Robot Pemecah Labirin: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

- robot ini dirancang untuk memecahkan labirin sederhana tanpa AI menggunakan teknik berikut dalam kode:

1) PID

2) persamaan rotasi

3) kalibrasi

tautan kode gitHub:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Langkah 1: Siapkan Komponen Anda

saya menggunakan semua komponen yang tercantum di atas:

1- motor dc roda gigi 1

2- 2 roda

3- 1 roda custer

4- LCD

5- papan roti dan beberapa kabel (jantan - jantan) && (jantan - betina)

6- 3 sensor ultra sonik

4- pemegang ultra sonik

5- Papan Arduino UNO

6- 2 baterai 3,7 V dengan dudukan baterai

7- Penggerak motor L298N

8- sasis kayu untuk badan robot

9- beralih

Langkah 2: Lapisan Pertama

1- hubungkan motor, roda, dan penggerak ke sasis

2- hubungkan motor ke penggerak motor menggunakan kabel

3- pin drive ke pin 3, 12, 13, 5, 2, 7 untuk arduino

perhatikan bahwa:

jika roda motor kanan misalnya bergerak ke arah yang berlawanan anda tinggal menukar kabel motor yang terhubung ke drive

Langkah 3: Lapisan Kedua

- letakkan lapisan arduino, sensor, dan papan tempat memotong roti pada sasis kedua dan mari kita pasang beberapa kabel

silakan baca file kode untuk mengetahui koneksi saya tetapi mari kita rangkum:

1) VCC dan GND masing-masing sensor sonar ke breadboard, Trigger dan Echo akan ditempelkan pada pin A0, A1, A2, A3, A4, A5 untuk 3 sensor tersebut

2) 5V dan GND dari arduino untuk memasok papan tempat memotong roti

3) 5v keluar dari drive ke input arduino

4) GND dari arduino ke GND drive

Langkah 4: Nyalakan

tempatkan dudukan baterai Anda dengan baterai Anda dan ambil kabel merah sambungkan ke pin input ke drive dan kabel hitam ke GND drive dengan kabel arduino

Langkah 5: Langkah Opsional

langkah ini untuk membuat kesenangan dengan robot Anda

1) letakkan lcd Anda dan buat koneksi ke arduino seperti kode yang terlampir

2) sambungkan kabel merah dudukan baterai ke pin ON sakelar dan ambil kabel dari pin lain ke input drive untuk mengontrol daya hidup robot dengan sakelar

3) akhirnya selesai dan jangan ragu untuk mencobanya dan beri tahu saya jika Anda menghadapi masalah