Daftar Isi:
- Langkah 1: Elektronik
- Langkah 2: Motor
- Langkah 3: Tempat Baterai
- Langkah 4: Perangkat Lunak
- Langkah 5: Membangun
Video: Ponsel DIY Terkendali LEGO® Bat Buggy: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Dengan beberapa komponen cetak 3D dan beberapa komponen murah, Anda dapat membuat kendaraan LEGO kecil yang dikendalikan ponsel.
Untuk proyek ini saya akan menggunakan:
- mikrokontroler ESP32 (Adafruit Feather ESP32 atau TTGO yang setara dengan ini)
- 2 x motor roda gigi N20
- 1x18650 baterai lithium
- 2 x driver motor Pololu DRV8835 (meskipun hanya satu yang diperlukan, yang kedua adalah untuk ekspansi di masa mendatang)
- PCB khusus untuk menampung driver motor DRV8835
- beberapa bagian cetak 3D (saya tidak memiliki printer 3D - jadi saya menggunakan 3DHubs untuk layanan ini)
- LEGO - Trek teknik dan beberapa bagian lainnya
Ini adalah membangun sumber terbuka. Semua perangkat lunak, perangkat keras listrik, dan komponen cetak 3D tersedia untuk Anda unduh/modifikasi/gunakan/dll.
LEGO®adalah merek dagang dari perusahaan LEGO Group yang tidak mensponsori, mengizinkan, atau mendukung situs ini.
Langkah 1: Elektronik
Saya memiliki PCB khusus yang dicetak sebagai "pembawa" untuk driver motor DRV8835. Anda bisa saja menggunakan kabel daripada ini, namun tidak akan rapi. Saya menggunakan PCBWAY untuk melakukan manufaktur PCB.
Tertaut di sini adalah file Gerber jika Anda ingin mencetak PCB Anda sendiri, atau file Eagle jika Anda ingin memodifikasi desain!
Langkah 2: Motor
Saya menggunakan motor roda gigi "N20". Anda dapat dengan mudah menemukannya di EBay/AliExpress, dll. Model yang saya gunakan adalah 6v, 300rpm, dengan poros 10mm.
Rumah motor dan adaptor gandar dicetak 3D. Terlampir Anda dapat menemukan file STL. Saya menggunakan 3DHubs.com untuk mencetak ini (dicetak pada 100um).
Langkah 3: Tempat Baterai
Tempat baterai juga dicetak 3D, meskipun Anda dapat dengan mudah menggunakan dudukan baterai dari rak dan merekatkan beberapa batu bata/pelat LEGO ke sana.
Terlampir adalah file STL jika Anda ingin mencetak ini.
Kontak Baterai
Saklar daya
Langkah 4: Perangkat Lunak
ESP32 menjalankan server web. Ini menyajikan halaman yang memungkinkan Anda mengirim kontrol input kembali ke ESP32 melalui WebSocket (dengan cara ini latensinya akan rendah). Halaman web akan menangani input multi-sentuh atau mouse.
Anda dapat mengunduh kode sumber untuk proyek di sini.
Langkah 5: Membangun
Sekarang semua komponen bekerja, saatnya untuk bagian yang menyenangkan - menggunakan imajinasi Anda dan membangun kendaraan / robot.
Pembawa driver dapat menampung hingga 4 DRV8835 yang berarti total 8 Motor DC dapat digerakkan, atau 4 motor Stepper, atau kombinasi dari…
Direkomendasikan:
Panggangan Pelet Terkendali Ponsel/Tablet (Traeger): 4 Langkah
Panggangan Pelet Terkendali Telepon/Tablet (Traeger): Jadi setelah melihat insang Traeger seharga $1000 saudara saya yang mengagumkan pada kunjungan, saya memutuskan untuk membuat sendiri. Bagi saya itu semua tentang elektronik, dan tujuan ulang dan panggangan lama yang belum saya singkirkan. Dalam build ini saya belajar cara mengelas, yang sangat
Membuat dan Menerbangkan Pesawat Terkendali Ponsel Pintar Murah: 8 Langkah
Membuat dan Menerbangkan Pesawat Terkendali Ponsel Pintar Murah: Pernahkah Anda bermimpi membangun <15 $ Pesawat selebaran taman remote control DIY yang dikendalikan oleh ponsel Anda (Aplikasi Android melalui WiFi) dan memberi Anda dosis harian adrenalin 15 menit (terbang waktu sekitar 15 menit)? dari instruksi ini
Nyalakan Ponsel / Ponsel Dengan Baterai Eksternal atau Listrik.: 3 Langkah
Nyalakan Ponsel/Ponsel Dengan Baterai Eksternal atau Listrik.: Pendahuluan. Ide ini hanya akan bekerja dengan ponsel atau tablet jika baterainya dapat dilepas. Mengamati polaritas itu penting, tentu saja. Harap berhati-hati untuk tidak merusak perangkat Anda karena kecerobohan. Jika Anda tidak yakin dengan kemampuan Anda untuk melakukan ini
Lego Multi Device Charge Dock, Tablet Ponsel: 15 Langkah (dengan Gambar)
Dok Pengisi Daya Lego Multi Perangkat, Tablet Ponsel: buat dok pengisi daya lego Anda sendiri
Mobil Terkendali DTMF. Tidak Perlu Ponsel: 3 Langkah
Mobil Terkendali DTMF. Tidak Perlu Ponsel: Robot dan mobil Robo pada dasarnya adalah mainan baru bagi penggemar teknologi dan ilmuwan di seluruh dunia. mereka menemukan aplikasi di mana-mana. Di sini di tutorial ini saya akan menjelaskan cara membuat Mobil Robot yang dikendalikan DTMF menggunakan arduino dan