Daftar Isi:
- Langkah 1: Teori
- Langkah 2: Mari Membangunnya
- Langkah 3: Langkah
- Langkah 4:
- Langkah 5: Ok Pasang Tongkat Kayu di Setiap Servo Seperti Ini
- Langkah 6: Menggunakan ROS
Video: Robot Sangat Lucu dan Terkecil (meshmesh): 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
ini proyek lucu
Langkah 1: Teori
Jadi sebelum kita berbicara tentang robot, saya ingin
berbicara tentang teori
Pertama-tama saya bertanya pada diri sendiri bagaimana hal ini akan bangun.
Dan " putar setiap kaki ke depan satu per satu lalu putar semuanya ke belakang secara bersamaan."
Tapi cara ini tidak bisa membuatnya berjalan ke kanan atau mengangkatnya membuat berjalan maju dan mundur tetapi tidak sempurna
Dan saya menggunakan tongkat kayu di 4 kaki dengan karet di ujungnya untuk menghilangkan gesekan
Akhirnya
Saya membuat 2 servo maju mendorong jalan dengan malaikat terlebih dahulu
Dan servo mundur kemudian memproses satu selesai
Ini bergerak perlahan tapi saya pikir untuk membuatnya sempurna
Jangan mengira robot ini akan sama dengan robot dinamis Boston
Ini membuatku kehilangan 20 dolar
tujuan proyek ini
Sedang menguji Arduino Pico baru dengan ROS
Saya menggunakan Arduino untuk mengunggah tanggal dan melakukan pemrosesan di ROS
Dan menggunakan kontrol rc
Langkah 2: Mari Membangunnya
kita akan membutuhkan komponen ini ……….
4x motor servo 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) sangat bermanfaat
1x papan roti kecil
Dan beberapa jumper dan peralatan
1x RC dan RX (pilihan)
1x driver servo (pilihan)
kursi kayu
Langkah 3: Langkah
Pertama buat semua servo seperti ini dan hubungkan satu sama lain
Pastikan Anda menghubungkannya dengan benar dan kabel seperti ini dua ke depan dan ke belakang
Instal 4 servo yang benar seperti ini di papan tempat memotong roti
Langkah 4:
-Pindahkan semua kawat pada papan tempat memotong roti dan potong dengan panjang yang sesuai untuk menyambungkannya pada papan tempat memotong roti
-hubungkan semua kabel positif satu sama lain dan padatkan seperti ini
Juga hubungkan kabel negatif satu sama lain dan padatkan
Tutup semua kawat dengan heat shrink
Hubungkan kabel positif di VCC IN INPUT
Dan kabel negatif di GND INPUT di Arduino pico
Seperti foto ini
Langkah 5: Ok Pasang Tongkat Kayu di Setiap Servo Seperti Ini
ucapkan halo meshmesh
Langkah 6: Menggunakan ROS
Anda akan menggunakan driver servo dan adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Saya akan segera membagikan cara dan kodenya
…………………………..
Ikuti saja proyek saya …….
oleh
Direkomendasikan:
Cara Menggunakan Beberapa Potongan Kayu untuk Merakit Menjadi Lengan Robot Kayu yang Lucu dan Kuat: 10 Langkah
Cara Menggunakan Beberapa Potongan Kayu untuk Merakit Menjadi Lengan Robot Kayu yang Lucu dan Kuat: Nama lengan robot tersebut adalah WoodenArm. Ini terlihat sangat lucu! Jika Anda ingin lebih detail tentang WoodenArm, silakan merujuk ke www.lewansoul.com Sekarang kita dapat membuat pengenalan tentang WoodenArm, mari kita lanjutkan
Robot Penghindar Rintangan Arduino Terkecil dan Lucu yang Pernah Ada: 5 Langkah
Robot Penghindar Rintangan Arduino Terkecil dan Lucu yang Pernah Ada: Bosan dengan robot kikuk besar yang menghabiskan setengah rak di kamar Anda? Apakah Anda bersedia membawa robot Anda tetapi tidak muat di saku Anda? Ini dia! Saya mempersembahkan kepada Anda Minibot, robot penghindar rintangan terlucu dan terkecil yang pernah Anda
Cara yang Sangat Sederhana/mudah/tidak Rumit untuk Membuat Orang/Manusia/Hewan/Robot Terlihat Seperti Memiliki Penglihatan Panas yang Sangat Keren/Terang (Warna Pilihan Anda) Menggunakan GIMP: 4 Langkah
Cara yang Sangat Sederhana/Mudah/Tidak Rumit untuk Membuat Orang/Manusia/Hewan/Robot Terlihat Seperti Memiliki Penglihatan Panas Yang Sangat Keren/Terang (Warna Pilihan Anda) Menggunakan GIMP: Read…the…title
Sangat Sederhana Namun Sangat Efektif Prank (Computer Prank): 3 Langkah
Sangat Sederhana… Namun Sangat Efektif Prank (Computer Prank): Instruksi ini SANGAT sederhana, namun SANGAT efektif! Apa yang akan terjadi adalah: Anda menyembunyikan semua ikon di desktop korban. Korban akan panik ketika mereka melihat komputer setelah Anda melakukan lelucon. Ini tidak dapat membahayakan komputer sama sekali
Bangun Robot Sangat Kecil: Jadikan Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Gripper.: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bangun Robot Sangat Kecil: Jadikan Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Gripper.: Bangun robot berukuran 1/20 kubik inci dengan gripper yang dapat mengambil dan memindahkan benda-benda kecil. Itu dikendalikan oleh mikrokontroler Picaxe. Saat ini, saya yakin ini mungkin robot beroda terkecil di dunia dengan gripper. Itu tidak diragukan lagi k