Sparky Jr. - Robot Telepresence DIY: 21 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

"Anda mungkin menyebut Sparky sebagai mesin schmooze yang canggih" - Wired Magazine SPARKY: Nama Sparky didasarkan pada akronim untuk Self Portrait Artifact / Roving Chassis - sebuah proyek seni yang dimulai pada awal 90-an menggunakan sampah, benda-benda yang ditemukan dan teknologi yang dibuang. Sparky Jr. juga dapat dibuat dengan berbagai macam perangkat keras dan komponen yang ditemukan atau dicari, tetapi yang satu ini dibuat dengan campuran bahan baru dan yang sudah ada Semua bersama-sama, kumpulan perangkat keras ini menjadi mesin yang unik - Sparky Jr. - nirkabel rover yang mampu melakukan obrolan video tatap muka melalui Internet. Bergabunglah dengan komunitas pembuat telepresence DIY yang sedang berkembang

Langkah 1: Berikut Adalah Daftar Perangkat Keras Dasar yang Digunakan untuk Membangun Sparky Jr

Untuk Chassis Robot Komputer Mac MiniLiliput 7 VGA monitor mobil-puteriRobot Buat sasis robotKeyspan serial ke adaptor USBLogitech USB desktop microphoneCreative Labs Ultra webcam VF0060USB powered speaker12 v. 7Ah hobi battery12 v battery charger Inverter 100 watt Pemantik rokok soket wanitaSmall hardware corner braces Aneka 10/32 mur dan bautBerbagai macam Erector set partsLembar plastik tipisPerangkat keras 10/32 Untuk komputer kontrol:Komputer berkemampuan web apa pun dengan WebcamHeadset obrolanLogitech USB Game padAlat yang dibutuhkan:Lem panas dan pistolBor/driver dan bit Pengikat ritsletingScissorsPisau matt ObengOpsional: Monitor ke-2 (untuk penyiapan) Gergaji meja/mesin bor1/ 8 dan 1/4 Plastik akrilikKubus akrilik kecilPelarut dan aplikator akrilik

Langkah 2: Bagian 1a: Pengaturan Perangkat Keras Komputer

Pertama-tama atur Mac dan monitor Sparky seperti biasa, serta webcam, speaker, dan mikrofon. Colokkan juga iRobot Create ke Mac menggunakan adaptor serial/USB Keyspan. Kami akan menguji koneksi ini nanti saat menyiapkan perangkat lunak.

Langkah 3: Bagian 1b: Kontrol Pengaturan Komputer

Kontrol Pengaturan Komputer: Ini harus mudah. Anda dapat menggunakan Macintosh apa pun dengan Webcam yang terhubung ke Internet dan dapat menangani obrolan video. Ini bisa berupa desktop, laptop, atau netbook. Saya pribadi memilih netbook Dell Mini 9 dengan Mac OS yang diretas diinstal. Komputer ini memerlukan game pad USB dan headset obrolan USB yang terpasang. Instal Skype.

Langkah 4: Bagian 1c: Uji Skype

Instal Skype di kedua Mac dan uji apakah obrolan video berfungsi. Anda mungkin perlu masuk ke panel preferensi dan melakukan penyesuaian.

Langkah 5: Bagian 1d: Uji Baterai

Setelah komputer dan Skype berfungsi, matikan semuanya dan colokkan Mac dan monitor ke 12v. baterai menggunakan inverter pemantik rokok. Mac 3-cabang dihubungkan secara langsung dan monitor dapat menggunakan adaptor pemantik yang disertakan. Mulai ulang Mac dan uji lagi. Semuanya harus bekerja sama seperti sebelumnya sampai baterai habis. Anda harus mendapatkan setidaknya satu atau dua jam dengan muatan penuh

Langkah 6: Bagian 2a: Pengaturan Pengontrol Joystick

Saat ini, perangkat lunak pengontrol kami hanya berjalan di Mac, tetapi versi berikutnya akan berfungsi di Mac dan PC, yang memungkinkan pilihan perangkat keras yang lebih luas. Jika teks pada monitor Sparky Anda terlalu sulit untuk dibaca karena Anda menggunakan TV kecil daripada monitor VGA, Anda mungkin ingin menggunakan monitor kedua untuk pengaturan perangkat lunak. Setelah selesai, Anda dapat beralih kembali ke monitor permanen Sparky.

