Temui Twinky Robot Arduino Terlucu: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai, Dalam instruksi ini saya akan mengajari Anda bagaimana saya membuat "Jibo" saya sendiri tetapi disebut "Twinky"

Saya ingin menjernihkan ini… INI BUKAN SALINAN! SAYA MEMBANGUN TWINKY DAN SAYA MENYADARI BAHWA SESUATU SEPERTI INI SUDAH ADA:c

Ini memiliki fungsi yang hampir sama tetapi tidak memerlukan koneksi internet dan tentu saja tidak memerlukan server. (Tentu saja ini membuat banyak keterbatasan, dibandingkan dengan fungsi Robot Jibo)

ITU BISA BERBICARA! MAINKAN MUSIK, SET TIMER, ALARM, HIDUPKAN/MATIKAN LAMPU ATAU PERALATAN LAINNYA, INI MEMILIKI KALKULATOR DAN STASIUN CUACA! TANGGAL & WAKTU, BLUETOOTH 4.0, SEMUANYA DENGAN PERINTAH SUARA!!!! dan juga dengan layar sentuh, ia memiliki satu motor kecil sehingga dapat berputar ketika salah satu dari dua mikrofon mendengar Anda berbicara atau membuat suara.

Anda dapat merekam perintah Anda sendiri dalam bahasa apa pun, saya di México jadi semuanya dalam bahasa Spanyol.

"Otak" adalah Arduino Mega, di mana semua kode berjalan, ada papan berbeda untuk pengenalan suara yang disebut "Klik SpeakUp" dari "Mikroelektronika" Saya akan meninggalkan semua tautan nanti sehingga Anda dapat membeli papan yang berbeda ini.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Langkah 1: Desain & Pencetakan 3D // Dokumen

Saya ingin membuatnya "imut" dan ramah jadi saya memutuskan untuk menyebutnya Twinky dan warna terbaik yang saya temukan adalah kuning, juga itu adalah satu-satunya warna bagus yang saya miliki.

Semuanya dibuat di SolidWorks dan kemudian dicetak 3D dalam Rise N2 Plus.

Tubuhnya sebenarnya cukup besar, dengan tinggi sekitar 32cm dan lebar 19cm.

Di sini Anda memiliki semua file STL.

Komponen tersebut adalah…

-KEPALA

-WAJAH

-TUBUH

-BASIS

-LAMPIRAN PEMBICARA

-ADAPTER BREAING

-GEARS

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Di tautan ini adalah segalanya, dari catatan audio yang harus Anda tempatkan di dalam kartu memori SD, file.spk yang berisi perintah suara, musik, file STL, Kode Arduino, semuanya!

Langkah 2: Komponen

Untuk fungsi yang saya taruh di dalamnya ada banyak modul yang ada di dalam twinky.

Arduino Mega

Klik SpeakUp

RCT

Bluetooth

4 Modul Relai

Penguat Audio

Pembicara

Motor DC

2 Mikrofon Sinyal Digital

4.3in layar sentuh ITEAD

Modul SD

LED RGB

Perisai Prototipe Arduino Mega

Dan seterusnya … komponen lain seperti beberapa resistor, kabel, dan lainnya Saya tidak akan menunjukkan setiap detail dalam instruksi ini, Ini akan membuatnya sangat panjang … tetapi jika Anda memiliki pertanyaan, saya akan dengan senang hati menjawabnya! Dan jelaskan setiap detail kecil.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Langkah 3: Skema

Ini adalah skema sederhana, semuanya diwakili oleh konektor, dari de Arduino Mega ke setiap modul, dengan label Anda dapat melihat modul mana.

Bluetooth terhubung ke de Serial1, Layar ITEAD di Serial2, seperti yang Anda lihat masih banyak pin yang tidak digunakan.

Modul suhu terhubung pada pin 13.

RTC terhubung ke SDA dan SCL (Pin 20, 21)

Pembaca Kartu SD ditentukan untuk dihubungkan di Pin, 50, 51, 52 & 53.

