BeanBot - Robot Kertas Otonom Berbasis Arduino!: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Apakah ada yang lebih menginspirasi daripada selembar kertas kosong? Jika Anda adalah seorang yang rajin mengotak-atik atau membangun, maka Anda pasti memulai proyek Anda dengan membuat sketsa di atas kertas. Saya punya ide untuk melihat apakah mungkin membuat kerangka robot dari kertas. Saya akan menunjukkan kepada Anda dasar-dasar apa yang Anda butuhkan untuk membangun robot penghindar rintangan dan bagaimana melakukannya dengan anggaran terbatas dengan membuatnya dengan kertas catatan!

Mari kita mulai!

Langkah 1: Bahan untuk Bingkai

Berikut daftar apa yang Anda perlukan untuk membuat tubuh robot:

• Kertas catatan (atau kertas apa pun)
• Gunting
• Selotip
• Pistol lem panas
• Penggaris
• Pena atau spidol

Langkah 2: Membuat Tabung Kertas

Apa yang akan kita lakukan adalah menggulung kertas menjadi tabung. Kemudian kita akan menggunakan tabung ini untuk membangun tubuh robot.

Jadi untuk desain saya, kita akan membuat kubus untuk badan utama dan kemudian menambahkannya nanti. Untuk membuat kubus, saya menggulung 6 lembar kertas memanjang dan membungkus kertas dengan selotip. Anda harus memastikan bahwa tabung cukup rapat dan semua tabung seragam. Ini berarti robot tidak terlalu rapuh nantinya.

Kiat Pro: Saya menggunakan sendok masak plastik dari dapur untuk menggulung kertas.

Setelah selesai, Anda harus memiliki 6 tabung kertas yang siap digunakan!

Langkah 3: Membangun Bingkai

Sekarang dengan tabung kertas Anda digulung, Anda akan memotong masing-masing langsung menjadi dua. Gunakan penggaris untuk memastikan Anda seakurat mungkin dengan panjangnya. Anda harus memiliki 12 tabung kertas yang lebih kecil dengan panjang yang sama.

Panaskan pistol lem panas Anda dan menggunakan 4 tabung kertas, Anda akan membuat persegi. Beri lem panas waktu untuk mengering dan pastikan Anda memperkuat setiap sambungan dengan lem ekstra panas.

Setelah kering, kita akan menambahkan 4 tabung kertas yang berdiri di setiap sudut persegi.

Terakhir buat kotak lain dengan 4 tabung kertas terakhir dan rekatkan ke bagian atas kubus. Anda harus memiliki sesuatu yang menyerupai gambar terakhir. Sekali lagi, ini adalah saat yang tepat untuk kembali ke setiap sambungan dan memperkuatnya dengan lem panas.

Kiat Pro: Setelah kubus dirakit, saya mengelilingi tabung dengan lapisan selotip. Ini membuat bodinya lebih kaku dan bisa menampung beberapa barang elektronik nanti;)

Langkah 4: Membangun Frame Lanjutan…

Untuk membuat platform, saya membungkus scotch tape di sekitar bagian atas dan bawah kubus untuk membuat platform untuk dudukan elektronik. Pergi jauh-jauh ke satu arah dan kemudian menyeberang ke arah lain.

Langkah selanjutnya ini tidak perlu tetapi saya ingin memberi robot sedikit ketinggian sehingga saya bisa menambahkan wajah ke robot. Saya membuat 4 tabung kertas lagi dan mengaturnya dalam piramida 4 sisi di atas kubus.

Bagian selanjutnya adalah di mana Anda bisa menjadi sedikit kreatif jika Anda mau. Saya memutuskan bahwa menambahkan wajah ramah ke robot seperti Mr. Bean akan membuat robot terlihat sedikit lebih ramah. Kucing saya sepertinya mendapat tendangan dari robot yang turun di lorong. Yang perlu Anda lakukan adalah membuat tabung kertas lain, memotongnya menjadi dua, dan menggunakan lem panas dan selotip untuk menempelkan wajah ke tabung di atas bingkai robot.

Di bagian belakang robot saya menggunakan beberapa tabung kertas dan bantalan bola cadangan untuk membuat ekor robot. Ini memastikan bahwa robot akan dapat berputar dan bergerak di tanah dengan lancar.

