Proyek Mangkuk Makanan Hewan Peliharaan Otomatis: 13 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Instruksi ini akan menggambarkan dan menjelaskan cara membuat pengumpan hewan peliharaan otomatis yang dapat diprogram dengan mangkuk makanan yang terpasang. Saya telah melampirkan video di sini yang menggambarkan bagaimana fungsi produk dan seperti apa tampilannya.

Langkah 1: Video yang Menggambarkan Bagaimana Fungsi Perangkat dan Seperti Apa Tampilannya

Langkah 2: Dapatkan Alat, Suku Cadang, dan Bahan yang Diperlukan

Alat, suku cadang, dan bahan yang dibutuhkan untuk membangun ditunjukkan pada foto di atas

Bagian:

1x kabel printer USB (Tipe A pria ke Tipe B pria) atau adaptor daya soket dinding AC-DC 5V

1x Wadah dengan tutup tangan dan sekrup di atasnya (saya menggunakan wadah kotoran kucing seberat 8,5 pon)

2x 1-1/4 in. Jadwal PVC. 40 45-Derajat S x S Elbow Fitting (pas pvc yang memiliki 2 ujung yang ditunjukkan pada gambar)

1x Pipa Charlotte 1-1/4 in. Outlet Sisi PVC 90 Derajat Soket Siku (pemasangan pvc yang memiliki 3 ujung yang ditunjukkan pada gambar dengan dua alat kelengkapan Siku S x S 45 derajat yang terpasang padanya)

1x papan mikrokontroler ARDUINO UNO R3 (saya beli dari toko Arduino di Amazon)

1x Motor servo yang dilengkapi dengan braket plastik kecil yang terpasang, seperti yang ditunjukkan pada foto (Saya membeli Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kit dari toko Smraza di Amazon)

1x Botol pil (saya menggunakan botol pil yang mudah dipotong menggunakan pisau dan gunting dengan diameter 1-1/3 in)

3x kabel Jumper pria ke pria (Saya membeli Kawat Dupont Warna-warni Elegoo EL-CP-004 40pin Pria ke pria)

1x tripod dengan alas yang dapat disesuaikan dengan lengan yang bertemu di tengah (mirip dengan yang ditunjukkan pada gambar tanpa kolom tengah di tengah; beberapa tripod dapat memiliki kolom tengah yang diambil dan dibuat untuk bekerja dengan build ini. Pastikan jarak yang cukup antara alas dan bagian atas tripod agar wadahnya pas.)

1x bagian yang dapat diletakkan di antara tripod dan wadah untuk memusatkan wadah jika tidak di tengah (saya menggunakan botol jus seperti yang ditunjukkan pada gambar)

2x mangkuk makanan yang dapat dilampirkan ke alas yang dapat disesuaikan (hanya hal yang tidak ditampilkan di foto)

Bahan:

Karet gelang (sebaiknya berukuran sedang dan tebal yang layak untuk menopang wadah)

Ikatan zip (saya menggunakan ikatan zip 11 inci yang dibeli dari Lowe's)

Lem super (Saya menggunakan lem super lem Gorilla, lem super cair non-gel mungkin lebih baik karena gel cenderung tidak menempel dengan baik pada plastik tertentu)

Lakban (saya pakai lakban merk Duck Tape)

Karton (saya membuat potongan dari kotak pizza Domino, tetapi Anda harus menggunakan karton paling kuat yang tersedia)

Soda kue

Peralatan:

Gunting atau alat pemotong serupa (pastikan cukup kuat untuk memotong plastik dengan benar)

Pisau atau alat serupa untuk menusuk

Pengering tiup (sebaiknya satu dengan pengaturan yang dapat disesuaikan untuk memungkinkan kekuatan tiupan rendah dan panas tinggi)