Langkah 7: Bagian 2b: Instal Driver Keyspan

Unduh dan instal driver adaptor Keyspan Serial ke Mac Sparky. Ikuti instruksi yang diberikan oleh Keyspan.

Langkah 8: Bagian 2c: Instal Plugin Kontrol Joystick

Unduh penginstal Sparky Jr. Joystick. Letakkan ini di komputer yang Anda gunakan sebagai "ruang kontrol."Unduh penginstal Sparky Jr. iRobot Server. Letakkan yang ini di Mac Mini onboard Sparky. Pemasang ini akan menempatkan beberapa file di sistem Anda serta ikon di desktop Anda. Saya sarankan meletakkan ikon Skype dan pengontrol di dok di sebelah preferensi sistem untuk memudahkan akses di kedua komputer.

Langkah 9: Bagian 2d: Uji Perangkat Lunak Kontrol

Lakukan langkah-langkah berikut dalam urutan yang tepat ini1) Tempatkan iRobot Create di atas balok, sehingga roda dapat berputar bebas2) Pastikan semua perangkat keras terhubung pada Sparky dan kendalikan komputer3) Nyalakan tombol iRobot Create ON4) Nyalakan kedua komputer5) Mulai Skype di kedua komputer dan masuk. (setiap komputer memerlukan akun) 6) Mulai pengontrol Sparky di setiap komputer dan tekan tombol sambungkan. 7) Pastikan pesan di jendela pengontrol Sparky menunjukkan koneksi.8) Pastikan untuk mengklik dan menyorot jendela obrolan teks Skype di Sparky.9) Gerakkan joystick ke depan sekali atau dua kali. Roda harus segera berputar, tetapi mungkin perlu jeda sekitar satu menit agar perintah pertama merespons. Setelah dimulai, seharusnya tidak ada jeda antara perintah dan respons.

Langkah 10: Bagian 3: Intro Struktur dan Kulit Luar

Sparky Jr. membutuhkan minimal bagian struktural untuk menahan semua komponen. Kulit luar terbuat dari satu lembar plastik fleksibel, yang menjadi kaku dan cukup kuat untuk bertindak sebagai kerangka luar setelah dirakit. Monitor dan speaker Sparky terpasang pada cangkang ini dan didukung sepenuhnya olehnya. Bagian struktural lain yang dibutuhkan oleh Sparky Jr. adalah rak internal kecil untuk menahan Mac dan komponen lainnya di tempatnya. Itu dapat dibuat dari berbagai bahan, termasuk kayu, plastik, dan logam - bahkan bagian set Lego atau Erector akan berfungsi. Tapi saya sarankan membangunnya menggunakan akrilik atau kaca. Hasilnya akan kuat, ringan dan bersih. Kedua pola tersebut tersedia untuk diunduh di SparkyJr.com.

Langkah 11: Bagian 3a: Rak Dalam (bagian 1)

Unduh file zip yang berisi template untuk rak dan cetak. Pastikan Anda mencetak 100% (bahkan jika printer memperingatkan untuk memotong gambar). Ukur gambar untuk memastikan ukuran yang tepat. Jika Anda menggunakan kayu atau logam, buat rak dengan cara Anda sendiri. Jika menggunakan akrilik, lacak pola dengan hati-hati pada bahan dan potong menggunakan gergaji meja dengan bilah kayu halus dan bor tekan dengan plastik atau bit kayu halus. Bahan tebal 1/4" sangat ideal untuk kaki, tetapi bagian atas dan kaki 1/8". Jika Anda harus memilih satu ketebalan, gunakan 1/4".