Papan SpeakUp ditenagai oleh 3V3 dan semua modul lainnya adalah 5V

Saya tidak menempatkan pengontrol motor L239D tetapi sangat mudah digunakan JANGAN HUBUNGKAN MOTOR LANGSUNG KE ARDUINO.

Juga… HANYA output speaker fungsional ada di pin 46.

Langkah 4: Arduino Mega Shield

Saya meletakkan semua komponen di tempat yang saya temukan lebih baik, di bawah modul SD ada pengontrol motor L239D.

Solder semuanya bersama-sama ke VCC, GND dan koneksi dengan pin yang saya tempatkan di program Arduino, Anda dapat mengubah semua definisi pin jika Anda mau, dan kemudian membuat koneksi seperti yang Anda inginkan juga … Anda bahkan tidak memerlukan pelindung haha, itu akan bekerja dengan kabel juga tetapi lebih berantakan.

Anda harus menghubungkan semua komponen secara individual, maksud saya satu per satu dan mengujinya dan kemudian dalam kode Anda dapat "menggabungkan semuanya" misalnya:

Jika Anda ingin menghubungkan RTC maka cari di internet bagaimana menghubungkan RTC ke Arduino Mega dan membuat koneksi, mengujinya dan kemudian pergi ke mode berikutnya.

Sekali lagi… Saya minta maaf jika saya tidak menjelaskan semua ini dalam instruksi tetapi itu akan menjadi terlalu banyak pekerjaan, dan itu akan menjadi instruksi yang tak terbatas.

Saya membuat regulator 12V dan 5V kecil dan membeli amplifier audio, sangat sederhana.

JIKA ADA YANG TIDAK BEKERJA MAKA TULIS SAYA KOMENTAR DAN SAYA SENANG MENJAWAB! C:

Langkah 5: Satukan

Otak Twinkys akan berada di dalam dirinya, dengan audio amplifier dan klik SpeakUp.

Pada gambar ketiga Anda dapat melihat mikrofon di kepala

Motor, benar-benar, RGB LED dan speaker berada di pangkalan dan terhubung dengan otak melalui lubang di tubuh

Dengan motor, bodi dapat berputar jika ada suara yang mengaktifkan salah satu mikrofon, relai dapat diaktifkan untuk mengontrol peralatan Anda dan LED RGB menunjukkan status program:

Jika ada alarm yang menyala, itu akan menjadi merah muda, jika Anda mengatakan "twinky" dan mendeteksi Anda, itu akan menjadi biru, dan seterusnya dengan perintah yang berbeda.

Langkah 6: Wajah & Menu

Untuk wajah saya menggunakan layar sentuh Resistif dari ITEAD, sangat mudah digunakan, dapat dikontrol dengan komunikasi serial! Jadi hanya butuh 2 pin arduino!

Anda dapat mengirim nilai variabel apa pun di layar, atau ketika Anda menekan tombol apa saja, ID dikirim ke Arduino.

Untuk membuat program wajah ITEAD memiliki editor

www.itead.cc/display/nextion.html

Sangat mudah digunakan tetapi jika Anda menggunakan layar seperti saya, program HMI dan.tft akan ada di Tautan Google Drive

.tft adalah dokumen yang Anda tempatkan di kartu SD sehingga Anda dapat mengisi daya program ke layar.

Ada banyak video di youtube yang menjelaskan cara menggunakan perangkat lunak.

Langkah 7: Video

Sebuah demonstrasi kecil dari fungsi, masih ada lagi, tetapi dengan ini Anda dapat melihat apa yang mampu!

(Dia tidak suka disentuh di matanya:b) tapi di pojok kanan atas kamu bisa membuka menu.

Dan dengan lebih banyak pengkodean, Anda dapat melakukan hampir semua hal! Masih banyak pin yang tidak terpakai. Anda dapat menambahkan wifi … menggunakan bluetooth untuk mengontrol hal-hal lain atau sesuatu seperti itu.

Saya harap Anda menyukai instruksi saya!

Jangan ragu untuk berkomentar atau mengajukan pertanyaan kepada saya!