Ketapel Otomatis untuk Melempar Makanan Hewan (Anjing, Kucing, Ayam, Dll), Melempar Bola dan Lainnya!: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Halo dan selamat datang di Instructable pertama saya!

Anjing kami MENCINTAI makanannya, dia akan benar-benar memakan semuanya dalam hitungan detik. Saya telah menemukan cara untuk memperlambat ini, dari bola dengan makanan di dalamnya hingga melemparkannya ke seluruh halaman belakang. Hebatnya, dia sekarang seperti ruang hampa dan dapat menemukan dan memakan makanan dengan sangat cepat. Jadi, kembali ke papan gambar dan saya datang dengan perangkat ini untuk membantunya memperlambat dan menikmati makanannya:)

Langkah 1: KONSEP

Harap luangkan beberapa detik untuk menikmati 2 video, mereka menjelaskan banyak hal.

Tapi, dengan kata lain, konsep dasarnya adalah bahwa servo Rotator berputar dan menarik lengan ketapel ke bawah. Ini dilakukan sampai menyentuh sakelar batas. Kemudian servo Pemicu pergi ke posisi tahan, yang menahan lengan ketapel. Servo Rotator kemudian mundur ke posisi semula, siap untuk lemparan berikutnya.

Servo Pengiriman Makanan memutar pipa dan mengirimkan beberapa makanan (atau hal lain) ke wadah/kepala lengan ketapel. Servo Pemicu kemudian berputar dan membiarkan pegas menarik kembali lengan ketapel dan melemparkan makanan.

Dalam pengujian, setup ini melontarkan biskuit makanan anjing lebih dari 10 meter, dengan rolling makanan. Penyesuaian pada servos dan mengubah pegas akan mengubah ini sepenuhnya.

Langkah 2: ELEKTRONIK

Saya akan mencoba untuk meringkas sepanjang Instructable ini, bukan hanya untuk kesederhanaan, tetapi karena ketapel ini dapat dibuat 100 cara yang berbeda. Itu dapat diskalakan dan Anda dapat membuat berbagai struktur dan menggunakan berbagai bahan. Selain elektronik dan servo, sisanya sepenuhnya fleksibel dengan apa yang Anda miliki, atau sesuai anggaran Anda.

Saya tidak akan menjelaskan langkah demi langkah bagaimana melakukan elektronik, ada banyak Instructables yang mengesankan tentang itu. Terutama karena saya seorang pemula, saya mungkin membuat kesalahan dan Anda akan lebih baik belajar dari profesional;)

BAHANArduino Uno R3 - semua arduino akan melakukan pekerjaan itu 2 x 180 derajat servos1 x servo rotasi terus menerusLimit switch 10k ohm resistor4 x baterai AA dan case1 x baterai lentera 6 volt - dapat (dan saya akan) diganti dengan 5 x baterai AA yang dihubungkan bersama.2 x switch - apapun akan dilakukan, bahkan yang paling sederhana. Menghubungkan kabel - banyak dari ini;) Papan tempat memotong roti - untuk pengujian

BAHAN - JIKA MEMBUAT PERMANEN Konektor papan 2 x 2 pin - opsional, Anda dapat memasang kabel keras pada baterai.

SERVOSI membeli beberapa servo murah Lofty Ambition S3003 180 derajat dari eBay. Anda akan menginginkan sesuatu dari setidaknya gerutuan ini, jangan mencoba untuk membeli lebih rendah karena mereka hanya akan dapat mengambil beban. Tapi, tidak perlu juga yang mahal dari Jaycar atau sejenisnya. Servo rotasi kontinu yang saya gunakan adalah FS5106R. Model tidak penting, tetapi Anda pasti membutuhkan servo untuk memiliki setidaknya spesifikasi ini

Jika Anda membuat ketapel lebih kuat atau lebih besar, pastikan Anda mendapatkan servo yang lebih besar untuk dicocokkan.

SKETSA ARDUINO

Saya telah melampirkan sketsa Arduino. Saya telah menggunakan nama deskriptif, jadi semoga tidak banyak yang kabur. Elemen penting tepat di akhir, Penundaan terakhir. Di sinilah Anda dapat mempercepat seluruh proses, atau memperlambatnya. Itu tergantung pada seberapa banyak keberanian anjing Anda:) Kami memberi makan 1,5 cangkir makanan anjing kering kami dan pada penundaan 3 detik dibutuhkan lebih dari setengah jam untuk melontarkan semua makanan.

Langkah 3: STRUKTUR

Seperti yang dinyatakan sebelumnya, struktur sepenuhnya terserah Anda. Anda bisa membuatnya dari plastik, kayu atau logam. Ukurannya juga terserah Anda. Jika Anda ingin dapat melontarkan lebih banyak makanan (atau benda lain), buatlah menjadi lebih kecil atau lebih besar. Jadi, karena poin-poin ini, saya tidak akan membahas detail lengkap tentang bagaimana saya membuat struktur saya. Saya sangat senang untuk memberikan jawaban atas apa pun.

