Arduino Quadcopter: 3 Langkah
Arduino Quadcopter: 3 Langkah
Anonim
Arduino Quadcopter
Arduino Quadcopter

Ini bukan hanya Quadcopter,,, Ini adalah Mesin open source!!

Banyak dari Anda menghadapi masalah ketika datang ke Flight Controller yang merupakan otak dari Multirotor. Ada banyak Pengendali Penerbangan pra-flash siap pakai di pasaran dengan harga murah, Tapi pernahkah Anda berpikir untuk membangun Pengendali Penerbangan Anda sendiri dengan Arduino Anda? Jadi ini adalah tempat yang tepat untuk memahami dan membangun pengontrol Penerbangan Anda sendiri untuk Quadcopter atau Multirotor Anda dengan Arduino Anda.

Sekarang muncul pertanyaan, Dimana dan bagaimana cara mendapatkan kode untuk quadcopter? Jadi jawabannya adalah Multiwii.

MultiWii adalah perangkat lunak pengontrol penerbangan yang sangat populer untuk Multi-rotor DIY dengan komunitas besar. Ini telah Mendukung berbagai Multi-copters dengan fitur-fitur canggih seperti Kontrol Bluetooth oleh Smartphone Anda, Layar OLED, Barometer, Magnetometer, penahan posisi GPS dan kembali ke rumah, strip LED dan banyak lagi. Jadi mari kita buat pengontrol Penerbangan menggunakan Arduino!

Langkah 1: Merancang Pengendali Penerbangan

Merancang Pengendali Penerbangan
Merancang Pengendali Penerbangan

Berikut adalah Skema untuk papan pengontrol penerbangan. Anda dapat membuat satu di PCB tujuan umum Anda atau dapat Memesan PCB dari produsen seperti yang saya lakukan.

Koneksi ESC

  • D3 << ESC 1 Pin Sinyal
  • D9 << ESC 3 Pin Sinyal
  • D10 << ESC 2 Pin Sinyal
  • D11 << ESC 4 Pin Sinyal

Koneksi Modul Bluetooth

  • TX << RX
  • RX << TX

Koneksi MPU-6050

  • A4 << SDA
  • A5 << SCL

LED Indiacator

D8 << Kaki Anoda LED

Koneksi Penerima

  • D2 << Throttle
  • D4 << Eleron
  • D5 << Aileron
  • D6 << Kemudi
  • D7 << AUX 1

Langkah 2: Membangun Bingkai

Saya membeli bingkai DJI 450 dan memasang motor saya dan semua yang ada di dalamnya. Anda dapat melihat video tentang bagaimana saya melakukannya.

Langkah 3: Memasang Pengendali Penerbangan Ke Bingkai

Kemudian akhirnya pasang esc dan penerima ke papan seperti yang ditunjukkan pada skema dan semuanya selesai!!!!!

Direkomendasikan: