ARDUINO NINJA WARRIOR !!!: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Begitu banyak orang telah melakukan hal-hal yang mengerikan untuk Arduino

Hari ini, Arduino akan membalas dendam

Robot arduino ini akan melawan semua penjajah, dengan sebuah PEDANG !YAAAAAAA!!!!!!!!

Langkah 1: Bagian yang Diperlukan:

Tenang! Anda tidak memerlukan pedang baja dengan bilah yang bersinar dan sarungnya untuk membuat proyek ini! Membunuh orang dilarang di sebagian besar negara, jika tidak semua

Anda akan membutuhkan barang-barang biasa berikut untuk membuat proyek ini:

1) Arduino UNO

2) Joystick analog (barang murah tapi luar biasa)

3) Dua servos. Saya menggunakan servo 9g dan servo 3.7g

4) Lembar Sunboard / Lembar karton / lembar Depron (Apa pun yang Anda inginkan).

5) Pistol lem panas

6) Papan tempat memotong roti mini, atau alas apa pun

7) Kabel jumper

8) Sebuah bank daya

Langkah 2: Perakitan:

Hubungkan pin Arduino berikut ke joystick analog;

5v- vcc, gnd-gnd, A0- VRX, A1- VRY

Hubungkan kabel kontrol servo ke D9 dan D10 pada Arduino dan terminal vcc dan gnd masing-masing ke 5v/3.3v dan gnd

Catatan: Jika Anda menggunakan servo yang lebih besar, berikan daya dari sumber terpisah, karena arduino tidak akan cukup.

Langkah 3: Membangun Robot:

Perbaiki servo yang lebih besar ke alas dengan lem panas

Kemudian, pasang servo yang lebih kecil di lengannya

Langkah 4: Membuat Pedang:

Buat pedang dengan bahan pilihan Anda. Kemudian pasang ke lengan servo robot yang lebih kecil

(Saya sangat buruk dalam seni dan kerajinan, jadi pedang saya lebih mirip tongkat.)

Langkah 5: Kode;

#termasuk

Servo myservo;

Servo myservo2;

int x=0;

int y=1;

int pos1=0;

int pos2=0;

dalam sebuah; int b;

int c;

int d;

batalkan pengaturan() {

myservo.attach(9);

myservo2.attach(10);

pinMode(x, INPUT);

pinMode(y, INPUT);

}

lingkaran kosong() {

a=analogBaca(x);

b=peta(a, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write(b);

penundaan (15);

c=analogBaca(y);

d=peta(c, 0, 1023, 0, 180);

myservo2.write(d);

penundaan (15);

}

Langkah 6: NINJA ANDA SIAP!!!!!