Penyortiran Warna Penjepit PhantomX: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

pengantar

Instruksi ini dibuat oleh 2 mahasiswa Teknik Otomasi, dari UCN (Denmark).

Instruksi menggambarkan bagaimana seseorang dapat menggunakan PhantomX Pncher untuk mengurutkan kotak berdasarkan warna dengan menggunakan CMUcam5 Pixy dan menumpuknya. Aplikasi ini dapat digunakan untuk penyimpanan di fasilitas penyimpanan.

Ruang kerja terdiri dari 3 kotak dengan warna berbeda, lengan robot dan ban berjalan untuk kotak masuk. Kami hanya bekerja dengan 4 kotak, karena 3 di antaranya memiliki warna yang berbeda, kami hanya dapat menumpuk satu kotak di atas salah satu kotak berwarna.

Tempatkan kotak di depan kamera. Warna telah disimpan ke dalam kode sehingga setiap kali ada warna, kamera mengenali urutan gerakan yang akan dieksekusi sesuai dengan warna masing-masing.

Langkah 1: Peralatan & Perangkat Lunak

1. Lengan Penjepit PhantomX

2. Kamera Visi Pixy

Perangkat lunak:

3. Tekan Bot

4. 2 Potensiometer Penggeser

5. 3 Tombol Rotasi

(?) Kotak untuk diurutkan…

Arduino 1.0.6

ArbotiX-M Hardware dan library dari NooTriX Technology

Jika membutuhkan bantuan, ikuti ini:

Langkah 2: Pengaturan

Untuk pengaturan yang kami miliki:

1 Penggeser di pin A0 - mengontrol alas

1 Penggeser di pin A1 - mengontrol sendi bahu

1 Kenop rotasi di pin A4 - mengontrol siku

1 Kenop putar di pin A5 - mengontrol pergelangan tangan

1 Kenop rotasi di pin A6 - mengontrol kecepatan motor servo

1 Tekan tombol di pin D0 - Mulai penyortiran secara manual

Semua Di Atas Adalah Dari RobotGeek

1 Pixy Cam di pin ISP

Langkah 3: Program

Kami menggunakan penggeser dan kenop untuk menggerakkan lengan robot pada posisinya di atas kotak dan membaca nilai menggunakan nilai tersebut untuk memprogram lengan robot. Kami dapat menggunakan program pihak ketiga untuk melakukan ini, tetapi kami merasa kami akan mendapatkan lebih banyak manfaat jika kami melakukannya dengan cara ini. Posisi kotak masuk diprogram dan tergantung pada warna kotak itu, posisi drop off juga diprogram. selanjutnya, kami memprogram lengan robot untuk menumpuk kotak berwarna yang sama di atas satu sama lain.

Langkah 4: Menggunakan Kamera Pixy

Cara termudah untuk membuat pixy mengenali warna adalah menggunakan tombol Teach. Ini adalah tombol push putih di bagian atas kamera.

Anda menahan tombol sampai LED RGB pada kamera berubah warna. Kemudian lepaskan tombol tekan untuk membuat kamera pixy mengingat warna di depannya. Jika Anda ingin mengingat warna lain Anda menekan tombol tekan sampai melewati warna yang baru saja Anda simpan dan warna baru muncul di LED.

Cara alternatif:

Setelah Anda mengunduh perangkat lunak pixymon dan menghubungkan cam pixy Anda menjalankan program yang disebut Pixymon Anda dapat menggunakan perangkat lunak yang sebenarnya untuk membuat pixy mengingat warna. Jalankan perangkat lunak Pixymon -> tab Action -> Set signature 1 -> lalu Anda cukup menandainya layar warna di depan Anda yang ingin Anda ingat. Anda dapat menambahkan hingga 7 tanda tangan.

Jika bantuan lebih lanjut diperlukan, lihat