Sistem Parkir Mobil Rotary: 18 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Mudah dioperasikan dengan parkir pengemudi dan meninggalkan kendaraan dalam sistem di permukaan tanah. Setelah pengemudi meninggalkan zona aman yang tergabung, kendaraan secara otomatis diparkir oleh sistem yang berputar untuk mengangkat mobil yang diparkir menjauh dari posisi tengah bawah. Ini menyisakan ruang parkir kosong yang tersedia di permukaan tanah untuk mobil berikutnya yang akan diparkir. Mobil yang diparkir mudah diambil dengan menekan tombol untuk nomor posisi yang relevan tempat mobil diparkir. Hal ini menyebabkan mobil yang dibutuhkan untuk berputar turun ke permukaan tanah siap untuk pengemudi memasuki zona aman dan membalikkan mobil keluar dari sistem.

Kecuali sistem parkir mobil vertikal, semua sistem lainnya menggunakan area tanah yang luas, sistem parkir mobil vertikal dikembangkan untuk memanfaatkan area vertikal maksimum di area tanah minimum yang tersedia. Ini cukup berhasil ketika dipasang di area sibuk yang sudah mapan dan menderita kekurangan area untuk parkir. Meskipun konstruksi sistem ini tampaknya mudah, itu akan setara dengan pemahaman tanpa pengetahuan tentang bahan, rantai, sprocket, bantalan, dan operasi pemesinan, mekanisme kinematik dan dinamis.

Karakteristik

• Jejak kecil, Instal di mana saja
• Lebih sedikit biaya
• Ruang untuk parkir 3 mobil dapat menampung lebih dari 6 hingga 24 mobil

Ini mengadopsi mekanisme berputar untuk meminimalkan getaran dan kebisingan

Operasi yang fleksibel

Tidak diperlukan juru kunci, operasi penekanan tombol

Stabil dan dapat diandalkan

Mudah dipasang

Mudah dialokasikan kembali

Langkah 1: Desain dan Suku Cadang Mekanik

Pertama bagian mekanik harus dirancang dan dibuat.

Saya menyediakan dengan desain yang dibuat dalam CAD dan gambar dari setiap bagian.

Langkah 2: Palet

Pallet adalah struktur seperti platform di mana mobil akan tinggal atau diangkat. Ini dirancang sedemikian rupa sehingga semua mobil cocok untuk palet ini. Itu terbuat dari pelat baja ringan dan dibentuk dalam proses fabrikasi.

Langkah 3: Sproket

Sprocket atau roda sproket adalah roda berprofil dengan gigi, roda gigi, atau bahkan sproket yang bertautan dengan rantai, trek, atau bahan berlubang atau lekukan lainnya. Nama 'sproket' berlaku secara umum untuk setiap roda di mana proyeksi radial melibatkan rantai yang melewatinya. Ini dibedakan dari roda gigi di mana sproket tidak pernah disatukan secara langsung, dan berbeda dari katrol di mana sproket memiliki gigi dan katrol halus.

Sprocket memiliki berbagai desain, efisiensi maksimum diklaim untuk masing-masing oleh pencetusnya. Sprocket biasanya tidak memiliki flensa. Beberapa sprocket yang digunakan dengan timing belt memiliki flensa untuk menjaga timing belt tetap di tengah. Sprocket dan rantai juga digunakan untuk transmisi daya dari satu poros ke poros lainnya di mana selip tidak dapat diterima, rantai sproket digunakan sebagai pengganti sabuk atau tali dan roda sproket sebagai pengganti puli. Mereka dapat dijalankan dengan kecepatan tinggi dan beberapa bentuk rantai dibuat sedemikian rupa sehingga tidak bersuara bahkan pada kecepatan tinggi.

Langkah 4: Rantai Rol

Rantai rol atau rantai rol semak adalah jenis penggerak rantai yang paling umum digunakan untuk transmisi tenaga mekanik pada berbagai jenis mesin domestik, industri dan pertanian, termasuk konveyor, mesin penarik kawat dan tabung, mesin cetak, mobil, sepeda motor, dan sepeda. Ini terdiri dari serangkaian rol silinder pendek yang disatukan oleh tautan samping. Hal ini didorong oleh roda bergigi yang disebut sprocket. Ini adalah cara transmisi daya yang sederhana, andal, dan efisien.

Langkah 5: Bantalan Bush

Busing, juga dikenal sebagai semak, adalah bantalan biasa independen yang dimasukkan ke dalam rumahan untuk menyediakan permukaan bantalan untuk aplikasi putar; ini adalah bentuk paling umum dari bantalan biasa. Desain umum termasuk bushing padat (lengan dan bergelang), split, dan terkepal. Busing selongsong, terbelah, atau terkepal hanyalah "selongsong" bahan dengan diameter dalam (ID), diameter luar (OD), dan panjang. Perbedaan antara ketiga jenis tersebut adalah bahwa bushing berlengan padat kokoh di sekelilingnya, bushing split memiliki potongan sepanjang panjangnya, dan bantalan clenched mirip dengan bushing split tetapi dengan clench (atau clinch) di sepanjang potongannya.. Busing bergelang adalah selongsong selongsong dengan flensa di salah satu ujungnya memanjang secara radial keluar dari OD. Flensa digunakan untuk menempatkan bushing secara positif saat dipasang atau untuk memberikan permukaan bantalan dorong.

