LEGO Arduino Sentry Turret: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda langkah demi langkah cara membuat menara penjaga Anda sendiri (tidak mematikan) dari potongan LEGO, Papan Arduino UNO, Perisai Bricktronics, beberapa kabel dan sedikit timah. Hal ini mampu otomatis dan fungsi remote control melalui penggunaan sensor IR dan remote.

Langkah 1: Bahan yang Diperlukan

Peralatan:

- Besi solder 1x 220-240V

- 1x dudukan besi solder

- 1x wadah fluks solder

- 1x gulungan kawat solder

- 1x koil kabel jumper

- 1x pemotong listrik

- 1x kacamata pelindung

Bahan:

- 1x papan Arduino UNO

- 1x perisai Bricktronics (Wayne & Layne)

- Baterai 1x 9 volt

- Tempat baterai 1x 9 volt

- 1x V5 Bricktronics shield mounting plate (tersedia dari Wayne & Layne)

- 1x panjang pendek 25cm kabel NXT/EV3

- 1x jarak jauh IR Sparkfun

- 1x Sensor Penerima IR P/N TSOP38238

- 1x papan tempat memotong roti mini tanpa solder (47 x 35 x 10mm)

- Kabel flexi NXT/EV3 2x 35 cm

- 3x kabel konektor NXT

- 3x mur M3

- Baut 4x7mm

- Kebuntuan logam 4x 1 inci

bagian LEGO:

Folder yang berisi file PDF dan gambar-j.webp

Amunisi yang digunakan untuk peluncur bola adalah Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Sebanyak 7 bola diperlukan untuk mengisi peluncur dengan magasin yang terpasang.

Langkah 2: Membangun Basis

File Lego Digital Designer dari build dapat diunduh di bawah ini. Untuk membukanya, Anda memerlukan Lego Digital Designer versi terbaru yang dapat diunduh di

Langkah 3: Membangun Penembak Bola

File Lego Digital Designer dari build dapat diunduh di bawah ini. Untuk membukanya, Anda memerlukan Lego Digital Designer versi terbaru yang dapat diunduh di

KETIKA MENGGUNAKAN FITUR REMOTE CONTROL, LEPASKAN KEDUA "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" DARI BALL SHOOTER SEHINGGA DAPAT BERUBAH SEPENUHNYA!

Langkah 4: Menyolder

1. Potong 3 senar individu kawat jumper dengan pemotong kawat. Setiap senar harus kurang dari 20 sentimeter.

2. Potong setengah sentimeter karet di kedua ujung senar untuk membuka konektor. Contoh bagaimana sebuah akhir akan terlihat ditunjukkan di atas.

3. Masukkan salah satu ujung setiap senar ke dalam tiga lubang yang ditunjukkan oleh panah merah pada foto pertama di atas. Solder ujung-ujung ini ke bit yang disolder di sebelahnya yang ditunjukkan oleh panah biru pada foto kedua di atas.

Langkah 5: Menyatukan Robot

Setiap gambar memiliki nomor di sudut kiri atas yang sesuai dengan langkah-langkah di bawah ini:

1. Geser baterai 9 volt di dalam dudukannya ke dalam area kompartemen belakang robot. Anda dapat melakukannya dengan melepas panel sisi kiri. Pastikan kabel ditempatkan seperti yang ditunjukkan pada gambar sehingga dapat ditarik keluar dan dihubungkan ke steker catu daya eksternal papan tanpa masalah.

2. Pasang penembak bola dengan cara berbaris dan memasukkan "Technic Axle 4 with Stop" abu-abu batu gelap dan 4 "Technic Axle Pin" biru cerah, semuanya terhubung ke "Technic Gear 40 Tooth", ke motor NXT pangkalan.

3. Pasang papan Arduino UNO ke pelat Pemasangan Perisai Bricktronics dengan penyangga logam 1 inci, baut 7mm, dan mur M3.

4. Pasang pelat pemasangan ke 5 pin biru yang terhubung ke alasnya. Setelah itu, letakkan "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" dan sensor warna di atas pin untuk menjaga pelat tetap di tempatnya.

5. Geser papan tempat memotong roti melalui celah antara Bricktronics Shield dan sensor warna di bagian belakang robot.

Langkah 6: Pengkabelan

Bricktronics Shield dan Kabel NXT:

Motor 1 = Motor penembak bola

Motor 2 = Motor dasar

Sensor 1 = Sensor sentuh tangan kanan

Sensor 2 = Sensor sentuh tangan kiri

Sensor 3 = Sensor warna

Sensor 4 = Sensor IR penembak bola

Diagram untuk penempatan kabel yang disolder dan sensor IR 3 pin ditunjukkan di atas. Panah menunjukkan di mana setiap kawat dimasukkan ke papan tempat memotong roti.

Langkah 7: Pemrograman

Folder yang berisi file Arduino untuk fungsi otomatis dan remote control dapat diunduh di bawah ini.

Jika Anda menggunakan remote Sparkfun IR, kode tombol HEX adalah:

Mati = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Naik = 0x10EFA05F

Kiri = 0x10EF10EF

Kanan = 0x10EF807F

Turun = 0x10EF00FF

Pusat (lingkaran) = 0x10EF20DF

Langkah 8: Hal yang Perlu Diperhatikan

- Penembak bola hanya mampu berbelok 90 derajat ke kiri dan ke kanan dari tengah secara mandiri.

- Jika penembak bola tidak mengenai sensor sentuh, Anda mungkin ingin meningkatkan daya motor dasar atau mengganti kabel penembak bola.

- Penembak bola harus disesuaikan secara manual dengan menggerakkannya ke atas atau ke bawah.

- Robot tidak dapat berfungsi di area yang remang-remang atau gelap karena sensor warna. Ini dapat dielakkan dengan menyorotkan cahaya terang yang terkonsentrasi langsung ke sensor warna.

- Jika Anda telah mengintegrasikan fitur kendali jarak jauh, Anda harus melepas sementara kabel jumper yang disolder pada digital 0 dari papan tempat memotong roti mini untuk mengunggah program apa pun.

- Penembak bola terkadang macet, tetapi pada akhirnya akan menembak setelah beberapa kali mencoba. Ini mungkin terjadi karena bola tersangkut di majalah yang terpasang atau motor tidak memiliki daya yang cukup.

Langkah 9: Selesai

Selamat! Anda telah berhasil membangun menara penjaga Anda sendiri!

Jika Anda memiliki pertanyaan atau saran, jangan ragu untuk meninggalkannya di komentar!