Cyborg Ambivert: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

// Proyek oleh Emi Shiraishi, Miro Bannwart, dan Naomi Tashiro //

Ide kami untuk proyek ini adalah robot yang menyukai orang, tetapi takut terlalu dekat dengan mereka, dan melarikan diri. Dari perilaku ini, kami memutuskan untuk menamakannya Ambivert Cyborg.

Dalam instruksi ini, pertama-tama kita akan membahas cara membangun sirkuit, dan setelah elektronik selesai, kita akan membahas cara memasangnya ke badan mekanis.

Langkah 1: Daftar Bahan

Elektronik:

Papan Pengontrol Arduino Uno R3

Papan tempat memotong roti (setengah ukuran)

Papan tempat memotong roti mini

Kabel jumper

Transistor NPN PN2222

Motor

Motor Pengurang Kecepatan Micro Gear Box

Pengemudi Motor L293D

Motor Stepper dengan Driver UNL2003

Sensor

Sensor ultrasonik

Sumber daya:

Dua Baterai 9V

Dua Konektor Baterai

Tubuh

Lego

Dua Roda Mainan

Karet gelang

Langkah 2: Pasang Motor DC

Ambil driver L293D dan motor DC, dan pasang ke papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan pada diagram.

Langkah 3: Pasang Sensor Ultrasonik

Ambil Sensor Ultrasonik, dan pasangkan ke papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan pada diagram.

Langkah 4: Pasang Motor Stepper

Pasang motor stepper dengan drivernya, dan pasang ke papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan pada diagram.

Langkah 5: Merakit Badan Utama

Sekarang setelah kita selesai dengan rangkaiannya, mari beralih ke memasang papan tempat memotong roti dan arduino ke badan robot. Jangan ragu untuk merujuk ke gambar di langkah ini untuk detail koneksi setiap bagian.

Kami menggunakan suku cadang lego yang tersedia secara luas untuk membuat struktur utama tempat sirkuit itu dipasang. Karet gelang digunakan untuk semua sambungan.

Langkah 6: Perbaiki Breadboard dan Arduino

Pertama papan tempat memotong roti mini, papan tempat memotong roti setengah, dan arduino dipasang di badan Lego. Peringatan: Berhati-hatilah agar tidak merusak komponen elektronik yang lemah!

Langkah 7: Pasang Roda Depan

Sumbu motor stepper dicolokkan langsung ke roda Lego. Untuk memasang motor stepper dengan orientasi yang benar, masukkan sepotong kayu kecil di antara motor dan papan Lego.

Langkah 8: Pasang Roda Belakang

Pasang kedua motor DC sumbu belakang ke badan Lego dengan menggunakan selotip dua sisi antara badan Lego dan motor. Sambungan dapat diperkuat dengan pita hitam.

Karena roda Lego tidak dimaksudkan untuk terhubung ke poros motor DC, bungkus beberapa selotip di sekitar poros motor untuk memastikan koneksi yang kencang dan stabil.

Langkah 9: Implementasi Kode

Pada langkah terakhir, muat kode ke Arduino IDE, dan kemudian ke Arduino itu sendiri.

Selamat! Anda sekarang telah membuat Cyborg Ambivert! Kami harap Anda menikmati mesin lucu kami:) Karena ini adalah Arduino pertama kami dan juga Instructable pertama, kritik membangun diterima!