Langkah 12: Bagian 3a: Rak Dalam (bagian 2)

Letakkan potongan atas pada permukaan yang rata, dan sejajarkan masing-masing potongan kaki sehingga berada di atas, ratakan di sepanjang tepi samping dengan 3 lubang berbaris. Jalankan satu manik pelarut akrilik dengan hati-hati di sepanjang sambungan bagian dalam dan biarkan selama beberapa menit. Letakkan setiap bagian kaki pada iRobot Create menggunakan empat lubang sekrup kecil. Sejajarkan potongan sehingga tepi yang lebih lebar menghadap ke dalam dan ke depan. Jaga agar baut tetap longgar sehingga potongan kaki bisa disesuaikan. Letakkan meja di atas kaki dengan ujung siku kaki menghadap ke depan. Buat penyesuaian pada kaki sehingga ujungnya sejajar dengan kaki. Jalankan butiran pelarut dengan hati-hati ke masing-masing sambungan ini dan biarkan set.*Opsional. Lepaskan meja dari iRobot Create dan letakkan kembali menghadap ke bawah pada permukaan yang rata sehingga bagian bawahnya terbuka. Gunakan pelarut untuk menempelkan kubus kecil dengan hati-hati ke setiap kaki / sambungan atas untuk bertindak sebagai dukungan struktural tambahan.

Langkah 13: Bagian 3a: Rak Dalam (bagian 3)

Setelah rak siap, pasang ke sasis iRobot Create menggunakan empat sekrup 10/32 yang disertakan. Pastikan untuk menempatkan braket sudut yang dipasang di lubang belakang di bawah kaki rak, serta 2 ring di lubang depan untuk mempertahankan tingkat yang rata. Kurung ini digunakan untuk memasang kulit terluar ke iRobot.

Langkah 14: Bagian 3b: Kulit Luar (bagian 1)

Pola untuk kulit terluar Sparky dapat diunduh di SparkyJr.com. Ini adalah gambar 2D seukuran aslinya yang dibuat di Google SketchUp. Ukurannya 35 x 24 1/4" dan dapat dicetak menggunakan 15 lembar kertas. Ikuti langkah-langkah ini untuk memastikan bahwa pola tercetak tepat pada skala 1:1. 1) Unduh dan instal SketchUp untuk komputer Anda.2) Unduh dan buka file bernama Sparky_outer_shell_01 dari SparkyJr.com.3) Buka file dan alihkan ke mode paraline dengan mematikan mode perspektif. Untuk mematikan mode perspektif, buka menu "Kamera" dan klik "Perspektif" (agar tidak ada tanda centang ditampilkan di sebelahnya).4) Pilih tampilan standar yang dapat diskalakan: Atas. Untuk memilih tampilan standar, buka menu "Kamera", arahkan ke "Standar", lalu klik salah satu tampilan.5 Ubah ukuran jendela SketchUp sehingga tepi kanan dan kiri gambar menyentuh kedua tepi sisi kanvas dengan tepat.6) Buka menu "File", lalu klik "Pengaturan Dokumen."7) Di bagian "Ukuran Cetak" pada kotak dialog "Cetak", hapus opsi "Fit to page".8) Jika Anda berada dalam mode paraline (langkah 1) dan telah memilih tampilan standar (langkah 2), opsi skala di "P rint Scale" diaktifkan saat Anda menghapus opsi "Fit to page". Atur skala ke 1 hingga 1.9) Klik "OK" untuk menyimpan pengaturan dokumen Anda, lalu cetak model Anda dengan membuka menu "File", lalu klik "Cetak." 10) Rakit pola menggunakan pita bening, ambil perawatan untuk menjaga keselarasan yang tepat.