Langkah 6: Penghubung Berbentuk 'L'

Menghubungkan palet ke batang menggunakan batang persegi.

Langkah 7: Bilah Kotak

Memegang bersama-sama, konektor berbentuk L, bar. Dengan demikian memegang palet.

Langkah 8: Batang Balok

Digunakan dalam perakitan palet, menghubungkan palet ke bingkai.

Langkah 9: Poros Daya

Memberikan kekuatan.

Langkah 10: Bingkai

Ini adalah tubuh struktural yang memegang sistem putar total. Setiap komponen seperti rakitan palet, rantai penggerak motor, sproket, dipasang di atasnya.

Langkah 11: Perakitan Pallet

Dasar palet dengan balok dirakit untuk membuat palet individual.

Langkah 12: Perakitan Mekanik Akhir

Akhirnya semua palet terhubung ke bingkai dan konektor motor dirakit.

Sekarang saatnya untuk sirkuit elektronik dan pemrograman.

Langkah 13: Desain dan Pemrograman Elektronik (Arduino)

Kami menggunakan ARDIUNO untuk program kami. Bagian elektronik yang kita gunakan diberikan pada langkah selanjutnya.

Fitur sistem adalah:

• Sistem terdiri dari keypad untuk mengambil input (termasuk kalibrasi).
• Nilai input layar LCD 16x2 dan posisi saat ini.
• Motor adalah motor stepper, digerakkan oleh driver berkapasitas tinggi.
• Menyimpan data pada EEPROM untuk penyimpanan non-volatile.
• Motor independen (agak) sirkuit dan desain program.
• Menggunakan stepper Bipolar.

Langkah 14: Sirkuit

Rangkaian ini menggunakan Atmel ATmega328 (ATmega168 juga dapat digunakan, atau papan arduino standar apa pun). Ini antarmuka dengan LCD, keypad dan driver Motor menggunakan perpustakaan standar.

Persyaratan driver didasarkan pada penskalaan fisik aktual dari sistem putar. Torsi yang dibutuhkan harus dihitung sebelumnya, dan motor harus dipilih sesuai dengan itu. Beberapa motor dapat digerakkan dengan input driver yang sama. Gunakan driver terpisah untuk setiap motor. Ini mungkin diperlukan untuk torsi yang lebih besar.

Diagram sirkuit dan proyek proteus diberikan.

Langkah 15: Pemrograman

Dimungkinkan untuk mengonfigurasi kecepatan, sudut perpindahan individual untuk setiap langkah, mengatur langkah per nilai revolusi, dll, untuk fleksibilitas motor dan lingkungan yang berbeda.

Fitur adalah:

• Kecepatan motor yang dapat disesuaikan (RPM).
• Nilai Langkah per putaran yang dapat diubah untuk motor stepper bipolar apa pun yang akan digunakan. (Meskipun 200 spr atau motor sudut langkah 1,8 derajat lebih disukai).
• Jumlah tahapan yang dapat disesuaikan.
• Sudut pergeseran individu untuk setiap tahap (sehingga kesalahan apa pun dalam pembuatan dapat dikompensasikan secara terprogram).
• Gerakan dua arah untuk operasi yang efisien.
• Offset yang dapat diatur.
• Penyimpanan pengaturan, sehingga penyesuaian hanya diperlukan dalam menjalankan pertama saja.

Untuk memprogram chip (atau arduino), diperlukan arduino ide atau arduino builder (atau avrdude).

Langkah-langkah memprogram:

1. Unduh arduino bulider.dll.
2. Buka dan pilih file hex yang diunduh dari sini.
3. Pilih port dan board yang sesuai (saya menggunakan Arduino UNO).
4. Unggah file hex.
5. Baik untuk pergi.

Ada posting bagus di arduinodev tentang mengunggah hex ke arduino di sini.

Kode sumber proyek - Sumber Github, Anda ingin menggunakan Arduino IDE untuk mengkompilasi dan mengunggah.

Langkah 16: Video Kerja

Langkah 17: Biaya

Total biaya sekitar INR9000 (~USD140 per dt-21/06/17).

Penetapan biaya komponen bervariasi menurut waktu dan tempat. Jadi periksa harga lokal Anda.

Langkah 18: Kredit

Perancang Mesin dan rekayasa dilakukan oleh-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Rangkaian elektronika dibuat oleh-

• Subhajit Daso
• Parthib Guin

Perangkat lunak yang dikembangkan oleh-

Subhajit Daso

(Menyumbangkan)