Robot Berkaki Empat: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Pernahkah Anda menginginkan robot yang bertindak seperti binatang sungguhan? Yang dapat Anda beli sangat mahal dan tidak dapat disesuaikan.

Nah, Anda bisa mempelajari cara membuatnya di sini! Tidak hanya kualitasnya yang bagus, tetapi juga murah dan bagus untuk mendapatkan pengalaman berharga dalam robotika. Cara membuatnya sangat sederhana dan mudah, dengan bahan yang mudah didapat. Saya tidak memiliki pengalaman sebelumnya dalam membuat robot atau coding, jadi Anda juga bisa melakukannya!

Tujuan saya dan mengapa saya melakukannya:

Tujuan saya adalah membuat robot yang relatif murah, bertindak seperti mamalia, dan mudah dibuat dengan pengkodean minimal. Saya telah menjadi penggemar berat Boston Dynamics, sebuah perusahaan yang menciptakan robot luar biasa dan serbaguna yang dapat melakukan perjalanan di medan yang kasar dan tergelincir di kulit pisang. Saya juga suka anjing dan kucing, tetapi tidak punya waktu untuk merawatnya. Jadi, membuat robot berkaki empat akan memungkinkan saya untuk memenuhi impian saya memiliki hewan peliharaan robot sambil terinspirasi oleh Boston Dynamics.

Bahan (Disarankan):

12x Servo ($20)

1x Arduino (Klon lebih murah) ($9)

1x Kontroler Servo ($7)

Paket Baterai 1X ($14)

1x Kayu, plastik, atau bahan lain untuk membuat kaki dan alas ($4)

Mur dan Baut ($10)

Total Anda: $64

Hanya dengan $70 (perlengkapan robot yang ditemukan online bisa berharga sekitar $100), Anda dapat membuat robot Anda sendiri yang sangat dapat disesuaikan! Sebagian besar dari mereka bahkan memiliki pengiriman gratis. Namun, perhatikan bahwa saya tidak menguji sendiri bagian-bagian di atas -- saya menemukan bahwa ada komponen yang lebih murah dari produsen yang berbeda setelah saya membeli suku cadang saya. Saya menyusun daftar di atas untuk menunjukkan bahwa adalah mungkin membuat robot murah tanpa mengorbankan kualitas. Jika Anda membeli suku cadang di atas, lakukan banyak riset terlebih dahulu, karena mereka mungkin bekerja secara berbeda. Inilah yang saya gunakan alih-alih bagian yang sesuai:

12x Servo Hobi ($42+S&H)

1x Raspberry Pi 3 ($35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($36)

Total saya: $141+S&H+Material untuk Bereksperimen

Bagian Tambahan Opsional:

Modul Kamera ($14)

Bulu palsu, tanah liat, atau bahan tambahan lainnya untuk mendandani robot

Karet, spons, atau bahan lain sebagai kaki untuk mencegah tergelincir

Pegas untuk Kaki yang Lebih Baik (Desain yang Diubah)

Ingatlah bahwa Anda dapat menggunakan bahan lain apa pun yang tersedia di rumah! Misalnya, dasar kayu robot untuk tambang dibuat dari sandaran lemari bekas, dan kayu untuk kakinya bisa ditarik dari furnitur lama. Kurung yang digunakan untuk menghubungkan servos ke pangkalan sebenarnya adalah kurung plastik lama yang dibuang seseorang sejak lama, mungkin dari kabinet lama. Spons di kaki digunakan dan awalnya dimaksudkan untuk dibuang. Karton untuk hiasan dan kepala berasal dari kotak barang kiriman yang tidak berguna dan majalah bekas digunakan untuk membuat kepala anjing dari kertas mache. Sangat mungkin bahwa Anda hanya perlu membeli elektronik, atau bahkan mungkin tidak jika Anda memiliki robot tua yang dapat diubah menjadi robot yang berbeda. Jadilah kreatif dan Anda dapat secara drastis mengurangi biaya robot Anda saat mendaur ulang untuk menyelamatkan lingkungan!

Langkah 1: Rencana Keseluruhan

"memuat = "malas"

Untuk meningkatkan robot dasar, Anda dapat menambahkan traksi pada kaki dengan menambahkan kaki karet atau busa. Saya memotong spons menjadi 4 bagian, membelah bagian tengahnya dengan gunting, dan menempelkannya dengan panas ke kaki.

Seperti yang terlihat pada video di atas, robot tampak tidak bergerak dengan baik. Saya percaya obat yang paling efektif bagi saya untuk membuat ulang kode (memposisikan ulang kaki per bingkai) dengan merujuk bagaimana hewan nyata berjalan atau bagaimana robot berkaki empat berjalan, yang akan saya lakukan segera.

Untuk membuat robot terlihat lebih seperti robot berkaki empat yang sebenarnya, Anda dapat menghiasnya dengan bulu palsu dan membuat kepala dari parang kertas. Sebagai alas untuk menahan kepala, saya memasukkan selembar karton di atas Raspberry Pi, yang juga berfungsi ganda untuk melindunginya. Untuk membuat kepala, saya meremukkan kertas dan merekatkannya menjadi bentuk kepala anjing dan mengecatnya. Tentu saja, Anda dapat membuat kepala hewan apa pun yang Anda inginkan! Jika mau, Anda dapat mencetak kepala atau ekor robot secara 3-D. Itu tidak ditampilkan dalam gambar, tapi saya menambahkan ekor cetak 3-D.

Jika mau, Anda dapat menambahkan kamera Raspberry Pi, sensor, dan membuat robot dikendalikan dari jarak jauh atau otonom, tetapi itu memerlukan pengkodean. Seperti yang saya nyatakan, tujuan saya adalah membuat robot yang mudah dibuat dengan pengkodean minimal sehingga mudah dibuat ulang oleh pemula dalam robotika dan pengkodean.

Saya akan senang mendengar bagaimana Anda meningkatkan robot berkaki empat ini di komentar!

Langkah 6: Proses Saya

Desain awal saya dimodelkan setelah robot ini. Saya memutuskan untuk melakukan desain ini karena memiliki kiprah yang panjang dan energi daur ulang (karena pegas). Itu juga serbaguna di lingkungan yang penuh dengan rintangan karena musim semi. Saya mengerjakan desain ini (termasuk kaki pantograf) hingga Februari. Saya memutuskan untuk beralih ke desain StaffanEk sebagai dasar karena terlalu lama untuk mencetak 3-D bagian untuk kaki pantograf dan saya tidak punya waktu lagi untuk bereksperimen dengan kaki. Tidak seperti desain StaffanEk, robot ini menggunakan Raspberry Pi dan tidak memerlukan printer 3-D. Ini juga jauh lebih mudah untuk direkonstruksi karena tidak memerlukan banyak pengkodean. Robot saya juga jauh lebih besar dan lebih berat, sehingga bisa lebih kuat di lingkungan terbuka di luar.

Langkah 7: Penghargaan, Inspirasi, dan Robot DIY Hebat Lainnya

Terima kasih untuk semua informasi hebat secara online; ada begitu banyak pengetahuan dan perangkat lunak yang bersifat open source.

Terima kasih kepada ayah saya; dia sangat membantu dalam mengajari saya cara menyolder dan mengerjakan Raspberry Pi 3.

Beberapa robot hebat lainnya yang dapat Anda lihat dan buat meliputi:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Selain itu, saya terinspirasi menjadi robot ini:

biorob.epfl.ch/cheetah

Tempat Boston Dynamic

Saya harap Instructable saya akan menginspirasi Anda untuk masuk ke robotika juga!