Daftar Isi:
- Langkah 1: Konsep
- Langkah 2: Membuat Kotak: Pemotongan Laser
- Langkah 3: Membuat Kotak: Pelat Belakang dan Casing
- Langkah 4: Membuat Tangan Sensor Fleksibel
- Langkah 5: Menghubungkan Semuanya
Video: Infinite Jest: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Mesin berputar yang dikendalikan oleh sarung tangan robot. Kesenangan tanpa akhir.
Langkah 1: Konsep
Tugas seminar kami adalah merancang mesin yang tidak berguna. Memikirkan tugas-tugas yang absurd, kami terinspirasi oleh mitos Yunani tentang Sisyphus dan gagasan tentang pergeseran berat gravitasi dalam mekanisme yang berulang tanpa henti. Kami ingin menambahkan kontrol pengguna untuk membuatnya menjadi semacam permainan, jadi kami menerapkan sensor dalam bentuk sarung tangan robot. Ini agak menyenangkan, kami berjanji! Dan kesenangan tidak pernah berakhir…
APA YANG KAU BUTUHKAN:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003
Banyak kabel Sekrup, mur, dan spacer
Dan untuk sarung tangan: Velostat Masking tape, Female kabel Lembaran plastik tipis Sarung tangan Jarum dan benang
Langkah 2: Membuat Kotak: Pemotongan Laser
Kami melampirkan.pdf dengan file pemotong laser, semuanya muat di piring kaca plexiglass 2 mm berukuran 50 x 25 cm. Kami menyiapkan beberapa elemen putar yang berbeda untuk Anda mainkan:-)
File memiliki dimensi lubang yang tepat dari motor, yang akan menghasilkan koneksi yang sedikit longgar karena laser mencairkan sedikit kaca plexiglass. Penskalaan lubang sebesar 0,94 untuk memastikan kecocokan tekan dan tidak harus merekatkannya ke poros motor bekerja dengan baik untuk pengaturan pemotong laser kami (jika Anda juga ingin menskalakan lubang poros motor, ingatlah untuk membuatnya tetap di tengah posisinya).
Yang terbaik adalah meninggalkan lapisan pelindung pada kaca plexiglass sampai akhir agar tetap bagus dan bersih.
Langkah 3: Membuat Kotak: Pelat Belakang dan Casing
Kami menggunakan panel sandwich cetak kappa 3mm untuk pelat belakang. Anda perlu membuat lubang untuk sekrup dan poros motor. Jangan khawatir tidak presisi, kami akan menutupinya dengan kertas yang lebih tipis dan mudah dipotong. Setelah selesai, Anda dapat mulai memasang motor dan drivernya ke pelat belakang. Kami hanya memasangnya di atasnya, menggunakan potongan kayu dan karton yang kami temukan. Jika Anda merasa mewah, Anda juga bisa membuat kotak dari kayu.
Sekarang Anda dapat memotong dan merakit bagian samping casing.
Langkah 4: Membuat Tangan Sensor Fleksibel
Untuk kontrol pengguna, kami membuat sarung tangan robot kami sendiri dari sensor lentur. Kami mencoba berbagai metode untuk membuat sensor (seperti aluminium foil dan pensil) tetapi yang paling berhasil bagi kami adalah Instructable by tonll using velostat(https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/) - sangat direkomendasikan!
Anda akan membutuhkan empat sensor ini dan kemudian menjahitnya ke sarung tangan.
Setelah Anda merakit sarung tangan, Anda perlu mengkalibrasi sensor. Jika Anda mencetak nilai dan menyesuaikan STRAIGHT_RESISTANCE dan BEND_RESISTANCE, Anda harus mendapatkan sudut tekuk jari yang benar.
Selain itu, kami perlu menyolder 8 kabel dengan panjang 1, 20m untuk menghubungkan sensor dari sarung tangan.
Langkah 5: Menghubungkan Semuanya
Sekarang saatnya untuk menghubungkan semuanya. Jika Anda mengikuti diagram Fritzing yang disertakan, semuanya akan berfungsi dengan baik. Ingat untuk tidak menggunakan pin 0 & 1 untuk motor karena digunakan oleh arduino untuk komunikasi serial.
Direkomendasikan:
Pemegang Gambar Dengan Speaker Internal: 7 Langkah (dengan Gambar)
Picture Holder Dengan Built-in Speaker: Ini adalah proyek yang bagus untuk dilakukan selama akhir pekan, jika Anda ingin membuat speaker Anda sendiri yang dapat menampung gambar/kartu pos atau bahkan daftar tugas Anda. Sebagai bagian dari pembangunan kita akan menggunakan Raspberry Pi Zero W sebagai jantung dari proyek, dan sebuah
Howto: Instalasi Raspberry PI 4 Headless (VNC) Dengan Rpi-imager dan Gambar: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara: Memasang Raspberry PI 4 Headless (VNC) Dengan Rpi-imager dan Gambar: Saya berencana untuk menggunakan Rapsberry PI ini dalam banyak proyek menyenangkan di blog saya. Jangan ragu untuk memeriksanya. Saya ingin kembali menggunakan Raspberry PI saya tetapi saya tidak memiliki Keyboard atau Mouse di lokasi baru saya. Sudah lama sejak saya menyiapkan Raspberry
Pengenalan Gambar Dengan Papan K210 dan Arduino IDE/Micropython: 6 Langkah (dengan Gambar)
Pengenalan Gambar Dengan Papan K210 dan Arduino IDE/Micropython: Saya sudah menulis satu artikel tentang cara menjalankan demo OpenMV di Sipeed Maix Bit dan juga membuat video demo deteksi objek dengan papan ini. Salah satu dari banyak pertanyaan yang diajukan orang adalah - bagaimana saya bisa mengenali objek yang jaringan sarafnya tidak
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah Mudah dan Gambar: 13 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah Mudah dan Gambar: Ini adalah instruksi tentang cara membongkar PC. Sebagian besar komponen dasar bersifat modular dan mudah dilepas. Namun penting bahwa Anda diatur tentang hal itu. Ini akan membantu Anda agar tidak kehilangan bagian, dan juga dalam membuat
The Tome of Infinite Knowledge: Kasus Netbook Bergaya Buku Dari Kotaknya Sendiri: 8 Langkah
The Tome of Infinite Knowledge: Kasus Netbook bergaya Buku Dari Kotaknya Sendiri: Setelah kejatuhan toko-toko Brick-and-mortar Circuit City, saya dapat membeli Netbook teman Averatec (MSI Wind yang diberi lencana ulang). Menginginkan kasing steampunk yang jelas, dan kehabisan dana, saya memutuskan untuk membuatnya dari apa yang berguna: Bahan