BristleBot Ant: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Ini adalah robot sederhana yang telah diadaptasi dari banyak Bristlebot berbeda yang dapat ditemukan di SEMUA web. Hal favorit saya tentang membangunnya dengan komponen tambahan adalah memberi Anda kesempatan untuk menyesuaikan robot Anda sepenuhnya dan membuatnya terlihat seperti jenis semut favorit Anda! Atau jenis bug lainnya!

Untuk membuat robot ini Anda perlu:

• 1 x sikat gigi (sebaiknya baru)
• 2/3 x Pembersih pipa hitam (atau pilihan Anda)
• 1 x Dromida DIDE1557 motor dan baling-baling yang cocok (Aktivitas ini juga dapat dilakukan dengan motor getaran kecil)
• Baterai arloji 2 x 3V - satu untuk lampu di kepala dan yang lainnya untuk motor di dada
• 1 x jepit rambut
• 1x35mm bola styrofoam
• 2 x LED kecil - Saya menggunakan dua dari laser pointer toko dolar / lampu gantungan kunci
• Crayola (atau merek lain) Model Magic Foam
• Pita busa dua sisi
• Lem super
• Gunting
• Snips (pemotong kawat)

Langkah 1: Membangun Thorax (Bit Tengah)

Dengan menggunakan gunting, potong bobby pin menjadi dua dan potong enam segmen kaki dari pembersih pipa. Mulailah dengan panjang sekitar 5 cm dan ini akan memberi Anda waktu untuk memangkasnya nanti.

Kedua, gunakan gunting untuk memotong kepala sikat gigi dari gagangnya, menyisakan 1,5 hingga 2 cm - ini penting karena akan digunakan sebagai jangkar untuk perut (bagian belakang).

Letakkan kaki dan jepit rambut di bagian belakang sikat gigi dan rekatkan di tempatnya. Sisakan banyak jepit rambut (sekitar 3 cm) tergantung di tepinya karena ini akan digunakan untuk menambatkan kepala.

Ambil selembar pita busa dua sisi dan tempelkan dengan kuat pada kaki dan pembersih pipa sebagai cara ekstra untuk mengamankannya ke sikat gigi, serta menyediakan alas untuk meletakkan baterai dan motor. Biarkan selotip menghadap ke atas untuk saat ini. Biarkan ini mengatur dan beralih ke kepala.

Langkah 2: Membangun Kepala (Bit Depan)

Ambil bola styrofoam dan potong seperempat bagian dari seluruh bola. Lubang ini akan menjadi tempat penempatan mata robot Anda. Ambil sepotong kecil busa pemodelan dan kerjakan di lubang yang telah Anda buat, menutupi semua styrofoam yang berantakan. Sekarang ambil salah satu baterai dan letakkan sisi positif (atas) di bawah tanah liat pemodelan. Jangan dibiarkan di sana terlalu lama sehingga melekat (menempel) secara permanen ke tanah liat, tetapi ketika Anda melepaskannya, harus ada lubang berbentuk baterai di tanah liat, siap untuk nanti.

Untuk menghias kepala, tempelkan sisa separuh jepit rambut di bagian belakang kepala dan pegang itu saat Anda mewarnai kepala dengan warna atau desain apa pun yang Anda inginkan. Setelah selesai biarkan ini kering dan kembali ke thorax. Anda dapat mewarnai ulang kepala selama proses dan lagi - warnai dengan cara apa pun yang Anda pilih!

Langkah 3: Thorax Bagian Dua (Bit Motory yang Menyenangkan)

Motor yang saya gunakan untuk proyek ini, Dromida DIDE1557, tidak sempurna tetapi merupakan pengganti yang memadai untuk motor getaran (yang akan memberikan lebih banyak gerakan).

Persiapkan motor dengan melepaskan steker dan melepaskan kabelnya kembali sehingga ada sekitar 1/4 cm kabel yang terlihat.

