Tongkat Buta Ultrasound Cerdas: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Hampir 39 juta orang di dunia mengalami kebutaan saat ini. Kebanyakan dari mereka menggunakan tongkat putih atau tongkat buta biasa untuk bantuan. Dalam instruksi ini, kita akan membuat blind-stick elektronik pintar yang tidak hanya membantu blinds berjalan tetapi juga merasakan lingkungan sekitar dan memperingatkan jika ada objek/hambatan yang terlalu dekat.

Gelombang suara mengikuti hukum pemantulan seperti halnya cahaya. Prinsip ini digunakan dalam deteksi dan navigasi jangkauan berbasis SONAR. Dalam proyek ini, kami membuat modul SONAR miniatur yang akan muat di tongkat selfie (kami memodifikasinya menjadi tongkat buta).

Langkah 1: Daftar Bahan

• Arduino-Nano
• Sensor Ultrasound HCSR04
• Baterai 9V
• Bel
• Tombol Tekan / Sakelar
• Kabel Jumper Wanita Ke Wanita
• Lem / Perekat (Untuk Bagian Plastik Sebagian Besar)
• Bagian Cetakan 3D (Tautan Pada langkah berikut)

Langkah 2: Pencetakan 3D + Perakitan

Unduh file STL dari tautan Thingiverse berikut

• Selfie-Stick:
• Kasing Arduino Nano:
• Perumahan Sensor Ultrasonik:

Cetak 3D bagian-bagian ini dan rakit tongkat selfie. Disini kita menggunakan selfie-stick sebagai blind stick.

Tempatkan Arduino nano di casingnya dan pasang juga sensor ultrasound di casingnya.

Langkah 3: Membuat Sirkuit Sonar

Hubungkan sensor HCSR04, buzzer ke pin Arduino seperti yang dijelaskan dalam skema yang diberikan melalui kabel jumper. Hubungkan baterai dan beralih ke Arduino Vin, GND. Pin digital yang diberikan hanya untuk referensi, Anda dapat membuat rangkaian ini sesuai pilihan/kenyamanan Anda menggunakan pin digital lainnya (kode Arduino akan dimodifikasi sesuai kebutuhan).

Langkah 4: Memasang Majelis Sonar pada Stick

Meskipun Anda dapat menempatkan sirkuit sonar pada stik sesuai desain dan kenyamanan Anda, gambar-gambar ini hanyalah referensi atau salah satu cara untuk melakukannya. Lem/Perekat akan diperlukan untuk menyambung bagian plastik. Pastikan untuk menyatukan kabel yang kusut itu dalam satu unit yang memungkinkan dengan merekatkannya dan juga mengamankan ke blind stick untuk membuat rakitan ini kompak dan portabel.

Langkah 5: Kode Arduino + Bekerja

Karena tongkat ini didasarkan pada modul sonar mini, tongkat ini menggunakan sensor ultrasound HCSR04 yang sederhana dan murah untuk menghasilkan/memicu denyut suara yang seperti bola karet yang menghantam permukaan apa pun dan memantul kembali ke pin gema sensor. durasi transmisi+penerimaan ditentukan melalui sirkuit jam yang tertanam di sensor ini.

Selanjutnya, durasi ini digunakan untuk menghitung jarak dari rintangan menggunakan rumus yang sangat sederhana dan mendasar

Jarak = Kecepatan * waktu

Mempertimbangkan fakta bahwa waktu sebenarnya yang dibutuhkan adalah dua kali waktu yang dibutuhkan dari sensor ke rintangan dan konversi satuan dari mikrodetik ke detik, meter ke sentimeter, kecepatan suara di udara = 340 m/s rumus menjadi

Jarak = 0,034*durasi/2

Unggah file Arduino yang diberikan dalam modul sonar blind-stick dan selamat sudah siap!!!! Anda dapat menulis kode Arduino Anda sendiri dengan membuat modifikasi sesuai dengan fungsi dan konfigurasi sirkuit, silakan bagikan.