Saya penggemar berat penggunaan kembali/daur ulang/upcycle/dll. Jadi, banyak dari apa yang saya gunakan ada di gudang saya. Saya telah membuat sebagian besar struktur saya dari aluminium yang saya miliki karena proyek lain. Struktur utamanya terbuat dari tabung aluminium persegi 25mm dan konektor plastik "sambungkan". Braket untuk motor yang saya buat dari aluminium lebar 25mm x 3mm.

Tempat pengiriman makanan terbuat dari pipa pvc 40mm dari toko perangkat keras lokal saya. Lengan sebenarnya adalah dua konektor 45 derajat yang lebih kecil, dihubungkan bersama dan direkatkan ke dalam pipa yang lebih besar. Tabung pvc yang lebih besar memiliki konektor 45 derajat lain untuk memudahkan menambahkan biskuit makanan hewan peliharaan (atau hal lain).

Sisanya untuk lengan pengantar makanan dirancang untuk memungkinkan gerakan melingkar yang mudah - untuk memudahkan servo. Ada cara yang lebih baik (jika Anda memiliki alat) untuk membuat ini, tetapi saya melakukan yang terbaik. Saya membuat beberapa braket, memotong beberapa batang logam dan menggunakan produk yang disebut "menguleni" untuk menempelkan batang ke braket dan bantalan. Seperti yang Anda lihat di video, pipa pvc berputar dengan mulus di atas bantalan dan ini mengambil banyak berat (dan torsi yang diperlukan) dari servo.

Lengan ketapel adalah pelempar bola tenis dari toko murah $2.

Kekuatan melontarkannya berasal dari mata air tua yang saya temukan di bengkel saya - seperti yang Anda lihat dari karatnya. Ukuran dan jenis dan kekuatan pegas sangat penting untuk seberapa kuat dan efektif fungsi ketapel. Anda harus menyeimbangkan kekuatan servo dengan kekuatan pegas.

Lengan ketapel ditarik ke bawah melalui tali pancing melalui pegangan logam kecil (atau pengumpan, tergantung pada penggunaan Anda), di bawah platform yang menahan sakelar batas (lebih dari itu dalam detik), di sepanjang struktur, melalui yang lain pegangan logam (agar tidak kusut), kemudian dilekatkan pada spindel (saya menggunakan benda plastik yang menahan kapas pada Rotator), yang melekat pada servo kontinu. Selain itu, saya menggunakan sedikit elastis tipis dan lemah, melekat pada pancing dan kurung Pemicu. Ini memastikan bahwa ketika Rotator melepaskan tali pancing tidak tersangkut di mana pun.

Saya menggunakan Tunnel Core - Lembaran plastik serba guna - Papan utilitas dinding ganda untuk cara mudah membuat penutup baterai dan elektronik.

Strukturnya sangat kokoh, namun cukup ringan. Bagian terberatnya adalah baterai lentera, yang akan segera diganti dengan baterai isi ulang AA.

Langkah 4: PEMBELAJARAN & MODIFIKASI MASA DEPAN

Seperti halnya apa pun yang Anda bukan ahlinya, selalu ada hal-hal yang dipelajari di sepanjang jalan. Dalam proyek ini, yah, katakan saja Anda akan bosan dengan daftar saya sebelum Anda sampai ke akhir;)

Salah satu masalah terbesar adalah penyumbatan makanan. Lengan pengiriman makanan ini berasal dari Instructable, tapi sayangnya saya tidak bisa menemukannya. Ini sangat sporadis tidak memberikan biskuit apa pun, tetapi ini adalah hal yang baik, itu membuat hewan peliharaan terus menebak! Tapi, umumnya bekerja dengan sangat baik.

Saya membangun struktur dari aluminium karena anjing kami tidak lembut, jadi ia harus menahannya. Untungnya, sejauh ini baik-baik saja.

Saya akan meningkatkan lengan ketapel, membuatnya terlihat sedikit lebih seksi. Selain itu, saya akan memprogram Arduino Nano untuk menggantikan Uno. Sebagian besar elemen penting dapat dipecah untuk memungkinkan akses. misalnya pengiriman makanan, kandang elektronik.

Secara keseluruhan, proyek yang sangat menyenangkan dan anjing kami menyukainya! Saya sangat senang untuk memberikan jawaban atau saran tentang apa pun.

Terima kasih banyak kepada Instructables dan kepada Anda yang telah membaca tentang Automatic Catapult.

Jangan ragu untuk memilih saya di kompetisi;)

Runner Up dalam Tantangan Hewan Peliharaan