Langkah 15: Bagian 3b: Kulit Luar (bagian 2)

Pola dirancang dengan komponen yang tepat dari daftar perangkat keras di atas - Jika Anda menggunakan bagian yang berbeda, Anda perlu menyesuaikan pola agar sesuai dengannya. Juga, beberapa titik lampiran antara iRobot dan cangkang plastik sulit ditentukan dengan akurat - ini membantu untuk melakukannya sedikit demi sedikit. Asumsikan upaya pertama akan sedikit berantakan pada saat semuanya dirakit, jadi bukan ide yang buruk untuk memiliki beberapa potongan plastik tambahan. Tata letak dan rekatkan cetakan polanya. Lacak ke bahan (atau potong pola kertas dan gambar di sekitarnya jika Anda tidak dapat melacaknya) dan potong polanya, termasuk lubang untuk monitor dan speaker dan webcam. Bor semua lubang baut dengan mata bor 10/32 atau sedikit lebih besar. Biarkan kucing Anda membantu sesuai kebutuhan.

Langkah 16: Bagian 3b: Dudukan Monitor Cangkang Luar

Letakkan monitor menghadap ke bawah pada plastik, sejajarkan dan rekatkan empat braket sudut kecil ke sana. Pastikan untuk mengarahkan monitor sehingga konektor dan soket berada di tepi atas. Sejajarkan juga webcam dan rekatkan di sepanjang tepi atas monitor. Sekarang Anda dapat mengkonfirmasi keselarasan webcam dan lubang pemasangan. Potong dan bor lubang ini dan kencangkan monitor/webcam ke sana dengan perangkat keras.

Langkah 17: Bagian 3b: Pemasangan Speaker Kulit Luar

Pusatkan speaker di atas lubangnya dan pasang dengan menjalankan manik lem panas di sekitar tepi masing-masing.

Langkah 18: Bagian 3b: Perakitan Kulit Luar 1

Sekarang rakit sebagian shell dengan perangkat keras 10/32. Berhati-hatilah untuk melapisi potongan dengan urutan yang benar atau lubangnya tidak akan berbaris dengan benar. Anda akan melihat bagaimana bentuknya menjadi kaku secara struktural hanya dengan beberapa baut yang ditambahkan.

Langkah 19: Bagian 3b: Penjajaran Bumper Depan Cangkang Luar

Dua lubang yang ditandai di sepanjang tepi depan bawah plastik sesuai dengan dua lubang yang dibor melalui bumper depan iRobot Create. Menggunakan lubang pada plastik sebagai panduan untuk menandai bemper, menandai dan mengebor lubang bemper.*Perhatikan bagaimana bemper depan iRobot Create masih memiliki jangkauan gerak penuh bahkan dengan cangkang luar terpasang. Faktanya, cangkangnya bertindak seperti pegas bemper, menjaganya tetap di posisi luar dan membantunya kembali ketika terbentur. Jika milik Anda tidak berfungsi, periksa keselarasan titik lampiran dan buat penyesuaian sesuai kebutuhan.

Langkah 20: Bagian 3b: Penjajaran Braket Akhir Kulit Luar

Dengan dua lubang bemper selesai, dan tepi depan plastik menempel pada iRobot Create, periksa keselarasan empat titik braket sudut yang tersisa (satu duduk di setiap sisi bumper, dan satu lagi duduk di setiap sisi utama casis). Idealnya braket ini disejajarkan sehingga memiliki satu tepi dan lubang sekrup rata dengan cangkang plastik. Anda perlu merekatkan ini ke sasis, tetapi berhati-hatilah agar tidak bergeser dalam prosesnya.

Langkah 21: Kesimpulan

Untuk info dan rencana lebih lanjut, Bergabunglah dengan Sparky Jr. Situs ini didedikasikan untuk telepresence seluler sumber terbuka DIY. Dapatkan perangkat lunak dan instruksi gratis, ditambah video cara, tautan perangkat keras, dan lainnya menghubungkan Anda dengan komunitas telepresence seluler dan pembuat drone obrolan video yang berkembang. Posting proyek Anda sendiri dan dapatkan umpan balik dari anggota lain. Dan yang terbaik, GRATIS!