Sarung tangan (ini akan digunakan untuk mencegah lem super menempel di tangan

penanda

Langkah 3: Pasang Wadah ke Tripod

Wadah akan dipasang pada tripod menggunakan karet gelang, zip ties, dan lakban

1. Mulailah dengan melilitkan karet gelang melalui pegangan wadah dan menempelkannya ke bagian atas tripod. Jika tripod tidak memiliki desain yang memungkinkan hal ini, Anda dapat mengikat karet gelang atau mengikat ritsleting karet gelang membentuk rantai tertutup.
2. Selanjutnya ikat karet gelang di sekitar tangan wadah kaki tripod yang berisi punggung seperti yang ditunjukkan pada gambar, dan ikat atau ikat dengan zip tie.
3. Selanjutnya, ikat ikatan zip ke area yang sama untuk mengamankan wadah dengan benar.
4. Setelah wadah diamankan, ambil selotip dan bungkus di sekitar bagian atas tripod untuk mengencangkan karet gelang.
5. Tentukan di mana Anda ingin lubang, yaitu di bagian bawah wadah tempat makanan akan keluar, dan pastikan lubang itu berada di tengah-tengah alas tripod yang dapat disesuaikan. Jika tidak, Anda perlu memusatkan wadah seperti yang saya lakukan dan telah ditunjukkan pada gambar.

Jika Anda perlu memusatkan wadah:

1. Mulailah dengan menemukan objek yang akan bekerja dengan baik.
2. Untuk memasang benda ini, mulailah dengan mengikatkan karet gelang di sekeliling benda dan kaki tripod di bagian samping yang perlu ditekan untuk memusatkan wadah.
3. Cari tahu di mana objek perlu menyentuh wadah, dan oleskan lem super ke tempat ini, serta sedikit soda kue ke lem setelah ditambahkan. Catatan: Soda kue menyebabkan lem lebih cepat kering karena pH soda kue relatif terhadap lem, dan juga memperkuat ikatan karena berbagai reaksi kimia yang terjadi karena adanya soda kue.
4. Campurkan soda kue dan lem bersama-sama dan tekan dengan cepat tempat dengan lem ke wadah. Tahan di sana selama sekitar 30 detik dan lepaskan.
5. Sekarang gunakan pengering pukulan, atur ke pengaturan tiupan terendah dan pengaturan panas tertinggi, untuk memanaskan lem dan mempercepat proses pengeringannya. Setelah sekitar 30 detik hingga satu menit, seharusnya sudah bagus. Berhati-hatilah agar area tersebut tidak terlalu panas.
6. Terakhir, bungkus lakban di sekitar objek dan wadah untuk mengamankannya lebih jauh.

Langkah 4: Pasang Komponen Listrik

Anda akan membutuhkan 3 kabel jumper, motor servo, kabel printer atau adaptor daya 5 volt, dan Arduino Uno R3 untuk langkah ini

1. Pasang salah satu ujung masing-masing dari ketiga kabel jumper ke board Arduino Uno R3 sesuai dengan diagram, beri kode warna pada setiap kabel dengan tepat. Jika Anda memiliki kabel cokelat alih-alih kabel hitam, gunakan cokelat sebagai gantinya.
2. Motor servo yang Anda peroleh mungkin memiliki kabel cokelat alih-alih kabel hitam, dan sambungan itu sama dengan sambungan kabel hitam pada diagram sirkuit yang dilampirkan di sini.
3. Jika menggunakan kabel printer untuk memberi daya pada sirkuit, colokkan kabel printer ke soket yang sesuai yang ditunjukkan pada diagram, kemungkinan akan terbungkus logam dalam kehidupan nyata. Colokkan ujung lain kabel printer ke soket USB dari sumber listrik yang sesuai. Jika menggunakan kabel adaptor daya soket dinding 5V untuk memberi daya pada sirkuit, colokkan ujung yang sesuai ke soket hitam yang ditunjukkan pada diagram dan ujung lainnya ke soket listrik yang sesuai.

Langkah 5: Unggah Program ke Arduino Uno R3

Di sini Anda akan mengunggah kode, yang telah saya sediakan di sini dalam tautan unduhan, yang memungkinkan Anda memprogram motor servo dan mengatur tingkat putaran, berapa lama motor servo tetap dalam posisi berputar, dan seberapa sering motor servo akan lakukan rotasi ini Jika semua set-up perangkat keras terhubung dengan benar, Anda cukup mengompilasi dan mengunggah perangkat lunak ke board.