Kiat Pro: Saya harus menambahkan bahwa Anda dapat membuat jenis tubuh robot apa pun yang Anda inginkan. Selama Anda memiliki beberapa level untuk menahan elektronik, Anda dapat membuat jenis bentuk apa pun yang Anda inginkan menggunakan tabung kertas.

Langkah 5: Sekarang Saatnya untuk Elektronik

Berikut adalah daftar elektronik yang saya gunakan dalam proyek ini:

• 2 Servo Rotasi Berkelanjutan
• Arduino Mega 2560 (Anda dapat menggunakan Arduino Uno jika Anda mau)
• 1 Sensor Jarak Ultrasonik

• Kabel Jumper

  Kiat Pro: (Kabel merah dan putih yang saya gunakan sebenarnya adalah kabel telepon yang dapat Anda ambil dari Home Depot. Biayanya sekitar $10 per gulungan dan sangat cocok untuk proyek)

• Baterai 9 Volt untuk memberi daya pada Arduino
• Sumber Daya 5 Volt untuk Arduino

Langkah 6: Merakit Elektronik

Anda dapat mengatur elektronik sesuka Anda. Pengaturan yang saya miliki bekerja dengan baik. Ingatlah untuk menyimpan sebagian besar beban di bagian bawah robot.

Menggunakan lem panas saya meletakkan Arduino Mega di atas, catu daya di bawah, servos dipasang di bagian bawah bingkai, dan terakhir saya menempatkan Sensor Ultrasonik di bagian depan robot. Anda harus memastikan bahwa sensor dipasang rata sehingga mendapatkan pembacaan yang akurat.

Saya menghubungkan adaptor 9V ke sakelar sakelar sebagai catu daya sekunder untuk Arduino.

Pasang servos ke titik terendah pada bingkai. Karena ini adalah PaperBot, bodinya akan sedikit melentur dengan beban di atasnya.

Seperti yang akan Anda lihat, saya telah menggunakan dua roda cetak 3D yang terpasang pada servos. Jangan ragu untuk menggunakan apa pun yang Anda inginkan untuk roda. Karton berfungsi dengan baik seperti halnya CD lama. Saya melilitkan karet gelang di sekitar roda untuk memberi robot lebih banyak traksi di karpet.

Kiat Pro: Servo tidak memerlukan driver motor apa pun untuk memasangnya ke Arduino. Servo memiliki semua sirkuit yang terpasang di dalamnya sehingga Anda dapat menghubungkannya langsung ke Arduino. Mereka memang menarik sedikit daya jadi jika Anda menemukan bahwa Arduino Anda adalah siklus daya maka Anda perlu menambahkan sumber daya lain ke papan. Itu sebabnya saya memiliki dua sumber daya ke Arduino.

Langkah 7: Pengkabelan dan Pemrograman

Sekarang untuk bagian yang sangat menyenangkan! Saya telah menggambar diagram pengkabelan untuk menunjukkan bagaimana semuanya terhubung. Jika Anda menggunakan Arduino Uno, pinnya harus sama persis dan Anda tidak perlu mengubah apa pun. Jika Anda membutuhkan lebih banyak output untuk 5V, saya sarankan menambahkan papan tempat memotong roti kecil untuk menjalankan 5V ke semua gadget yang terpasang.

Saya telah memasukkan kode Arduino juga dan itu banyak dikomentari sehingga seseorang yang tidak memiliki banyak pengalaman dapat membaca jalannya dan memahami apa yang terjadi dengan cukup baik.

Langkah 8: Semua Selesai!

Selamat! Anda baru saja selesai membuat bot kertas Anda sendiri!

Dengan proyek ini ada banyak ruang untuk modifikasi. Saya mendorong Anda untuk terus bereksperimen dengan desain yang berbeda dan menambahkan lebih banyak fungsionalitas ke robot. Proyek ini dimaksudkan untuk menjadi cara yang mudah DAN murah untuk bermain-main dengan desain robot yang berbeda. Jika Anda mengacaukan atau sesuatu menjadi rusak, maka memperbaikinya mudah dengan beberapa tabung kertas dan lem panas.

Saya harap Anda semua menikmati proyek ini dan saya tidak sabar untuk melihat apa yang Anda buat!

Bersulang!