Turret Pelacakan Laser: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

PENOLAKAN: Ini bukan proyek yang sepenuhnya selesai, ini berfungsi tetapi memiliki kekurangan dalam kode yang membuatnya menjadi gerakan pelacakan yang sangat lambat dan hanya dalam arah x.

Gambaran:

Ide keseluruhan dari proyek kami adalah meletuskan balon hanya dengan menyalakan mesin. Kami melakukan beberapa pencarian di internet dan menemukan bahwa orang-orang telah melakukan hal serupa menggunakan Raspberry Pi, Arduino, dan kamera. Kami memutuskan untuk menggunakan Arduino. Beberapa hal lain yang kami tahu bahwa kami perlu segera adalah dua motor stepper; satu untuk putar sumbu x, dan satu untuk putar sumbu y.

Daftar:

Baut dan mur mesin kecil, 2 motor stepper, pemanjang silinder stepper, sekrup braket kecil, braket sudut 90 derajat untuk stepper atas, pelat pemasangan stepper datar, 1 protoboard, 1 arduino, 2 chip L298N, 1 kamera USB (kami membeli satu dari Walmart seharga $24), pelat bundar akrilik berdiameter 8", 3 bantalan bola dan penutup (untuk stabilitas pelat akrilik), semua mata bor ukuran berbeda, 4 konektor OpenbeamUSA.com 5" dan sambungan sudutnya, dan 2 10"x10"x1 /2" papan partikel/lembaran kayu lapis dan 4 kaki untuk memisahkan papan (kayu dipotong memanjang tergantung ukuran stepper bawah).

Langkah 1: Membuat Basis

1. Kami mulai dengan membuat sekat untuk alasnya. Harus saya akui, kami menemukan pangkalan kami sudah terbuat dari sisa-sisa di ruang kelas kami, tetapi ini adalah desain yang sangat mudah untuk dibuat ulang. Tempelkan stepper bawah ke papan bawah menggunakan selotip dan pasang pemanjang silinder ke sana. Ukur ke tanda setengah jalan (ish) silinder dari papan bawah, ini akan memberikan seberapa tinggi papan atas seharusnya dari bawah. Kemudian potong lubang berdiameter 1 di tengah papan atas agar silinder dapat menempel. Potong keempat kaki untuk menghubungkan papan atas ke bawah dan kencangkan sesuai dengan itu.

Langkah 2: Membuat Lingkaran Akrilik

Di ruang kelas kami, kami memiliki pemotong laser yang kami gunakan untuk memotong akrilik 8". Setelah ini dipotong, saya mengebor lubang di tengah untuk memasang sekrup braket kecil untuk memasang alas ke silinder kecil. stepper bawah, serta mengebor lubang 6 3/32" pada tiga bagian berbeda dari tepi alas melingkar untuk memasang penutup bantalan bola untuk menambah stabilitas. Pasang alas melingkar ke silinder stepper bawah dan bantalan seharusnya hanya menyentuh kayu (ini membutuhkan banyak penyesuaian ke atas dan ke bawah agar pas).

Langkah 3: Membuat Menara

Lihat gambar pada ikhtisar jika Anda membutuhkan visualisasi. Sekarang kita membuat menara atas untuk memasang stepper sumbu y. Untuk ini kami hanya membuat persegi balok OpenbeamUSA.com 5 dengan braket sudut dan sekrup yang menyertainya. Pada balok atas, pasang motor stepper dengan braket sudut 90 derajat dan pasang kamera di atasnya, dan di di bagian bawah, pasang dua sekrup di tiang dan bor dua lubang lagi di akrilik untuk mengencangkan menara ke bawah dengan kuat. Di ujung stepper atas, pasang pelat dan ikat ritsleting laser ke sana.

Langkah 4: Menghubungkan Arduino, Laser, dan Steppers

Sekarang konstruksi laser selesai dan sekarang pemasangan kabel dimulai. Kami awalnya berencana hanya menggunakan Arduino dan protoboard, tetapi kemudian kami memutuskan untuk menggunakan chip L298N untuk stepper dan ini membuat hidup kami lebih sederhana. Lihat saja skema untuk chip ini dan ikuti kode kami untuk nomor pin yang digunakan untuk pemasangan kabel yang mudah.

Langkah 5: Unduh Kode

Dari panduan ini, yang sedikit terbuka pada beberapa pengukuran untuk memungkinkan Anda membuatnya sendiri, Anda baru saja membuat turret laser pelacak warna!