Klip baling-baling ke motor lalu potong salah satu lengannya! Sekarang bereksperimenlah untuk melihat berapa banyak sisa bilah yang ingin Anda tinggalkan/berapa banyak yang akan muat di tempat yang Anda rencanakan untuk dipasang (meletakkan/menempelkannya). Di mana Anda memasangnya akan memengaruhi bagaimana robot Anda akan bergerak. Seperti yang dapat dilihat di atas, saya memasang milik saya menghadap ke depan, dengan kabel mengikuti ke arah perut (bagian belakang) dan menambahkan dua lapis pita busa untuk sedikit menaikkan motor saya.

Potong bilah yang tersisa dengan hati-hati sampai Anda puas - dan Anda selalu dapat mengujinya dengan menekan kabel (menggunakan jari Anda) ke baterai yang dilepas. Setelah puas, pasang motor dengan melepas penutup atas dari pita busa dan dorong motor dengan kuat ke dalam pita.

Lepaskan penutup atas pita busa dari tempat Anda berencana memasang baterai dada.

SANGAT HATI-HATI ambil baterai yang tidak terpasang dan dorong ke pita busa yang sekarang terbuka dan lengket MEMASTIKAN bahwa kabel yang terbuka dari kabel abu-abu berada ANTARA pita busa dan sisi positif (datar) baterai.

Potong sepotong kecil pita busa dan letakkan kabel yang terbuka dari kabel hitam di sisi perekat pita. Ini adalah sakelar hidup/mati Anda! Sekarang jika Anda menempatkan ini di sisi negatif dari baterai yang sekarang terpasang, Anda akan menyelesaikan sirkuit dan melihat bot Anda bergerak untuk pertama kalinya!

Lepaskan sakelar on/off untuk menghemat baterai, letakkan sepotong kecil tanah liat pemodelan di belakangnya dan kembali ke kepala. Dan jika robot Anda sangat tidak seimbang saat ini, gunakan sepotong kecil tanah liat pemodelan di perut sebagai penyeimbang.

Langkah 4: Kepala Bagian Dua

Keluarkan baterai kepala dari tempat pemasangannya dan kumpulkan dua LED Anda. Setiap LED memiliki dua kabel yang turun dari bohlam - satu adalah anoda dan katoda, dengan katoda lebih pendek dari keduanya. Geser LED ke baterai dengan anoda menyentuh sisi positif (datar) dan katoda menyentuh sisi negatif (bergerigi). Jika lampu terus menyala, tekuk katoda sedikit ke atas sehingga tidak bersentuhan secara permanen.

Ambil sepotong kecil selotip dan buat sakelar hidup/mati yang serupa seperti yang Anda buat pada Langkah 3, sambungkan kembali katoda dengan sisi negatifnya. Sekarang ketika Anda siap, Anda dapat menempatkan kembali baterai ke dalam slot yang Anda buat di tanah liat..

Dengan menggunakan empat bagian kecil pembersih pipa, buat antena dan rahang bawah Anda (perasa dan rahang) dan dorong ke dalam bola styrofoam.

Untuk menyelesaikan kepala, ambil sepotong kecil sisa model tanah liat ajaib dan isi sisa lubang di bola. Lepaskan dan buang potongan bobby pin jika Anda menggunakannya saat mewarnai pada akhirnya.

Pasang kepala ke dada dengan menempatkan sedikit lem super di ujung jepit rambut dada dan dorong kepala styrofoam dengan hati-hati ke atasnya - sisakan banyak ruang untuk baling-baling Anda berputar. Ini membuat Anda memiliki kepala semut yang sedikit goyah!

Langkah 5: Perut (Bagian Belakang)

Ambil sepotong kecil modeling clay, bentuk menjadi thorax/oval dan dorong dengan kuat ke gagang sikat gigi yang terbuka.

Anda telah menyelesaikan bot Anda!

Sesuaikan dan sesuaikan robot Anda dengan menggunakan spidol/tanah liat/LED berwarna berbeda. Cobalah membuat Thorax yang berbeda menggunakan bola styrofoam lain atau hiasan Natal! Yang terpenting, bersenang-senanglah dan pastikan untuk melihat acara kami yang akan datang di: www.naarpl.org/makerspace