Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Tiny9 menghadirkan Arduino Self-Balancer hanya dengan menggunakan Arduino Nano, servo, dan Modul Tiny9 LIS2HH12.

Langkah 1: Penyeimbang Diri

Dalam sistem aktuasi untuk drone otomatis, papan hover, segways, dll. Ada akselerometer yang membantu mikrokontroler memberi tahu motor atau servo apa yang harus dilakukan.

Dalam kasus papan hover dan segways yang mereka gunakan dan akselerometer sebagai inclinometer, perangkat yang mengukur sudut Anda berada. Sudut yang diinginkan adalah 0 derajat ke depan atau ke belakang, jadi lurus ke atas. Jika sudutnya berapa derajat ke belakang atau ke depan, orang itu akan jatuh. Contoh seseorang menyeimbangkan di atas bola. (sangat sulit dilakukan) Jika orang yang memegang bola terlalu condong ke depan atau ke belakang tanpa mengoreksi dirinya sendiri, maka mereka akan jatuh dari bola. Tetapi jika orang tersebut mengoreksi dirinya sendiri pada bola, maka mereka akan tetap berada di atas bola.

Langkah 2: Bahan

Bahan-bahan yang Anda perlukan untuk tutorial ini adalah:

Anda dapat menemukan barang-barang yang dibutuhkan di lokasi ini

1: Arduino nano atau kompatibel dengan arduino

2: Tiny9: Modul LIS2HH12

3: Servo 5volt (milik saya futaba s3114)

4: 24 Kawat AWG

5: Penari Telanjang Kawat

6: Papan Roti

Item opsional

7: Tiny9: Modul RGB (Membuat lampu berubah warna jika berada di posisi yang salah atau benar)

8: PerfBoard (Saya menggunakannya untuk menampilkan objek bergerak di video di akhir tutorial ini)

9: 1/18 mata bor

10: Bor

11: Pengemudi sekrup

Langkah 3: Pengaturan

Untuk sampai ke titik ini dalam tutorial untuk penyiapan, ikuti petunjuk pada tutorial ini:

Tiny9: modul akselerometer 3-sumbu LIS2HH12

Tutorial opsional jika Anda ingin menggunakan Modul RGB

Tiny9: Modul LED RGB

Setelah Anda mengatur papan tempat memotong roti Anda ke titik ini maka kita bisa melakukan langkah-langkah ini.

1: Pasang kabel ke garis merah di papan tempat memotong roti dan sambungkan sisi lain ke soket kabel merah di servo

2: Pasang kabel ke garis biru di papan tempat memotong roti dan sambungkan sisi lain ke soket kabel hitam di servo

3: Pasang kabel ke D6 pada Arduino Nano dan sambungkan sisi lain ke soket kabel putih pada servo

Whooo Hooo semua dilakukan super sederhana.

Jika Anda memasang perfboard ke servo seperti saya maka dia adalah beberapa langkah:

4: Bor di tengah perfboard dengan mata bor 1/18.

5: Pasang sekrup ke tengah Perfboard dan hubungkan ke servo di sisi lain.

Langkah 4: Unduh.ino

Unduh di sini dari github the Tiny9: Self Balancer.ino untuk arduino.

Unggah ke Arduino Nano.

Langkah 5: Sekarang Nikmati!

Sekarang semuanya sudah terhubung dan Anda memiliki kode di arduino, pindahkan sumbu X (lihat video untuk orientasi) dari papan tempat memotong roti dan lihat servo bergerak.

Setelah Anda bermain dengan servo untuk sementara waktu, ubah kode dan membuatnya lebih cepat, lebih lambat, atau buat lengan robot magnetik yang dapat bergerak ke atas dan ke bawah dan mengambil benda dengan magnetnya.

Silakan berlangganan saluran saya.

Saya selalu ingin membuat produk baru, jadi jika Anda ingin membantu dan melihat lebih banyak tutorial tentang produk baru yang saya buat, Anda dapat pergi ke sini dan menyumbang di situs web saya tinee9.com.

Terima kasih semuanya dan teruslah berinovasi.