1. Instal Arduino IDE, dari tautan berikut:
2. Klik pada penginstal Windows
3. Klik HANYA UNDUH
4. Setelah unduhan selesai, klik tombol RUN
5. Klik tombol Saya Setuju (Arduino IDE adalah perangkat lunak gratis)
6. Pilih semua komponen dari daftar dan klik tombol Next
7. Lanjutkan dengan instalasi setelah memilih lokasi yang diinginkan
8. Instal driver “Adafruit Industries LLC Ports”, dengan mengklik tombol Install
9. Instal driver Arduino USB Driver” dengan mengklik tombol Install
10. Instal driver “Linino Ports (COM&LPT)” dengan mengklik tombol Install
11. Tekan tombol CLOSE ketika instalasi selesai.
12. Unduh file aplikasi: PetFeeder.ino.
13. Jika semua pengaturan perangkat keras terhubung dengan benar, Anda cukup mengkompilasi dan mengunggah perangkat lunak ke papan.

Langkah 6: Petunjuk untuk Mengonfigurasi Parameter Program agar Sesuai dengan Kebutuhan Anda

Di sini Anda akan mempelajari cara mengubah kode program yang mengontrol motor servo

Untuk mengkonfigurasi seberapa sering motor servo akan berputar:

Dua baris kode berikut akan diubah untuk mengatur seberapa sering motor servo akan berputar. Pada tampilan set up di bawah ini, motor akan berputar setiap 5 detik. Nilai ditentukan dengan mengalikan nilai interval umpan, 1, dengan nilai panjang yang tidak ditandatangani, 5, yang ditunjukkan pada baris kedua. Anda dapat menggunakan dua angka ini untuk membuat interval waktu yang Anda inginkan. Misalnya, jika Anda ingin memutar setiap 6 jam, Anda dapat mengubah 5 menjadi 60, yang mengubahnya dari 5 detik menjadi 60 detik, dan Anda dapat mengubah 1 menjadi 360, yang mengubahnya dari 1 set 60 detik hingga 360 set 60 detik. 360 set 60 detik setara dengan 360 jam, yang setara dengan 6 jam

#define FEED_INTERVAL 1 // menit antara waktu makan

const unsigned long feedInterval = (unsigned long) FEED_INTERVAL * (unsigned long) 5; // dinyatakan dalam detik

Untuk mengkonfigurasi berapa lama motor servo akan tetap berputar:

Gunakan kode berikut untuk mengubah ini. Kode void feederOpen pertama-tama me-reset motor servo ke sudut dasar 0, kemudian berputar ke 90 derajat untuk jangka waktu 4000 perseribu detik, atau 4 detik, dan setelah 4 detik ini, motor servo menjalankan kode void feederClose ke putar 90 derajat ke arah yang berlawanan, kembali ke posisi semula 0. Untuk mengubah derajat putaran motor servo, ubah nilai 90 ke derajat yang Anda inginkan di kedua bagian kosong. Untuk mengatur berapa lama Anda ingin motor servo tetap berputar, ubah nilai penundaannya, yaitu 4000 dalam contoh ini

kekosongan pengumpanTutup() {

servo.menulis(90);

}

kekosongan pengumpanBuka() {

servo.tulis(0);

penundaan (4000);

servo.menulis(90);

}

Langkah 7: Pasang Potongan Karton ke Motor Servo, dan Motor Servo ke Botol Pil

Potongan karton akan ditempelkan ke motor servo menggunakan lem super, dan motor servo akan ditempelkan ke botol pil menggunakan karet gelang dan lem super

1. Tentukan ukuran yang sesuai untuk guntingan karton berdasarkan diameter bukaan botol pil yang akan ditutup. Sisakan sedikit ruang ekstra di setiap sisi jika papan kartu tidak sejajar sempurna dengan pembukaan botol pil setelah dipasang secara permanen ke motor servo dengan lem super.
2. Potong bentuk persegi atau persegi panjang berdasarkan dimensi yang ditentukan dengan gunting atau alat pemotong lainnya.
3. Ambil braket plastik kecil, yang ditunjukkan pada gambar, atau yang serupa, dan potong ujung lengan yang memiliki 6 lubang di dalamnya. Ada 4 lengan, satu dengan 7 lubang, satu dengan 6 lubang dan dua dengan 2 lubang. Hal ini untuk menjaga agar lengan tidak mengenai botol pil saat motor servo berputar.
4. Pasang braket plastik ke potongan karton menggunakan superglue. Arahkan karton ke braket sesuai keinginan Anda dan pastikan ada ruang ekstra di setiap sisi untuk berjaga-jaga.
5. Pasang braket ke area yang sesuai dari motor servo. Saya mengarahkannya sehingga lengan 7 lubang direntangkan langsung ke botol pil.
6. Ikat karet gelang di sekitar motor servo dan arahkan sehingga hanya ada sedikit ruang antara karton dan bukaan botol pil.
7. Setelah ditempatkan, oleskan superglue di tempat motor servo menyentuh botol pil serta sedikit baking soda memperlakukan campuran dengan cara yang sama seperti sebelumnya.

