Daftar Isi:

Pencari Rentang Arduino: 6 Langkah
Pencari Rentang Arduino: 6 Langkah

Video: Pencari Rentang Arduino: 6 Langkah

Video: Pencari Rentang Arduino: 6 Langkah
Video: Tonton Sampai Habis !!! Belajar Arduino Di Jamin Bisa 2024, November
Anonim
Pencari Rentang Arduino
Pencari Rentang Arduino

Pencari jarak ini dibuat untuk memantau apakah pintu terbuka atau tidak. Mengukur jarak sebuah pintu akan memungkinkan kita untuk mengidentifikasi apakah sebuah pintu terbuka atau tertutup.

Langkah 1: Kumpulkan Bahan Anda

Kumpulkan Bahan Anda
Kumpulkan Bahan Anda

Untuk menyelesaikan proyek ini, seseorang harus memperoleh:

mikrokontroler Arduino Uno

Kabel USB (untuk menghubungkan Arduino ke komputer)

Komputer laptop

Resistor (10.000 Ohm)

Papan tempat memotong roti

Sonar

Langkah 2: Menghubungkan Sirkuit Anda

Menghubungkan Sirkuit Anda
Menghubungkan Sirkuit Anda

Ikuti diagram di atas untuk menghubungkan sirkuit Anda. Anda akan melihat bahwa vcc terhubung ke pin 5v, trigonometri terhubung ke pin 9, gema terhubung ke pin 10, dan gnd terhubung ke ground.

Langkah 3: Memprogram Arduino Anda

Memprogram Arduino Anda
Memprogram Arduino Anda

Salin dan tempel kode ini ke editor Anda lalu unggah ke Arduino Anda. Ini akan menghasilkan nilai jarak dari Arduino Anda yang kemudian perlu kami kalibrasi

Langkah 4: Merekam Data Kalibrasi Anda

Merekam Data Kalibrasi Anda
Merekam Data Kalibrasi Anda
Merekam Data Kalibrasi Anda
Merekam Data Kalibrasi Anda

Saat ini Arduino Anda tidak menghasilkan nilai jarak, itu menghasilkan nilai durasi. Kita perlu membuat kurva kalibrasi untuk menemukan persamaan garis. Untuk melakukan ini, ambil penggaris dan atur Arduino Anda di dasarnya, setiap 5 inci catat durasi yang dihasilkan Arduino. Kami kemudian akan mengambil data ini dan memasukkannya ke dalam spreadsheet excel.

Langkah 5: Membuat Kurva Kalibrasi Anda

Membuat Kurva Kalibrasi Anda
Membuat Kurva Kalibrasi Anda

Di excel pastikan bahwa di kolom 1 Anda mencantumkan jarak dan di kolom 2 Anda mencantumkan jarak. Kemudian sorot kolom lalu pilih insert scatter plot. Klik kanan pada salah satu titik data dan klik format trendline, lalu pilih linear. Terakhir pilih persamaan tampilan pada grafik. Terakhir, catat persamaan yang diberikan kepada Anda.

Langkah 6: Mengkalibrasi Sistem Anda

Mengkalibrasi Sistem Anda
Mengkalibrasi Sistem Anda

Sekarang Anda telah menemukan persamaan Anda, Anda akan mengubah durasi menjadi jarak. Ambil persamaan Anda dan masukkan ke dalam kode Anda di bawah tempat kami tinggalkan sebelumnya. Misalnya persamaan saya adalah y=0,007x-0,589 jadi saya akan memasukkan:

durasi = pulseIn(echoPin, TINGGI);

penundaan (1000);

jarak=0,007*durasi-0,589;

Serial.println(jarak);

penundaan (500);

Simpan kode ini dan unggah ke Arduino Anda

Direkomendasikan: