FLAP O TRON: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

FLAP. O. TRON

Proyek Tim: Baba dan Piyanat

Yang pertama dalam serangkaian mesin TIDAK BERGUNA, kami membawakan Anda FLAP O TRON. Itu tidak lebih dari flap.

Ide dasar dari proyek ini adalah untuk menciptakan sarana pembelajaran aktuasi elektronik berdasarkan input sensorik.

Tujuan utamanya adalah agar FLAP O TRON menjadi semakin gelisah saat seseorang atau objek mendekat (lihat video yang disematkan).

Pemahaman dasar tentang prototipe elektronik seperti yang Anda miliki dengan platform seperti Arduino diperlukan untuk menyelesaikan pembuatan ini, serta beberapa keterampilan kerajinan.

Hal-hal yang Anda butuhkan:

Pertama, siapkan suku cadang untuk konstruksi FLAP O TRON. Lihat gambar daftar bagian untuk dimensi dan detail lainnya.

Bahan:

Lembaran Plastik (0,75mm Polystyrol digunakan di demonstran kami)

Tabung Plastik (diameter 3mm)

Tusuk Gigi/Tongkat Kayu (diameter > 2mm)

Alat yang dibutuhkan:

Pemotong

Matras Pemotongan

Penggaris

Sooooooper Lem (waktu reaksi 1 detik)

Perangkat Keras yang Dibutuhkan:

Motor Servo (SG90)

Sensor ultrasonik

Papan tempat memotong roti

Papan Pengontrol

Langsung Kabel

Kapasitor 100uF

Perangkat Lunak yang Dibutuhkan:

Arduino IDE

Kebajikan yang Dibutuhkan:

Sabar (banyak)

Setelah Anda memiliki semua ini (terutama kesabaran), Anda dapat mulai membuat inti mekanis seperti yang ditunjukkan pada Langkah 1.

Langkah 1: INTI MEKANIK

Untuk memulai, pembuatan FLAP O TRON, inti mekanis sangat penting. Ini termasuk satu panel dengan pintu flappy yang memasang lengan pengembalian cepat, servo dan beberapa dukungan opsional untuk itu serta lampiran lengan servo yang dimasukkan ke dalam lengan pengembalian cepat yang terpasang ke pintu flappy utama.

Gambar menunjukkan apa yang biasanya Anda tuju. Anda mungkin perlu merujuk ke langkah selanjutnya untuk detail tentang cara membuat pintu flappy, penopang servo, dan skema mekanis umum.

Langkah 2: DUKUNGAN SERVO

Agar motor servo berinteraksi dengan inti mekanis sesuai kebutuhan, motor servo harus ditempatkan pada ketinggian tertentu relatif terhadap lengan pengembalian cepat pada pintu flappy. Untuk melakukan ini, Anda dapat membuat dudukan kecil untuk menopang servo dan memungkinkan kabelnya lewat. Inilah sebabnya mengapa ada lubang persegi kecil yang ditampilkan pada panel terbesar pada daftar bagian (gunakan untuk ini!!!).

Langkah 3: PINTU FLAPPY

Dan sekarang untuk atraksi utama, ini harus dibuat 4 kali untuk setiap sisi FLAP O TRON.

Di sini, gunakan panel berukuran 11,5 x 6,5 cm, panel yang lebih besar berukuran 22,0 x 7,5 cm, tusuk gigi/tongkat kayu, dan potongan kecil berukuran 5,0 x 0,5 cm.

Pastikan untuk merujuk pada gambar terlampir sebagai panduan untuk pengaturan umum bagian-bagian ini.

Langkah 4: FLAPPY PIVOT

Orang-orang kecil inilah yang mentransfer gerakan servo / pengembalian cepat ke pintu flappy lainnya.

Untuk ini, Anda memerlukan tabung plastik 0,3 mm, tab dasar kecil, dan penyangga segitiga.

Gambar mengatakan itu semua!

Langkah 5: TAUTAN PANJANG

Jadi sekarang Anda memiliki inti dan rangka FLAP O TRON yang terpasang (4 sisi dengan pintu flappy, pivot, alas, dan servo Anda). Anda sekarang perlu menghubungkan pintu flappy Anda yang tidak terhubung ke inti mekanis. Seharusnya terlihat seperti skema mekanis yang diberikan.

Yang pertama masuk adalah sambungan PANJANG yang menghubungkan pintu flappy belakang. lihat gambar, cukup manis.

Langkah 6: TAUTAN PENDEK

Dan kemudian hubungan bayi masuk menghubungkan pintu flappy yang berdekatan.

Ketika Anda melihat dari atas ciptaan-Mu, itu harus menjadi gambar meludah dari gambar yang ditampilkan.

Langkah 7: SKEMA SIRKUIT & SETUP ELEKTRONIK

Sekarang mekanik dan konstruksi keseluruhan telah selesai. Saatnya untuk membangun sirkuit Anda, dan memprogramnya. Dengan beberapa pemahaman dasar elektronik, gambar yang dilampirkan sudah cukup, tetapi untuk kenyamanan, langkah-langkahnya dijabarkan dengan sangat rinci di bawah ini:

Untuk sensor ultrasonik (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Colokkan kabel VCC ke suplai 5V di papan tempat memotong roti

Colokkan kabel TRIG ke pin 10

Colokkan kabel ECHO ke pin 9

Colokkan kabel GND ke GND

Untuk Motor Servo

Colokkan kabel cokelat ke GND

Colokkan kabel merah ke suplai 5V di papan tempat memotong roti

Colokkan kabel kuning ke pin 8

Langkah 8: SKETSA IDE ARDUINO

Sekarang untuk mendapatkan pengalaman FLAP O TRON yang sepenuhnya murni, Anda harus membuat sensor ultrasonik Anda berkomunikasi dengan motor servo Anda melalui papan pengontrol Anda. Kode yang digunakan tersedia untuk diunduh.

Jika Anda suka, Anda dapat mengubah perilaku FLAP O TRON Anda dengan mengubah beberapa parameter kode dalam lingkungan Arduino IDE.

Verifikasi dan unggah sketsa ke papan pengontrol, dan kemudian keajaiban yang sebenarnya dimulai …

Langkah 9: FLAP - O - TRON HIDUP !

FLAP O TRON hidup!!!

Tidak…

FLAP O TRON Anda hidup!

Jika Anda berhasil sejauh ini, Anda mendapatkannya.