Langkah 8: Pastikan Derajat Rotasi dan Braket Lem yang Benar ke Motor Servo

Di sini Anda akan merekatkan braket dengan karton ke motor servo dan menguji apakah motor servo diprogram dengan benar ke tingkat yang benar

1. Pertama, dengan program yang diunggah dan komponen listrik terpasang, jalankan program dan pastikan bahwa motor servo telah disejajarkan dengan benar dan disetel ke putaran yang benar, jika Anda tidak dapat menyempurnakannya dan ada cukup ruang untuk melakukannya tanpa membuat terlalu banyak. banyak bukaan di karton yang akan mengakibatkan tumpahan makanan terus-menerus, potong area karton yang tetap menutupi bukaan botol pil saat dalam posisi rotasi terbuka.
2. Sekarang setelah putaran yang benar telah ditentukan, perhatikan di mana papan kartu berada saat dalam posisi 0 derajat, lepaskan braket dengan karton dari motor servo, oleskan sedikit lem super ke area braket yang menempel pada motor servo dan menerapkannya kembali ke motor servo pada posisi yang telah dicatat sebelumnya saat dalam posisi 0 derajat. Biarkan potongan ini mengering beberapa saat agar lemnya bisa menempel, lem yang saya gunakan sepenuhnya set setelah 24 jam.

Langkah 9: Oleskan Botol Pil ke Wadah dan Potong Lubang di Wadah

Di sini Anda akan menempelkan botol pil ke wadah menggunakan lem super, gunting mekanisme botol pil dan pisau atau benda tindik lainnya

1. Tentukan di mana Anda ingin lubang di wadah ditempatkan dan letakkan bagian bawah botol pil ke wadah dan gambar lingkaran di bagian bawah wadah dengan spidol. Ini harus ditempatkan dengan benar di atas bagian tengah alas tripod.
2. Gunting lubang tersebut dengan menggunakan piercing tool dan cutting tool.
3. Potong bagian bawah botol pil menggunakan alat penusuk dan alat pemotong.
4. Potong selembar karton yang bisa muat di sekitar lubang dan tutup lubangnya
5. Potong papan kartu yang akan menutupi lubang dengan sempurna
6. Lem, menggunakan baking soda dan metode pemanasan, karton di sekitar lubang sehingga akan bertindak sebagai dasar untuk botol pil
7. Lakban tepi alasnya
8. Rekatkan, menggunakan soda kue dan metode pemanasan, botol pil ke dasar karton dan biarkan mengering selama waktu yang sesuai. Setelah kering, tempelkan lakban di sekitar sisi botol pil dan wadahnya untuk memberikan dukungan yang lebih baik

Langkah 10: Pasang Pipa Pvc ke Dasar Tripod

Di sini Anda akan menempelkan pipa pvc ke dasar tripod menggunakan karton, lem super, zip ties, dan lakban

1. Potong selembar karton yang dapat Anda tempelkan pipa pvc Anda yang akan bertindak sebagai alasnya. Potong bagian lain yang identik.
2. Lem super satu bagian ke alas dan gunakan metode pemanasan soda kue, lalu rekatkan bagian lainnya ke bagian pertama karton menggunakan metode yang sama. Sekarang lakban sudut ke pangkalan.
3. Hubungkan pipa pvc seperti yang ditunjukkan pada foto dan rekatkan dengan menggunakan metode soda kue/pemanasan.
4. Cari tahu bagaimana pipa pvc perlu diposisikan agar pas di bawah botol pil sehingga makanan jatuh ke dalam pipa pvc. Sekarang lem super bagian bawah pipa pvc ke dasar karton menggunakan metode soda kue/pemanasan. Simpan dengan benar saat melakukan ini.
5. Selanjutnya kencangkan pipa pvc menggunakan zip ties dan lakban dengan menempelkannya ke dasar tripod.

