Pelempar Bola Otomatis untuk Anjing: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Kami berdua memiliki anjing, dan seperti semua orang tahu, anjing bisa menghabiskan sepanjang hari bermain bola. Itu sebabnya, kami memikirkan cara untuk membuat pelempar bola otomatis

Langkah 1: Bahan untuk Sirkuit

Pertama-tama, untuk membuat bagian elektronik dari proyek, kita memerlukan komponen berikut:

Sebuah piring arduino

Dua motor servo

hambatan 1 ohm

Sebuah fotoresistor

Papan PCB

jumper

Langkah 2: Pembuatan Sirkuit

Untuk membuat rangkaian tersebut, komponen-komponen harus dihubungkan, dalam hal ini fotoresistor dan dua servomotor, sesuai dengan kabel ground dan kabel yang menyediakan perbautan.

Langkah 3: Bagaimana Produk Bekerja

Pengoperasian produk adalah sebagai berikut:

Ketika anjing meninggalkan bola di ember, fotoresistor mendeteksi bahwa ada sedikit cahaya di dalamnya, kemudian servomotor 1 melepaskan "ketapel" dan meluncurkan bola. Ketika bola sudah dilempar, servomotor 2 menggerakkan “ketapel” ke posisi awal, dan terakhir servomotor1 menahannya, agar dapat melakukan gerakan yang sama di kemudian hari.

Langkah 4: Kode

#termasuk

int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int nilai fotoresistor; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

batalkan pengaturan() {

servo_9.attach (9); servo_8.attach(8); Serial.begin(9600); }

lingkaran kosong() {

int photoresistorvalue = analogRead (photoresistor); Serial.println(nilai fotoresistor); if (nilai fotoresistor < 150) { //untuk (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) { servo_9.write(90); penundaan(2000);

//untuk (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) { servo_8.write(100); penundaan(2000);

//untuk (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) { servo_9.write(0); penundaan(2000);

//untuk (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) { servo_8.write(0); penundaan(2000); } }

Langkah 5: Bahan untuk Struktur dan Pembuatannya

Untuk pembuatan struktur kami telah menggunakan tiga lembar PET A4, dan kami memotong gambar ini dengan mesin pemotong laser untuk mendapatkan semua bagian dari modul kami.

Dua lembar adalah alas dan penopang struktur. Potongan dengan nomor 1 ditempatkan di dasar untuk membuat ruang antara lembar pertama dan kedua yang memungkinkan menempatkan semua perangkat arduino dan listrik.

Untuk membuat ketapel kita membutuhkan potongan 2, 3 dan 4. Potongan nomor dua, mereka menempel di pangkalan, dan tahan dan biarkan putaran ketapel. Yang terpanjang adalah struktur utama ketapel, potongan nomor 3 menempel di ujung ketapel, mengelilingi ruang melingkar tempat fotoresistor akan pergi, untuk menahan bola di tempat itu.

Jumlah 5 buah adalah untuk servos, sehingga mereka mencapai ruang lebih jauh dan memungkinkan untuk menjalankan fungsinya dengan lebih baik.

Sekarang setelah semua struktur hampir selesai, kita harus memasang karet gelang yang akan menghasilkan tegangan yang diperlukan untuk bidikan. (Penting untuk berhati-hati dengan karet gelang karena jika pengaitnya tidak cukup kuat, dan bahannya rapuh, strukturnya bisa pecah.)

Langkah 6: Produk Akhir

Ini adalah produk akhir kami.

Harap Anda menyukainya!