Robot Lucu Tanpa Solder dalam hitungan Menit (Bristlebot): 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Ringkasan: Bangun robot murah tanpa solder, tanpa pemrograman, dan tanpa pekerjaan mekanis. Itu dibangun di atas sikat pencuci piring. Untuk bergerak maju, ia akan menggunakan getaran yang ditransmisikan secara asimetris oleh kemiringan bulu. Saya melihat robot seperti itu di festival robotika Institut Teknologi Federal Swiss. Saya pertama kali mengira itu memiliki baling-baling, tetapi segera mengerti itu bekerja dengan getaran. Kredit: Penghargaan dari ide bagus ini harus diberikan kepada Pascal Peitrequin, menjelaskan cara membuatnya di https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Kontribusi saya satu-satunya dan sangat sederhana adalah untuk menunjukkan konstruksi yang membutuhkan alat dan bahan yang lebih sedikit. PEMBARUAN: ide tanpa-pemrograman tanpa solder datang kepada saya dari kantong ritsleting lakban tanpa jahitan, sebuah proyek yang manis. UPDATE: Pascal Peitrequin memberi tahu saya kontribusinya adalah menggunakan sikat pencuci piring, setelah melihat bot bulu dibuat dengan sikat gigi. (a bristlebot oleh evilmadscientist)Lembar Data: - Biaya: hampir tidak ada, semua harus ditemukan di rumah tangga (kurang lebih) - Energi: 2 x baterai AA (atau AAA) - Otonomi: jam - Penggerak: getaran (sonic ?) - Aktuator: motor listrik kecil, tidak diperlukan reduktor (RPM tertinggi, semakin baik) - Kecepatan: antara siput dan kura-kura - Perangkat lunak: tidak ada. Loop terbuka. Bahkan satu neuron pun tidak. Masih bisakah kita menyebutnya robot? - Keterbatasan: tidak akan mencuci piring Anda (akhirnya, lebih banyak neuron diperlukan untuk ini!)

Langkah 1: Bahan dan Alat yang Dibutuhkan

", "atas":0.2693333333333333, "kiri":0.542, "tinggi":0.013333333333333334, "lebar":0.38}]">

Bahan:- konektor kabel listrik (hanya satu yang dibutuhkan)- satu motor 3 hingga 4,5V, mungkin dari mainan bekas- dua ikatan ritsleting- kawat keras berinsulasi (mainan baru banyak menggunakan ini, untuk ditempelkan ke kemasannya)- 4 x klip kertas- 1 x kepala sikat pencuci piring cadangan Catatan penting pada kepala sikat- Sangat penting bahwa bulu sikat memiliki kemiringan rata-rata. Jika tidak, getaran rata-rata tidak akan asimetris, dan robot tidak akan maju.- Jika Anda tidak menemukan kepala sikat cadangan, gunakan sikat dan gergaji gagangnya. Alat:- alat pengikat ritsleting (opsional)- obeng- pemotong- pita perekat- tang hidung pesek- tang potong diagonal

Langkah 2: Tekuk Klip Kertas

Tekuk salah satu ujung setiap klip seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Gunakan tang hidung datar untuk mendapatkan hasil ini.

Langkah 3: Rekatkan Klip Kertas ke Baterai

Rekatkan setiap klip ke setiap ujung setiap baterai. Berikan sedikit tekanan untuk memastikan kontak listrik. Klip mungkin tidak saling bersentuhan.

Langkah 4: Rekatkan Baterai ke Kuas

Rekatkan baterai seperti yang ditunjukkan. Sudut klip kertas sudah memberikan beberapa ekspresi…Akan lebih kuat terpasang di langkah berikutnya.

Langkah 5: Hubungkan Baterai Bersama

Sekarang kita akan menghubungkan kutub + dari satu baterai ke kutub - yang lain. Potong beberapa kabel dengan panjang yang dibutuhkan (tidak terlalu pendek) dan lepaskan insulasi di setiap ujungnya. Tekuk ujungnya dengan kencang seperti yang ditunjukkan. Masukkan setiap ujung seperti yang ditunjukkan.

Langkah 6: Siapkan Motor

1. Lepaskan plastik insulasi dari salah satu konektor kabel, dan kencangkan ke poros motor. Inilah yang akan menghasilkan getaran.2. Potong satu kabel kecil. Lepaskan setengah inci insulasi pada kedua ujungnya (gunakan pemotong dengan sangat hati-hati, lalu tarik plastik dengan gigi Anda).3. Tekuk salah satu ujungnya.4+5. Masukkan ujung yang bengkok ke dalam lubang konektor satu motor. Pegang konektor dan putar kabelnya. Ulangi 2 hingga 5 dengan kabel lain yang lebih panjang. 6. lepaskan insulasi pada sisi berlawanan dari kedua kabel, dan tekuk ujungnya.

Langkah 7: Kencangkan Semuanya Bersama

Sekarang ikat sikat, baterai, dan motor menggunakan pengikat ritsleting dan alat. Hubungkan kabel yang lebih pendek ke klip kertas terdekat.

Langkah 8: Sakelar On-Off El Cheapo

Seperti yang dijanjikan, tidak ada bagian khusus yang diperlukan, jadi kami akan membuat sakelar hidup-mati untuk orang miskin. Tekuk kabel yang lebih panjang untuk membentuk pengait untuk dipasang ke klip kertas. Namun, jangan berharap suara jepret. Menutup sirkuit akan membuat motor bergetar.

Langkah 9: Selesai

Bahkan tanpa hiasan, itu terlihat seperti binatang kecil yang lucu!

Langkah 10: Cobalah

Paling baik merangkak di permukaan yang datar. Di atas kertas yang terbaik. Atau di atas piring, untuk dilingkari selamanya… (ops video yang cukup goyah, mungkin saya harus mentranskodenya?)

Langkah 11: Kemungkinan Perbaikan di Masa Depan

Anda dapat:- menghiasnya- menambahkan LED- dll. Anda juga dapat (melanggar prinsip kesederhanaan dan tanpa solder):- menggunakan dudukan baterai- menggunakan sakelar- menyolder ujungnyaSekarang buat baterai Anda sendiri dan bersenang-senanglah! !!