Robot Penghindar Dinding Ultrasonik: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Ini adalah tutorial tentang cara membuat robot penghindar tembok dasar. Proyek ini akan membutuhkan beberapa komponen dan sedikit dedikasi dan waktu. Ini akan membantu jika Anda memiliki sedikit pengetahuan tentang elektronik tetapi jika Anda seorang pemula, sekaranglah waktunya untuk belajar! Ini adalah bagaimana saya belajar elektronik; dengan membuat proyek orang lain meskipun saya tidak tahu bagaimana mereka bekerja sama sekali. Secara bertahap meskipun saya belajar potongan-potongan kecil yang dibangun menjadi pengetahuan yang sebenarnya saya dapat menerapkan untuk proyek saya sendiri.

Setelah Anda menyelesaikan tutorial ini, Anda akan merakit rangkaian di atas dan (semoga) mendapatkan beberapa informasi tentang elektronik. Ini mungkin terlihat menakutkan pada awalnya tetapi memecahnya menjadi langkah-langkah yang mudah dilakukan membuatnya mudah dilakukan. Selamat bersenang-senang!

Langkah 1: Komponen

Untuk memulai, Anda perlu mengumpulkan semua komponen. Untuk membuat proyek ini lebih ramah bagi pemula, motor dan sasis disatukan dalam satu kit, tetapi tentu saja Anda dapat membuat sasis sendiri atau membeli motor sendiri. Pastikan saja RPM dan dayanya benar.

Berikut daftar komponennya:

Arduino Uno (Model lain seperti Mega juga akan berfungsi)

Sasis dan Motor (Anda dapat mencoba menggunakan paket baterai 6V yang disertakan dengan ini tetapi saya menemukan bahwa 9V berfungsi lebih baik) - (Ini yang saya gunakan - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

Driver L293D (Selalu bagus untuk mendapatkan 2 jika salah satu rusak)

Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04

SPDT Switch (Seperti ini -

Baterai 9V (Saya menyarankan untuk membeli yang dapat diisi ulang jika Anda ingin sering menggunakan robot ini)

Konektor Baterai 9V

Papan tempat memotong roti

Kabel Jumper (Pria ke Pria)

Kabel Jumper (Pria ke Wanita)

Saya tidak memiliki cukup warna kawat untuk mereplikasi diagram sirkuit saya jadi saya harus menggunakan warna yang sama untuk beberapa hal.

Langkah 2: Merakit Sasis

Kit sasis yang saya beli memiliki beberapa instruksi sampah tetapi saya masih berhasil menyatukannya. Jika Anda membeli kit yang sama dengan saya, coba gunakan gambar ini untuk membantu. Jika tidak, maka kit Anda harus memiliki instruksi yang lebih jelas. Either way saya yakin Anda dapat melakukan bagian ini tanpa panduan!

Langkah 3: Papan tempat memotong roti

Langkah kedua adalah membiasakan diri dengan papan tempat memotong roti jika Anda belum tahu cara kerjanya. Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, baris di tengah dan kolom di sisi bawah terhubung bersama. Namun, celah di tengah memisahkan 2 baris. Misalnya, A1 ke E1 terhubung tetapi tidak terhubung ke F1 ke J1. Jadi jika kita memasukkan sinyal ke lubang C1 kita bisa mendapatkan sinyal yang sama di A1, B1, D1 atau E1 tetapi tidak F1 ke J1.

Celah ini juga sangat berguna karena memungkinkan kita untuk menempatkan komponen di celah ini tanpa menghubungkan pin mereka sendiri seperti yang akan kita lihat nanti.

Kolom di samping biasanya digunakan sebagai rel listrik dan begitulah cara kita menggunakannya. Lihat gambar dengan lingkaran hijau jika ini masih membingungkan. Semua lubang dengan lingkaran hijau di sekelilingnya terhubung bersama di masing-masing gambar.

Ini mungkin sangat mudah atau sangat sulit untuk dipahami sekarang, tetapi Anda pasti akan mulai melihat bagaimana mereka bekerja dengan membuat koneksi dan itulah inti dari proyek ini; untuk belajar dengan melakukan.

Langkah 4: Menghubungkan Power

Oke. Langkah pertama. Sebelum membaca penjelasan bagian ini, coba cari tahu baris dan kolom apa yang terhubung dengan apa.

Komponen yang paling penting adalah papan arduino. Ini adalah otak dari keseluruhan proyek. Tentu saja kita harus mensuplainya dengan kekuatan. Dengan menggunakan pin bertanda Vin, kita dapat menghubungkannya ke baris 29. Ini akan memudahkan untuk melakukan langkah-langkah lain nanti.

Coba gunakan kabel berkode warna untuk penggunaan tertentu misalnya, 5V selalu kabel merah dan GND selalu hitam. Ini membuatnya lebih mudah untuk melihat masalah dalam pengkabelan (dan juga terlihat cukup bagus).

Hal selanjutnya yang harus dilakukan adalah menghubungkan pin bertanda 5V ke rel + dan pin bertanda GND ke rel -. Ini berarti seluruh panjang rel telah diberi daya dan jauh lebih mudah untuk diakses lebih jauh ke atas papan.

GND adalah nama lain untuk 0V. Kita dapat membayangkan listrik seperti aliran air yang mengalir menuruni bukit. Ia pergi dari titik energi yang lebih tinggi (5V) melalui jalan menuruni bukit (komponen yang ingin kita nyalakan) dan ke laut (0V) di mana titik tersebut tidak memiliki energi.

Kami juga akan menghubungkan rel GND ke yang lain - rel di sisi lain papan untuk nanti. Kita perlu menghubungkan baterai - terminal ke rel GND juga untuk memastikannya pada 0V.

Langkah 5: Menambahkan Chip L293D

Ingat bagaimana saya mengatakan celah di tengah sangat berguna? Nah sekarang kita membutuhkannya untuk menambahkan driver L293D.

Sangat penting Anda mengarahkan chip sehingga bentuk setengah bulan kecil menghadap ke baris 1. Jika tidak, kita mungkin akan menghubungkan daya ke bagian chip yang salah yang dapat merusaknya. Tempatkan kaki chip di celah seperti yang ditunjukkan sehingga chip berada di tengah papan tempat memotong roti. Lihat bagaimana ini memastikan kaki di setiap sisi tidak terhubung?

Hubungkan kabel seperti yang ditunjukkan. Penggunaan pin ditunjukkan pada gambar pinout. Ini membantu Anda memeriksa apakah Anda telah menghubungkan pin GND ke rel GND. Kita perlu mensuplai 5V ke Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin dan juga Vcc1. Ini hanya berarti seluruh chip diaktifkan saat pin Enable mengaktifkan pin input dan outpt di sisi masing-masing sementara pin Vcc memasok 5V ke internal chip.

Sebelum melanjutkan ke langkah berikutnya, periksa kembali semua kabel Anda. Percayalah, akan jauh lebih sulit untuk memperbaikinya jika Anda meninggalkannya dan memiliki masalah di kemudian hari.