Rentang 1KM Mobil Terkendali Jarak Jauh: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Sejak saya masih kecil, saya kagum dengan Mobil Terkendali jarak jauh tetapi jangkauannya tidak pernah melebihi 10 meter. Setelah saya mempelajari beberapa pemrograman Arduino, saya akhirnya memutuskan untuk membuat Mobil Remote Control saya sendiri yang dapat menempuh jarak hingga 1KM menggunakan modul nRF24L01+.

Tujuan utama saya adalah membuat mobil yang memiliki jangkauan tinggi dengan waktu bermain yang lama. Untuk mencapai tujuan tersebut saya membuat mobil seringan mungkin dengan menggunakan sasis yang ringan dan menggunakan baterai Lithium-ion ringan yang berkapasitas baik (3000mAh). Saya berjuang keras untuk mendapatkan jangkauan 1KM dari nRF24L01+ karena saya menghadapi banyak masalah selama pembuatan. Tapi bagaimanapun, itu sangat menyenangkan untuk dibangun dan saya sangat senang dengan hasilnya.

Mari kita mulai!!

Langkah 1: Pesan Komponen Anda

Untuk membuat Mobil Terkendali Jarak Jauh, Anda memerlukan:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Adafruit Motor Perisai

2x nRF24L01+

4x Motor + Gearbox

4x Roda

Regulator Tegangan 2x 3.3V (LM1117)

5x Tombol Tekan

2x 10 F Kapasitor

3x Baterai Lithium-ion (Untuk membuat paket baterai 12V)

Baterai 9V

2x 100 nF Kapasitor

Header Wanita

Kabel Jumper

Langkah 2: Cetak Sasis

Chassis ini saya desain menggunakan software CAD, kemudian saya print menggunakan Mesin CNC. Material yang digunakan untuk body ini adalah PVC dengan ketebalan 5mm. PVC adalah bahan yang baik untuk digunakan karena mudah untuk dikerjakan (seperti yang Anda lihat pada gambar saya menekuk beberapa bagian tubuh dengan menerapkan sedikit panas), relatif murah, cukup kuat untuk menopang berat komponen dan juga sangat ringan.

Langkah 3: Mengapa Menggunakan Pelindung Motor?

Anda harus tahu bahwa daya apa pun yang masuk melalui pin Arduino kemungkinan besar telah melewati regulator tegangan on-board di papan tulis. Regulator tegangan tidak dirancang untuk menangani arus dalam jumlah besar. Dan jika papan Anda diberi daya melalui USB, USB tidak dirancang untuk menyediakan arus dalam jumlah besar. Menemukan cara lain untuk memberi daya pada motor di mana arus tidak mengalir melalui regulator terpasang akan mengurangi jumlah panas yang dihasilkan dan menghemat daya papan untuk sensor atau kontrol lain yang mungkin diperlukan.

Keuntungan lain dari pelindung motor adalah membuatnya lebih mudah untuk berinteraksi dengan komponen seperti motor, dan menyederhanakan pengkabelan dan memungkinkan fitur seperti pembalikan arah motor.

Langkah 4: Buat Remote Anda

Seperti yang Anda lihat ada 8 tombol tekan pada remote tapi saat ini saya hanya menggunakan 5 tombol (1 tombol untuk setiap arah + 1 tombol untuk mengubah kecepatan mengemudi).

Di sini Anda dapat menemukan skema yang saya buat untuk pemancar:

• nRF24L01+:

  • CE Terhubung ke Arduino D7
  • CS Terhubung ke Arduino D8
  • MOSI Terhubung ke Arduino D11
  • MISO Terhubung ke Arduino D12
  • SCK Terhubung ke Arduino D13
  • GND Terhubung ke Arduino GND
  • 3.3V Terhubung ke LM1117 OUT
  • Hubungkan kapasitor sesuai dengan skema

• Arduino:

  • VIN Hubungkan ke 9V baterai
  • GND Hubungkan ke GND baterai
  • Hubungkan semua tombol tekan sesuai dengan skema

• LM1117:

  • IN Terhubung ke Arduino 5V
  • GND Terhubung ke Arduino GND

Setelah membuat semua koneksi yang diperlukan, Anda perlu mengunggah kode di bawah ini, tetapi sebelum itu pastikan untuk mengunduh dan menyertakan Pustaka RF24

Langkah 5: Hubungkan Elektronik dan Unggah Kodenya

Di sini Anda dapat menemukan skema yang saya buat untuk penerima:

• nRF24L01+:

  • CE Terhubung ke Arduino A8
  • CS Terhubung ke Arduino A9
  • MOSI Terhubung ke Arduino D51
  • MISO Terhubung ke Arduino D50
  • SCK Terhubung ke Arduino D52
  • GND Terhubung ke Arduino GND
  • 3.3V Terhubung ke LM1117 OUT
  • Hubungkan kapasitor sesuai dengan skema

• Pelindung Motor Adafruit:

  • M1 Terhubung ke Motor Kanan Depan
  • M2 Terhubung ke Motor Kiri Depan
  • M3 Terhubung ke Motor Belakang Kiri
  • M4 Terhubung ke Motor Belakang Kanan
  • M+ Hubungkan ke Baterai 12V
  • GND Terhubung ke GND Baterai

• LM1117:

  • IN Hubungkan ke Arduino 5V
  • GND Terhubung ke Arduino GND

Setelah membuat semua koneksi yang diperlukan, Anda perlu mengunggah kode di bawah ini, tetapi sebelum itu pastikan untuk mengunduh dan menyertakan Pustaka RF24 dan Pustaka AFMotor

Langkah 6: Perbaikan di Masa Depan

Selamat, Anda telah membangun mobil yang dikendalikan sepenuhnya oleh radio yang dapat dikendalikan hingga Jarak 1KM!

Seperti yang saya katakan sebelumnya, saya sangat senang dengan hasilnya tetapi saya tahu bahwa selalu ada beberapa perbaikan untuk membuat mobil lebih baik. Satu-satunya perbaikan yang saya pikirkan saat ini adalah mengganti motor yang saya miliki dengan yang lebih cepat karena mobilnya tidak cukup cepat untuk saya. Saya juga berencana membuat sistem suspensi, agar mobil bisa off-road.

Jika Anda memiliki perbaikan yang bisa saya lakukan, beri tahu saya di komentar.

Jika Anda menghadapi masalah selama pembuatan, jangan ragu untuk berkomentar di bawah.

Saya harap Anda menikmati instruksi ini, terima kasih telah membaca!:-)

Hadiah Ketiga dalam Kontes Remote Control 2017