Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam Instruksi ini, Kami akan membuat Sistem Deteksi sederhana berbasis Arduino menggunakan Senor Ultrasonik, motor servo dan buzzer Piezoelektrik yang mulai berdering ketika sensor mendeteksi objek dalam jangkauannya. Ini adalah proyek sederhana yang dapat dilakukan dalam waktu satu jam dan ini juga akan menambah pengetahuan Anda tentang Arduino dan komponen yang digunakan.
Jadi Mari Kita Mulai!!!
Langkah 1: Bekerja
Cara kerja sistem ini adalah sebagai berikut -
Sensor Ultrasonik yang memiliki Jangkauan 400 cm ditempatkan pada motor servo dan saat berputar sensor akan mendeteksi jika ada benda yang menghalangi.
Jika ada objek yang menghalangi, sensor akan mendeteksinya dan mengirim sinyal ke buzzer yang pada gilirannya mulai berdering dan jarak objek dapat dilihat di monitor serial Arduino IDE.
Data Sensor ini juga dikirim ke Perangkat Lunak IDE Pemrosesan yang kemudian membuat peta grafis yang menampilkan di mana dan berapa jarak objek tersebut berada.
Langkah 2: Diperlukan Komponen & Alat
1. Arduino UNO dan Kabel Ethernet
2. Sensor Ultrasonik - HC-SR04
3. Motor Servo - MG-995
4. Buzzer piezoelektrik
5. Papan Roti
6. Kabel Jumper Pria - Pria
7. Kabel Jumper Wanita - Pria
8. Fevikwik - 2
9. Kotak Plastik Kecil
10. Pisau
Langkah 3: Koneksi yang Akan Dibuat:
Hubungkan Pin Pemicu Sensor ke Pin 2 Arduino
Hubungkan Pin Gema Sensor ke Pin 3 Arduino
Hubungkan Vcc dan GND dari Pasokan Sensor dan Ground masing-masing
Tempatkan bel di papan tempat memotong roti
Hubungkan Ujung Positifnya ke Pin 10 Arduino dan hubungkan Ujung Negatif ke ground
Pasang kabel hitam dan merah motor servo ke ground dan suplai masing-masing
Pasang kabel kuning motor servo ke Pin 9 Arduino
Hubungkan terminal 5V Arduino ke suplai dan terminal GND Arduino ke ground
Setelah Menyelesaikan koneksi ini, tempatkan seluruh rangkaian di dalam seperti yang ditunjukkan pada gambar
Sekarang waktunya untuk Kode
Langkah 4: Kotak Plastik
Seperti yang Anda lihat di gambar, kami menggunakan kotak plastik berukuran sedang.
Potong Tutup kotak menjadi dua bagian seperti yang ditunjukkan dalam rangka membuka setengah tutup untuk menyesuaikan koneksi saat motor tidak terganggu.
Potong lubang persegi kecil di bagian bawah kotak seperti yang ditunjukkan pada gambar untuk mencolokkan Kabel Ethernet ke Arduino.
Langkah 5: Kode
Proyek ini Terdiri dari dua kode, satu untuk Arduino IDE dan yang lainnya untuk Processing IDE.
IDE Pemrosesan digunakan untuk membuat radar tempat semua objek dipetakan di lokasinya.
Softwarenya bisa di download disini.
Kode tersedia di bawah ini -:
Langkah 6: Sentuhan Akhir
Setelah selesai penyambungan dan mengupload kode ke Arduino letakkan rangkaian secara hati-hati ke dalam kotak plastik seperti yang ditunjukkan dan juga dengan hati-hati letakkan sensor Ultrasonik ke motor Servo seperti yang ditunjukkan pada gambar dan letakkan motor Servo pada tutup kotak dan tempel dengan beberapaikwik.
Jika buzzer tidak berfungsi, silakan periksa kembali koneksi buzzer dan juga sensornya.
Menikmati!