. sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Direkomendasikan:
Roda Kemudi dan Pedal PC DIY Dari Karton! (Umpan Balik, Penggeser Dayung, Tampilan) untuk Simulator Balap dan Game: 9 Langkah
Roda Kemudi dan Pedal PC DIY Dari Karton! (Umpan Balik, Penggeser Dayung, Tampilan) untuk Simulator dan Game Balap: Hai semuanya! Selama masa-masa yang membosankan ini, kita semua bermalas-malasan mencari sesuatu untuk dilakukan. Acara balap kehidupan nyata telah dibatalkan dan telah diganti dengan simulator. Saya telah memutuskan untuk membuat simulator murah yang bekerja dengan sempurna, asalkan
Robot Ketegangan Bergetar yang Dapat Dikemudikan: 7 Langkah (dengan Gambar)
Robot Ketegangan Bergetar yang Dapat Dikemudikan: Struktur ketegangan terbuat dari tali yang melar dan penyangga yang kaku. Itu bisa melenturkan dan memampatkan saat dijatuhkan atau diperas, dan kemudian kembali ke bentuk semula. Ini juga memiliki tingkat kepatuhan yang tinggi, yang berarti tidak akan membahayakan orang atau peralatan di sekitar
Roda Mobil Arduino RC: 9 Langkah (dengan Gambar)
Roda Mobil Arduino RC: Ini adalah Instruksi dari Roda mobil Arduino RC saya di mana saya mengambil mobil RC murah dan membuatnya sehingga Arduino dapat bertindak sebagai roda, mengendalikan arahnya secara otomatis. Roda mobil Arduino RC adalah desain Arduino asli pertama saya, saya bangga
Arduino Kustom untuk Menjaga Tombol Roda Kemudi CAN Dengan Stereo Mobil Baru: 9 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Kustom untuk Menjaga Tombol Roda Kemudi CAN Dengan Stereo Mobil Baru: Saya memutuskan untuk mengganti stereo mobil asli di Volvo V70 -02 saya dengan stereo baru sehingga saya dapat menikmati hal-hal seperti mp3, bluetooth, dan handsfree. Mobil saya memiliki beberapa kontrol roda kemudi untuk stereo yang saya ingin tetap dapat digunakan
Cara Membuat Roda Mobil RC Dari Karton dan Kertas Kraft: 9 Langkah (Berikut Gambar)
Cara Membuat Velg Mobil RC Dari Karton dan Kertas Kraft : Velg RC merupakan bagian penting untuk semua mobil RC. Ada berbagai kategori dan jenis roda RC dan pemilihan roda yang tepat adalah salah satu faktor terpenting ketika berhadapan dengan mobil-mobil ini. Ketika saya mulai membuat DIY mobil RC, salah satu