Boe-Bot: Robot Penghindar Rintangan: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Robot kecil ini menggunakan kumisnya untuk mendeteksi rintangan. Ketika salah satu atau kedua kumisnya terpicu, dia mundur dan berbalik ke arah yang berbeda. Dia sebaliknya bergerak maju. Didukung oleh 4 baterai AA, motherboard Paralax memungkinkan si kecil ini bergerak.

Bagian yang Dibutuhkan: Kit Boe-Bot (terletak di Sini)

Langkah 1: Ketinggian Sasis

Untuk bagian ini Anda memerlukan sasis utama, 4 1/4" 4-40 sekrup kepala Pan, grommet karet 13/32" 4 1". Pasang grommet ke dalam lubang di tengah sasis. Kemudian ambil standoff Anda dan letakkan di keempat sudut lubang sekrup. Pasang sekrup di sisi lain untuk menahan standoff ke sasis.

Langkah 2: Penambahan Servo

Selanjutnya kita akan menambahkan servos. Pertama-tama Anda ingin melepaskan tanduk kontrol (potongan berbentuk X pada servo Anda) Ambil obeng kepala Phillips dan lepaskan sekrup di tengah bagian itu. Kemudian tarik potongan dari servo. Anda sekarang memiliki servo yang kami butuhkan. Simpan sekrup yang Anda lepas karena kami akan membutuhkannya nanti. Pegang sasis Anda, 8 3/8 4-40 sekrup kepala Pan dan 8 4-40 Mur. Mur masuk ke dalam dan sekrup masuk ke lubang di luar. Lakukan semua 4 di sudut pada kedua servos. Ini akan mengamankan servo di tempatnya. Untuk preferensi, Anda dapat memberi label kedua servo untuk kiri dan kanan.

Langkah 3: Paket Baterai

Sekarang kita akan menambahkan baterai. Anda akan membutuhkannya, 2 Sekrup Phillips kepala datar, 3/8 4-40, 2 mur 4-40 dan sasis Anda. Sebelum menambahkan baterai apa pun ke paket Anda, masukkan sekrup Anda ke dalam lubang di bagian tempat baterai. Tarik semua kabel ke dalam lubang grommet. Jika konektor kabel tertekuk tidak apa-apa. Saya sarankan Anda menarik konektor baterai terlebih dahulu. Masukkan baterai ke dalam ruang terbuka di bawah servo, sejajarkan sekrup dengan lubang di sasis seperti yang ditunjukkan di atas. Balikkan sasis di atas dan tambahkan mur untuk mengamankan paket ke robot.

Langkah 4: Roda di Robot

Sekarang kita bisa menambahkan roda. Ambil roda plastik, Cotter Pin 1/16 , sekrup servo yang Anda simpan dan bola plastik ekor. Kit Anda harus memiliki ban karet untuk digunakan sebagai ban, tetapi milik saya tidak. Itu mengelilingi roda seperti ban. roda plastik Anda pada servo dan kencangkan dengan sekrup klakson Anda. Anda kemudian meletakkan bola ekor pada bagian sasis berbentuk U. Geser pin pasak melalui sasis dan bola. Sekarang robot Anda memiliki mode transportasi!

Langkah 5: Pengkabelan Motherboard

Inilah bagian yang menyenangkan. Ambil chip Board of Education® dan Basic Stamp 2 Anda. hati-hati dengan pin perak pada chip Anda dan masukkan ke dalam slot persegi panjang di bawah logo Parallax™. Arahkan sehingga kapasitor hitam besar berada di bagian bawah seperti yang ditunjukkan. Selanjutnya ambil dua sekrup kepala panci 1/4 4-40 dan papan Anda. Tempatkan papan di atas standoff Anda. Sekrup berada di samping dengan bola ekor. Ambil servos dan lingkarkan sehingga berada di atas roda kanan. Warnanya harus dari depan ke belakang: Putih, Merah, lalu Hitam. Lihat gambar di atas jika perlu. Konektor servo kiri masuk ke belakang. dari slot 5x.

