Cara Membuat Motor Servo Anda Melakukan Rotasi Penuh: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Apa itu Motor Servo?

Motor servo adalah perangkat listrik yang dapat mendorong atau memutar objek dengan presisi tinggi. Jika Anda ingin memutar dan objek pada beberapa sudut atau jarak tertentu, maka Anda menggunakan motor servo. Itu hanya terdiri dari motor sederhana yang dijalankan melalui mekanisme servo. Jika motor yang digunakan bertenaga DC maka disebut motor servo DC, dan jika motor bertenaga AC disebut motor servo AC. Kita bisa mendapatkan motor servo torsi sangat tinggi dalam paket kecil dan ringan. Doe untuk fitur-fitur ini mereka sedang digunakan di banyak aplikasi seperti mobil mainan, helikopter dan pesawat RC, Robotika, Mesin dll. Mekanisme Servo Ini terdiri dari tiga bagian:

Perangkat yang dikendalikanSensor keluaranSistem umpan balik

Langkah 1: Memahami Dasar-dasar Motor Servo

Prinsip kerja Motor Servo

Servo terdiri dari Motor (DC atau AC), potensiometer, rakitan roda gigi, dan rangkaian pengontrol. Pertama-tama kami menggunakan perakitan roda gigi untuk mengurangi RPM dan untuk meningkatkan torsi motor. Katakanlah pada posisi awal poros motor servo, posisi kenop potensiometer sedemikian rupa sehingga tidak ada sinyal listrik yang dihasilkan pada port keluaran potensiometer. Sekarang sinyal listrik diberikan ke terminal input lain dari penguat pendeteksi kesalahan. Sekarang perbedaan antara kedua sinyal ini, satu berasal dari potensiometer dan yang lain berasal dari sumber lain, akan diproses dalam mekanisme umpan balik dan output akan diberikan dalam bentuk sinyal kesalahan. Sinyal kesalahan ini bertindak sebagai input untuk motor dan motor mulai berputar. Sekarang poros motor terhubung dengan potensiometer dan saat motor berputar maka potensiometer dan itu akan menghasilkan sinyal. Jadi saat posisi sudut potensiometer berubah, sinyal umpan balik keluarannya berubah. Setelah beberapa saat, posisi potensiometer mencapai posisi yang output potensiometernya sama dengan sinyal eksternal yang diberikan. Pada kondisi ini, tidak akan ada sinyal output dari amplifier ke input motor karena tidak ada perbedaan antara sinyal yang diberikan eksternal dan sinyal yang dihasilkan pada potensiometer, dan dalam situasi ini motor berhenti berputar.

Langkah 2: Sekarang Bagian Praktis

Sebagai motor dapat dibagi menjadi 4 bagian

1. motor
2. pengemudi motor
3. perakitan gigi
4. potensiometer (POT)

pertama buka sekrup dan pisahkan gearbox dengan hati-hati, driver motor (greenchip itu) memiliki 3 kabel input yang kami gunakan untuk mengoperasikannya. 2 kabel masuk ke motor, dan sisanya 3 kabel (merah) masuk ke POT (potensiometer) yang memberikan umpan balik ke driver dan memberi tahu posisi servo, jadi di sini kita meretas sinyal elektronik dan palsu motor driver itu, servo berada di posisi awal dan menghapus sistem umpan balik, jadi kita tidak perlu POT lagi

Langkah 3: Mempersiapkan Pengemudi Motor

solder kawat POT, dan pisahkan panci dengan hati-hati.

sekarang solder 2 resistor 1k ohm secara seri, dan solder di tempat pot disolder, terminal ujung resistor seri di bantalan samping driver dan sambungan tengah resistor seri di bantalan tengah driver.

ini akan memberikan umpan balik palsu kepada pengemudi karena posisi poros selalu di titik awal

sekarang pengemudi sudah siap

Langkah 4: Mempersiapkan Poros

Karena pot itu sendiri berfungsi sebagai poros pendukung, jadi kami akan menggunakannya kembali hanya dengan mod.

pot hanya dapat melakukan rotasi 180 derajat dan sebuah pelat di dalamnya akan menghentikannya untuk gerakan lebih lanjut sehingga kami akan menghapus pelat itu dan membuat poros pot bergerak penuh 360 derajat ke segala arah.

dengan bantuan pinset, lepaskan pelat perak itu, dan periksa porosnya sekarang, apakah itu harus bergerak 360 derajat penuh.

Langkah 5: Mod Gigi

gigi servo ujung memiliki 2 hasil stopper, potong agar tidak menghalangi putaran penuh lagi.

sekarang pasang kembali motor dan selesai.

. dengan kode tes ini, periksa rotasi servo.

-------------------------------------------------- --------------------------------------------dalam kode

// Buat servo menjadi 180 derajat

Servo1.tulis(180);

penundaan (1000); }

dalam kode dengan mengubah derajat Anda dapat mengubah arah motor

0, 90, 180.