Jika pvc tidak diatur dengan benar setelah perekatan super:

Gunakan ikatan ritsleting dan selotip untuk mengubah posisi pipa pvc dan menempatkannya dengan benar di bawah bukaan botol pil

Langkah 11: Pasang Mangkuk Makanan ke Pengumpan

Pada langkah ini Anda akan belajar cara menempelkan mangkuk makanan ke pengumpan menggunakan lem super, atau lem super dan selotip

1. Tentukan dua mangkuk yang ingin Anda gunakan. Karena tripod memiliki alas yang dapat disesuaikan yang dapat Anda naikkan dan turunkan, Anda dapat menyesuaikannya dengan ketinggian mangkuk Anda.
2. Jika memungkinkan, buat lubang di mangkuk, dan ikat ritsleting melaluinya dan kemudian ikat dan lem mangkuk dengan posisi di mana akan tetap berada di bawah pipa pvc. Jika tidak, lem super mangkuk langsung di bawah bukaan pipa pvc tempat makanan akan mengalir keluar dan masuk ke mangkuk menggunakan metode soda kue/pemanasan.

Langkah 12: Program Kode untuk Mengeluarkan Jumlah Makanan yang Ingin Anda Keluarkan

Bagian ini menjelaskan untuk menentukan berapa lama motor servo harus tetap terbuka, yang akan menentukan jumlah makanan yang mengalir ke mangkuk pada setiap waktu makan

1. Tingkat konversi untuk botol pil berdiameter 1-1/3 inci saya adalah sebagai berikut: setiap detik, sekitar 2 ons cairan makanan rata-rata mengalir keluar dari wadah. Berdasarkan tingkat ini, Anda dapat menentukan cara memprogram kode untuk melepaskan jumlah makanan yang tepat yang ingin Anda keluarkan jika Anda menggunakan botol pil berdiameter sama dengan saya.
2. Anda perlu mengetahui tingkat konversi Anda sendiri berdasarkan pengaturan Anda karena dapat bervariasi.
3. Contoh, Anda ingin memberi makan kucing Anda 4 ons cairan makanan per setiap pakan dan laju alirannya adalah 2 ons cairan per detik. Anda akan mengatur nilainya menjadi 2000, yang sama dengan 2 detik waktu motor servo diputar ke posisi terbuka.

Langkah 13: Anda Sekarang Selesai! Bagian Ekstra Berisi Informasi R&D dan Saran untuk Peningkatan

Bagian ini akan berisi informasi dan foto tambahan mengenai proses pembuatan perangkat ini, serta saran untuk meningkatkan versi ini. Kami telah menyertakan sketsa bangunan serta foto survei yang kami buat untuk meneliti pasar

Saran untuk peningkatan: Produk dapat memperoleh manfaat dari penerapan teknologi yang lebih maju. Menambahkan aplikasi yang dapat digunakan konsumen untuk memprogram waktu akan membantu kenyamanan. Selain itu, seseorang dapat menambahkan kamera, speaker, dan mikrofon sehingga pengguna dapat memeriksa hewan peliharaan dan bahkan berbicara dengan mereka. Menambahkan benda berbobot ke setiap kaki tripod akan meningkatkan stabilitas perangkat sehingga tidak jatuh. Menerapkan cangkang pelindung ke Arduino Uno R3 serta beberapa bentuk perlindungan lain untuk kabel jumper akan menawarkan peningkatan besar dalam daya tahan.

Informasi tentang penelitian makanan anjing: Mangkuk makanan kami harus dirancang untuk mengakomodasi berbagai jenis makanan kering agar dapat berfungsi dengan hewan peliharaan yang berbeda. Di bawah ini adalah merek makanan hewan peliharaan yang paling populer. Cita Rasa Alam Liar - Purina Anjing - Anjing Iams - Kucing Friskies - Kucing Saat mendesain mangkuk dan dispenser kami, kami ingat bahwa makanan hewan tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran tergantung pada ukuran hewan peliharaan. Untuk memulai, saya menemukan merek makanan hewan peliharaan yang paling banyak dijual untuk anjing dan kucing sehingga kami dapat yakin bahwa dispenser kami dapat mengakomodasi merek-merek populer ini.