Sekarang kita akan menambahkan kumis. Ambil kumis aneh, dua kepala panci 7/8" sekrup 4-40 Phillips, dua spacer bulat 1/2", dua ring nilon (ukuran #4) dua header 3 pin m/m, dua resistor 220 ohm (merah-merah -coklat) dan dua resistor 10k ohm (coklat-hitam-oranye). Dengan dua lubang sekrup kosong di papan Anda, letakkan spacer. Spacer di sebelah kiri harus memiliki kumis terlebih dahulu kemudian spacer. Pengait di ujung kumis Anda digunakan untuk menghubungkannya, jadi letakkan itu di atas pengatur jarak Anda. Letakkan mesin cuci di atasnya lalu kencangkan semuanya. Sekarang kita dapat menambahkan sisi kanan. Sisi kanan memiliki urutan ini: Spacer, washer, whisker lalu sekrup. Lakukan yang terbaik untuk mengencangkan sekrup karena kumis harus membentuk garis lurus yang hampir utuh.

Untuk menghubungkan anak-anak nakal itu, Anda harus memutar robot Anda sehingga papan tempat memotong roti putih terpanjang secara vertikal. Ambil 3 pin Anda dan tempatkan sehingga salah satunya berada di paling kiri di P12. 3 pin lainnya adalah 2 lubang di bawah P9. Ambil resistor Merah-Hitam-Coklat berikutnya. Salah satu ujungnya berada tepat di belakang 3 pin. Resistor 3 pin bawah menuju ke VDD di atas, 3 spasi dari kiri. Resistor lain menghubungkan motor kanan ke slot VDD 5, tepat di samping resistor lainnya. Resistor Merah-Merah-Coklat berada di belakang resistor yang terhubung ke 3 pin. 3 RRB teratas pergi ke P7 sementara RRB lainnya pergi ke P5.

Jika Anda mau, Anda dapat menambahkan buzzer Piezo seperti yang saya lakukan. Ini akan memainkan suara setiap kali menabrak rintangan dan memulai. Letakkan kawat di P4 dan jalankan ke baris paling kiri tiga lubang ke atas. Letakkan ujung positif bel Anda di sebelah kabel (Anda akan melihat simbol positif pada bel yang menunjukkan sisi-sisinya) dengan lubang di antaranya. Letakkan kabel di atas kabel positif Anda dengan lubang terpisah. Ini adalah tempat bel Anda. Ujung lainnya menuju ke sisi lain papan tempat memotong roti Anda, pada garis P1, ke lubang dari pemisah. Terakhir, letakkan kabel di sebelah kabel yang baru saja Anda colokkan. Ini berjalan hingga Vss satu lubang dari kanan.

Anda juga dapat menambahkan LED ke papan Anda untuk menunjukkan sisi mana yang mendeteksi hambatan. Anda memerlukan 2 resistor RRB lagi untuk LED. Masukkan satu resistor RRB ke P1 dan tepat di bawah buzzer empat lubang dari kiri. Ambil satu LED dan temukan cabang yang lebih panjang. Ini adalah positif Anda dan pergi tepat di sebelah resistor Anda. Ambil resistor Anda yang lain dan masukkan ke P10 dan empat spasi di sebelah kanan dari P14. Akhirnya, ambil LED terakhir Anda dan letakkan cabang yang lebih panjang tepat di sebelah resistor Anda yang baru saja Anda masukkan. Cabang lainnya melintasi pemisah dan masuk ke lubang pertama di sisi lain.

Langkah 6: Kode

Saya mengunggah kode yang saya gunakan. Ada banyak variabel yang dapat diubah sesuai waktu luang Anda. Anda harus terlebih dahulu menginstal BASIC Stamp Editor v2.5.3 atau lebih baik untuk membukanya. Anda harus mendapatkan wizard dasar untuk instalasi. Tetapi jika Anda bingung, opsi tutorial/bantuan akan memberi tahu Anda cara menemukan Stamp Anda. Bersenang-senanglah dengan Boe-Bot Anda sendiri.