Mata LED Berkedip untuk Robot: 6 Langkah
Mata LED Berkedip untuk Robot: 6 Langkah
Anonim
Mata LED Berkedip untuk Robot
Mata LED Berkedip untuk Robot

Tutorial ini adalah tentang Kedipan Mata Robot menggunakan LED dot matrix.

Langkah 1: Teori

Teori
Teori

Dalam tampilan dot matrix, beberapa LED dihubungkan bersama dalam baris dan kolom. Hal ini dilakukan untuk meminimalkan jumlah pin yang dibutuhkan untuk menggerakkannya. Misalnya, matriks 8x8 LED (ditunjukkan di atas) akan membutuhkan 64 pin I/O, satu untuk setiap piksel LED. Dengan menghubungkan semua anoda bersama-sama dalam baris (R1 hingga R8), dan katoda dalam kolom (C1 hingga C8), jumlah pin I/O yang diperlukan dikurangi menjadi 16. Setiap LED ditangani oleh nomor baris dan kolomnya. Pada gambar di bawah, jika R4 ditarik tinggi dan C3 ditarik rendah, LED pada baris keempat dan kolom ketiga akan menyala. Karakter dapat ditampilkan dengan pemindaian cepat baik baris atau kolom.

Langkah 2: PERANGKAT KERAS DIBUTUHKAN

  1. Arduino UNO dengan Kabel
  2. Modul tampilan dot matrix7219 LED (2)
  3. Kabel jumper M-F

Langkah 3: Animasi Mata

Animasi Mata
Animasi Mata

Arsitektur ini memungkinkan perangkat lunak untuk menentukan urutan animasi sebagai tabel pasangan bitmap dan durasi tampilan.

Langkah 4: LANGKAH

LANGKAH
LANGKAH
  • pin 2 terhubung ke DataIn
  • pin 4 terhubung ke CLK
  • pin 3 terhubung ke CS
  • VCC ke 5v
  • Gnd ke Gnd

Langkah 5: PERPUSTAKAAN DAN KODE