Daftar Isi:
- Langkah 1: Siapkan Komponen Anda
- Langkah 2: Lapisan Pertama
- Langkah 3: Lapisan Kedua
- Langkah 4: Nyalakan
- Langkah 5: Langkah Opsional
Video: Robot Pemecah Labirin: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
- robot ini dirancang untuk memecahkan labirin sederhana tanpa AI menggunakan teknik berikut dalam kode:
1) PID
2) persamaan rotasi
3) kalibrasi
tautan kode gitHub:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Langkah 1: Siapkan Komponen Anda
saya menggunakan semua komponen yang tercantum di atas:
1- motor dc roda gigi 1
2- 2 roda
3- 1 roda custer
4- LCD
5- papan roti dan beberapa kabel (jantan - jantan) && (jantan - betina)
6- 3 sensor ultra sonik
4- pemegang ultra sonik
5- Papan Arduino UNO
6- 2 baterai 3,7 V dengan dudukan baterai
7- Penggerak motor L298N
8- sasis kayu untuk badan robot
9- beralih
Langkah 2: Lapisan Pertama
1- hubungkan motor, roda, dan penggerak ke sasis
2- hubungkan motor ke penggerak motor menggunakan kabel
3- pin drive ke pin 3, 12, 13, 5, 2, 7 untuk arduino
perhatikan bahwa:
jika roda motor kanan misalnya bergerak ke arah yang berlawanan anda tinggal menukar kabel motor yang terhubung ke drive
Langkah 3: Lapisan Kedua
- letakkan lapisan arduino, sensor, dan papan tempat memotong roti pada sasis kedua dan mari kita pasang beberapa kabel
silakan baca file kode untuk mengetahui koneksi saya tetapi mari kita rangkum:
1) VCC dan GND masing-masing sensor sonar ke breadboard, Trigger dan Echo akan ditempelkan pada pin A0, A1, A2, A3, A4, A5 untuk 3 sensor tersebut
2) 5V dan GND dari arduino untuk memasok papan tempat memotong roti
3) 5v keluar dari drive ke input arduino
4) GND dari arduino ke GND drive
Langkah 4: Nyalakan
tempatkan dudukan baterai Anda dengan baterai Anda dan ambil kabel merah sambungkan ke pin input ke drive dan kabel hitam ke GND drive dengan kabel arduino
Langkah 5: Langkah Opsional
langkah ini untuk membuat kesenangan dengan robot Anda
1) letakkan lcd Anda dan buat koneksi ke arduino seperti kode yang terlampir
2) sambungkan kabel merah dudukan baterai ke pin ON sakelar dan ambil kabel dari pin lain ke input drive untuk mengontrol daya hidup robot dengan sakelar
3) akhirnya selesai dan jangan ragu untuk mencobanya dan beri tahu saya jika Anda menghadapi masalah
Direkomendasikan:
Arduino - Robot Pemecah Labirin (MicroMouse) Robot Mengikuti Dinding: 6 Langkah (dengan Gambar)
Arduino | Robot Pemecah Labirin (MicroMouse) Robot Pengikut Dinding: Selamat datang Saya Isaac dan ini adalah robot pertama saya "Striker v1.0".Robot ini dirancang untuk memecahkan labirin sederhana.Dalam kompetisi kami memiliki dua labirin dan satu robot mampu mengidentifikasi mereka. Perubahan lain dalam labirin mungkin memerlukan perubahan
Robot Pemecah Labirin (Boe-bot): 5 Langkah
Robot Pemecah Labirin (Boe-bot): Panduan ini akan menunjukkan kepada Anda cara mendesain dan membuat robot pemecah labirin Anda sendiri, menggunakan bahan sederhana dan robot. Ini akan mencakup pengkodean juga, jadi komputer juga diperlukan
Labirin Laser yang Dapat Disesuaikan Dengan Arduino dan Aplikasi Android: 13 Langkah (dengan Gambar)
Labirin Laser yang Dapat Disesuaikan Dengan Arduino dan Aplikasi Android: Lihat banyak labirin dari buku anak-anak hingga robot pemecah labirin otomatis. Di sini saya mencoba sesuatu yang berbeda di mana memecahkan labirin menggunakan refleksi laser. Ketika pada awalnya saya pikir itu sangat mudah tetapi melakukannya dengan harga murah membutuhkan lebih banyak waktu untuk akurasi. Jika ada yang ingin t
Kontrol Labirin Keseimbangan Dengan Alexa: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Labirin Keseimbangan Dengan Alexa: Kontrol labirin keseimbangan dengan AlexaPindahkan labirin dengan suara. Pertama-tama, silakan lihat videonya. Ini adalah ringkasan operasi. Bicaralah dengan Alexa (Raspberry Pi + AVS)KATAKAN: Alexa Mulai KeterampilanKATAKAN: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE Instruksikan KeterampilanKATAKAN: 1 LAKUKAN, UE N
Robot Pemecah Labirin Intuitif: 3 Langkah
Robot Pemecah Labirin Intuitif: Dalam Instruksi ini Anda akan belajar cara membuat robot pemecah labirin yang memecahkan labirin yang ditarik manusia. Sementara sebagian besar robot memecahkan jenis labirin pertama yang ditarik (Anda harus mengikuti garis, itu adalah jalan), orang normal cenderung menggambar labirin jenis kedua